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  • 本发明为一种键合机台的平行度检测装置及平行度检测设备,其中,平行度检测装置通过检测微量位移的方法进行平行度检测,包括一固定件、一转向单元、一侦测部及一位移感测器。转向单元通过一第一转轴连接固定件,其中转向单元的一端连接侦测部,而另一端接触位...
  • 本发明公开了一种布设于混凝土内部的无线激发应变测量传感器系统及方法,包括电感供电模块、测量控制模块、应变测量模块以及通讯模块:电感供电模块分别与测量控制模块、应变测量模块,以及通讯模块电性连接;电感供电模块用于无线能量捕获与转换功能,通过平...
  • 本发明公开了一种综采工作面轮廓测量系统及测量方法;所述综采工作面轮廓测量系统包括承载管道、测量机器人,承载管道沿着刮板输送机的线缆槽铺设固定,测量机器人设置在承载管道内并可沿着承载管道的长度方向进行移动;所述测量机器人内设置有MEMS惯导模...
  • 本发明公开了一种基于定位与姿态融合的单轨吊悬挂链监测方法,属于井下单轨吊安全监测技术领域,步骤包括:在驱动轮安装编码器、在悬挂链关键链节部署IMU监测点,基于统一时间基准同步采集脉冲序列与惯性数据;通过里程计运动学模型解算定位数据,结合链节...
  • 本申请属于液晶弹性体形变测量技术领域,涉及基于多模态融合的液晶弹性体形变状态实时识别方法,本发明通过同步采集视觉、电学及光学三模态信号,在特征处理阶段,引入物理先验模型,利用实验标定的液晶弹性体分子取向有序度参数与宏观拉伸率的映射关系,将光...
  • 本发明公开了一种在线式动态相对角度测量系统及测量方法,系统包括主测光学陀螺和陪测光学陀螺,以及测角计算单元,方法包括通过主测光学陀螺和陪测光学陀螺的输出量实时差分计算,抵消了地球自转角速率分量和零偏,省略了静态对准环节;通过温度传感器实时检...
  • 本发明涉及无人机视觉避障技术领域,具体涉及一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法,通过在双无人机双目视觉避障系统中增加激光模组发射定制图案结合滤光片,解决弱光或双目视觉异常时的避障难题,激光模组可以补充环境纹理与光线,得双目视觉能重新...
  • 本发明提供一种用于高程测量观测视距测距装置,涉及高程测量设备技术领域。该用于高程测量观测视距测距装置,包括底盒,所述底盒上端面中点处固定设置有支撑杆,所述支撑杆内部活动套接有内杆,所述支撑杆上端固定设置有限制机构,所述限制机构包括套管、一号...
  • 本发明涉及拱架台车技术领域,尤其涉及一种基于隧道施工拱架台车的姿态数据处理系统,包括:用以装载部件的车架和用以承载重量的平台的架构单元,用以输出动力的动力单元,用以带动各部件移动的移动单元,用以将拱架移动至相应位置的工作臂,用以采集数据的采...
  • 本发明公开了一种建筑物倾斜测量装置,包括外壳、第一倾斜测量机构、第二倾斜测量机构、第三数据处理模块和显示模块;外壳呈L型,外壳包括第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体垂直设置;第一倾斜测量机构设置在第一壳体内,所述第一倾斜测量机构包括第一...
  • 本申请涉及一种用于配电架空线路电杆倾斜度监测电路、设备和系统。监测电路安装于电杆上,所述监测电路包括角度传感模块和报警定位模块;所述报警定位模块的信号输入端与所述角度传感模块的信号输出端连接;所述角度传感模块,用于根据所述电杆倾斜度变化输出...
  • 本申请公开了一种接触网定位器坡度检测与定位的方法及相关装置,涉及轨道交通检测装备技术领域,该方法包括:将获取的待测图像数据集输入到接触网识别模型YOLOv5E‑L,得到类别标签和位置检测框的图片集;将类别标签和位置检测框的图片集进行裁剪,得...
  • 本申请公开了一种输电线路杆塔倾斜监测系统,涉及配电网运维技术领域,该系统包括:感知层、传输层、应用层,感知层包括多个LoRa终端;LoRa终端用于采集输电线路杆塔的杆塔状态数据以及输电线路杆塔周边的温度数据,生成杆塔状态数据和温度数据对应的...
  • 本发明提供一种建筑施工用水平仪,主要涉及水平仪技术领域。一种建筑施工用水平仪,包括安装座及可拆卸安装于其顶部的激光水平仪,所述安装座的底面固定安装有连接座,所述安装座的顶面设有水平自适应调节组件,所述水平自适应调节组件的顶面固定安装有与安装...
  • 本发明公开一种基于图像算法的光纤倾斜角度计算方法,包括如下步骤:将光纤固定,移动位移台Y轴与Z轴,使光纤成像在相机正中心;同步采集不同位置下光纤呈现的图像信息,调用图像算法进行运算,分析光纤的动态变化,获取光纤的平面位置参数并Z轴位置参数;...
  • 本发明涉及一种轻木基液态金属倾角传感器,包括:脱木质素处理的轻木基体,其内部包含多个平行独立的微通道,且通过径向连通的纹孔构成三维立体网络;填充于多个微通道内的镓基液态金属合金,形成分布式导电通路。当传感器倾斜时,液态金属在自身重力作用下于...
  • 本发明公开了一种建筑倾斜度检测装置,包括移动板,所述移动板可沿建筑物表面行走;测试盒,所述测试盒的一端与所述移动板的后端铰接;所述测试盒的一侧壁开设有观察窗;刻度盘,所述刻度盘固定在所述测试盒的内底壁;所述刻度盘的盘面对应所述观察窗;指针,...
  • 本发明涉及无人机航测技术领域,特别是基于无人机的山区航测数据处理方法、设备及存储介质,包括航测无人机,航测无人机的底部安装工位固定连接有航测组件,航测组件包括主控模块、高精度定位模块、激光雷达模块、多光谱成像模块、硬件同步模块、数据融合处理...
  • 本发明涉及了一种无人机单图投影定位算法。包括以下步骤:获取无人机飞行参数和图像参数;计算相机焦距;建立像素坐标系和相机坐标系,计算相机坐标系下的方向向量;通过无人机的滚转角、俯仰角θ和偏航角ψ,从相机坐标系到世界坐标系的组合旋转矩阵,将相机...
  • 本发明提供的微动力浮标式水质智能监测设备及其控制方法,涉及水质监测技术领域,所述监测设备,包括定位模块,用于获取水质监测过程中的实时定位坐标;图像采集模块,用于获取水质监测区域附近的水波图像;轨迹修正模块,用于对当前所处位置的水势进行分析,...
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