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一种管道巡检的无人机防护笼及其巡检方法
本发明提供一种管道巡检的无人机防护笼及其巡检方法,包括防护笼,防护笼内设有无人机,防护笼上设有转动的笼盖,防护笼内设有调位装置,调位装置包括四个限位带,调位装置中间设有安装板,安装板底部设有切割顶升装置,切割顶升装置包括多个刀片和水溶支撑杆...
一种智慧隧道预警自主组网的巡检无人机
本发明公开了一种智慧隧道预警自主组网的巡检无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机本体;无人机本体底部通过螺栓固定安装有功能箱;功能箱底部固定设置有具备数据采集作用的视觉组件,通过无人机本体与地面站建立闭环定位数据共享和动态巡检链,并利用单体...
一种可快速更换模块的无人机挂载装置
本发明适用于无人机技术领域,提供了一种可快速更换模块的无人机挂载装置,包括:连接于无人机底部的无人机连接层、固定层以及用于连接挂载设备的挂载层;所述固定层包括设置于无人机连接层驱动环上的限位盒和固定盒,所述限位盒设置于固定盒内,且限位盒内设...
一种用于天线连接的无人机翼尖结构及其装配方法
本申请提供一种带天线安装功能的无人机复材翼尖结构及其装配方法,包括:左夹层蒙皮1和右夹层蒙皮2均包括外蒙皮18、泡沫芯19和内蒙皮20;泡沫芯19位于翼尖后部;外蒙皮18、内蒙皮20完全对称铺设的纯层板结构;前梁支撑件3和后梁支撑件4是织物...
一种测绘无人机空中飞行维持稳定性机翼
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种测绘无人机空中飞行维持稳定性机翼。包括机翼主体,所述机翼主体上转动安装有加压筒,加压筒内对称嵌入有两组轴座,两个轴座相背一端均安装有电机二,两个电机二的输出轴上设有螺旋桨,两个轴座上均对称设有两组环凸,...
一种多自由度无人机机翼角度调节机构
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种多自由度无人机机翼角度调节机构,包括无人机本体、机翼、驱动组件、双杆组件、水循环温度调节组件及过滤通风组件。本发明通过驱动组件经由蜗杆、蜗轮及丝杆的精密传动,将旋转运动平稳地转化为双杆组件的线性运动,从而...
一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置
本申请涉及一种可变螺距可控磁力阻尼摇摆桨夹装置,包括桨夹组件、电机组件和桨叶,所述桨夹组件包括桨夹座组件和摇摆臂组件,所述摇摆臂组件包括倒U型摇摆臂和两个桨叶安装座,所述桨叶安装座与倒U型摇摆臂的两端之间设有轴向连接组件,所述倒U型摇摆臂的...
一种轨道交通用高压线路电力检测装置
本发明涉及电力检测技术领域,具体公开了一种轨道交通用高压线路电力检测装置,包括主体结构,主体结构可折叠组装,主体结构两端下壁对称设置有支撑结构,支撑结构用于支撑主体结构,促使主体结构能够倾斜一定角度,主体结构右端上可拆卸安装有缓冲结构,缓冲...
一种空中无人充电换电方法
本发明提供一种空中无人充电换电方法,换电时,施药无人机飞行至被氦气球带动上升至一定高度的运维平台的换电平台上,机械臂模块将施药无人机上的无人机电池一取出并放至电池存储机柜的空槽位内,再将电池存储机柜上充满电的被自动推出机构推出的无人机电池一...
一种无人机自动居中定位平台
本发明提供一种无人机自动居中定位平台,涉及无人机平台技术领域,包括底部支架、顶部支架、第一驱动装置、第二驱动装置、双向同步夹持机构及纵向限位机构。顶部支架设于底部支架上方用于承接无人机;第一驱动装置连接双向同步夹持机构,该机构包括双输出直角...
一种野外部署的无人机机库
本发明公开了一种野外部署的无人机机库,适用于大型无人机机库,通过模块化设计、组装以及机库库门与归中结构联动的方式,解决了整体式机库难以运输和部署的困难以及无人机如何快速归中的问题。其包括:底盘、停机平台、若干个相互能够分离和衔接的分舱门、至...
机库的控制方法、控制系统及车辆
本申请提供一种机库的控制方法、控制系统及车辆。机库安装于车辆的后斗,机库包括第一组件和第二组件,机库具有第一状态和第二状态,控制方法包括:在机库从第一状态向第二状态切换时,控制第一组件动作,并记录第一组件动作的行程时间;计算第一组件过去预定...
一种二面真空包装机用多功能蹾包设备及其工作方法
本发明公开了一种二面真空包装机用多功能蹾包设备及其工作方法,包括二面真空包装机和多功能蹾包设备,多功能蹾包设备置于二面真空包装机的下侧,二面真空包装机下端设置有夹持移动机构,用于将包装袋依次从二面真空包装机的灌装口移动至二平面真空抽气段和封...
一种煤样收集封装系统
本发明涉及一种煤样收集封装系统,属于煤炭采制样技术领域,包括连接机壳,所述连接机壳一端固定安装有样桶输送机,所述连接机壳的另一端固定安装有空桶输送机;所述连接机壳的后侧设有封装机机壳,所述封装机机壳靠近连接机壳的一侧开口设置,且所述封装机机...
带压容器灌装方法及带压容器灌装设备
本发明提供了一种带压容器灌装方法及带压容器灌装设备,涉及带压容器灌装设备的技术领域。带压容器灌装方法包括以下步骤:下降移动灌装件穿刺料液容器的自密封密封件,以使灌装件的前端进入料液容器内部;启动送料泵,将料液顺着输送管路和灌装件进入到料液容...
一种背封粉末包装机
本发明涉及包装设备技术领域。具体公开了一种背封粉末包装机,包括机体,所述机体顶部的一侧设置有支撑架,所述支撑架上设置有上料斗,所述机体的顶部转动设置有转轴,所述转轴上同轴固定设置有分料盘,所述分料盘上设置有多个分料筒,所述上料斗的底部连通设...
一种岩棉板缠绕打包机
本发明涉及岩棉板加工技术领域,具体为一种岩棉板缠绕打包机,包括输送机、安装架、贴合单元、拉伸组件和导引组件。本发明中通过水平辊和竖向辊均贴合岩棉板垛的方式,调整个别突出岩棉板,使得在打包前后岩棉板垛均整齐码放,避免出现因前后两侧部分岩棉板凸...
一种汽车冲压件自动包装设备
本发明涉及自动包装技术领域,特别涉及一种汽车冲压件自动包装设备;包括设备架;所述的设备架上安装有底板,底板的上端右侧设置有用于驱动缠绕膜卷上下移动的驱动机构,驱动机构的左侧设置有用于带动冲压件转动的旋转机构。本发明通过螺块的上移以驱动联动部...
一种捆扎机
本发明公开了一种捆扎机,包括:送丝机构、辅助机构、绕丝机构和剪断机构;送丝机构包括至少一个送丝轮组,送丝轮组由上下交替排布的上送丝轮和下送丝轮构成,上送丝轮和下送丝轮上均形成有用于容纳捆扎丝的环形凹槽,上送丝轮和下送丝轮之间形成用于夹持和输...
一种包装机的机械手控制方法及系统
本发明公开了一种包装机的机械手控制方法及系统,其方法包括:获取包装机振动盘的多个异常状态参数与在每个异常状态参数下的机械手动作参数,根据异常状态参数和机械手动作参数构建振动盘‑机械手协同控制模型;检测振动盘内实时物料状态参数,通过振动盘‑机...
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