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一种激光探测设备以及交通工具
本说明书提供一种激光探测设备,涉及激光雷达领域。所述设备可以用于交通工具的驾驶舱内。激光探测设备包括激光雷达和支架。支架包括第一安装部,第二安装部,出射口和发射舱。第一安装部可将支架固定在驾驶舱内;第二安装部可与激光雷达上对应的雷达安装部连...
芯片级集成的激光扫描投射模块及其制作方法
一种芯片级集成的激光扫描投射模块及其制作方法,将发光单元、调制单元、固定反射镜、转镜等功能单元全部集成在一个芯片中,并采用微纳制造的工艺一次制作而成,避免了后续装配,具有体积显著减小,功耗低,可靠性高,一致性高的特点;通过多个转镜的设置,实...
一种基于双层嵌套式光路隔离舱的抗干扰激光扫描单元
本发明提出了一种基于双层嵌套式光路隔离舱的抗干扰激光扫描单元,涉及激光扫描领域。本发明包括外腔体组件,与外腔体组件固定连接的内舱体主体,以及夹设于内舱体主体和外腔体组件之间的迷宫式吸光层;所述外腔体组件包括:碳纤维蜂窝夹层;涂覆于所述碳纤维...
一种基于光学凸轮的激光雷达扫描装置
本发明公开了一种基于光学凸轮的激光雷达扫描装置,属于激光扫描技术领域,其包括光学凸轮,设有同轴相邻的第一内侧面和第二内侧面,所述第一内侧面和所述第二内侧面均设有反光区域;旋转轴线,位于所述光学凸轮的圆心且垂直于水平面,所述第一内侧面和所述第...
一种电子跟随式激光单元以及探测装置
本发明公开了一种电子跟随式激光单元以及探测装置,电子跟随式激光单元含发射端或接收端,包括机架、安装盘及发射接收控制板。安装盘固连机架,一侧设主镜、反射镜及驱动主镜旋转的俯仰驱动器,另一侧设整形单元与带m×m阵列发射头/探测器的基板。基板分凹...
一种激光雷达测试系统及方法
本发明公开了一种激光雷达测试系统,包括:测试平台、可移动靶板支架和控制系统;所述测试平台用于连接视觉模块和待测样品;所述可移动靶板支架用于连接轨迹追踪仪和目标靶板;所述控制系统分别与测试平台和可移动靶板支架无线连接。
一种导引头框架角与激光测距同步性测试方法
本发明公开了一种导引头框架角与激光测距同步性测试方法,以自然环境中镂空杆状物体作为目标,导引头以一定角速度周期性往复运动,通过对目标连续测距实现导引头框架角与激光测距同步性的测试。本发明的突出优点是,测试方法简单易于实现,对测试环境要求低,...
一种激光测距仪校准装置
本发明公开了一种激光测距仪校准装置,涉及激光测距仪技术领域,其技术要点:步骤如下:含底座,其上设自动定位与调位机构;自动定位机构包括与基底固定的定位架,定位架上有夹持组件,用于夹持定位激光测距仪;自动调位机构包括与基底固定的第一平移组件,其...
激光雷达光学性能综合检测装置及方法
本发明提供了一种激光雷达光学性能综合检测装置及方法,涉及激光雷达探测技术领域,旨在解决现有技术测试功能单一、通用性不足且测试效率低下的技术问题。该装置包括:平行光管物镜,用于对激光雷达系统发射的激光光源进行聚焦;分光镜,用于将平行光管物镜的...
基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法
本发明涉及激光雷达电机技术领域中的基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法。基于神经网络的激光雷达姿态误差在线测量及标定方法包括:将长度为T的历史姿态角数据wT输入轻量神经网络中,以预测尺度因子A‑1和非线性时变误差值ek,接着基于...
一种基于近场扫描方式水下构件目标强度测量方法与装置
本发明涉及一种基于近场扫描方式水下构件目标强度测量方法与装置,包括以下步骤,步骤1,将水下构件置于换能器的远场,确保测量装置及水下构件附近没有其它声源对声场产生影响;步骤2,将水下构件的测量面离散为网格单元,根据测量频率波长和水下构件形状的...
超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统
本申请提供一种超声波传感器传输超声波回波数据的方法、芯片和系统,该方法在数据点组中的上穿阈值点之前和/或下穿阈值点之后添加参考点;其中,参考点用于识别数据点组中的起始数据点或结尾数据点;将多个数据点和参考点封装成数据帧,并按照多个数据点和参...
基于双频段模式的参数测量方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及气象观测技术领域,尤其涉及基于双频段模式的参数测量方法、装置、设备及存储介质;根据对齐正弦波信号生成双频段激励信号;根据预设的增益系数、时差法和预设的姿态补偿公式对回波信号进行分析,以得到重构准单极脉冲、实际风速、水平风向角、俯仰...
一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法
本发明涉及一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法,包括:获取海底反射的原始声学数据并进行数据转化和存储,获取存储的回波能量数据;根据所述存储的回波能量数据,获取一次回波的位置;根据所述一次回波的位置,获取二次回波的位置范围,在二次回波的...
毫米波雷达探测
本申请公开了一种毫米波雷达探测。一种诸如盥洗台或小便器之类的设备包括玻璃体、出水口、传感器和控制单元。玻璃体包括与面向夹具侧相对的面向用户侧。出水口联接至玻璃体的面向用户侧。传感器联接至玻璃体的面向夹具侧。控制单元配置成从微波雷达传感器接收...
一种便于电力管道堵塞物清理的探测方法
本发明涉及一种便于电力管道堵塞物清理的探测方法,包括:向电力管道内沿布设的引导线注入引导电磁波信号;接收引导电磁波信号沿引导线传播并经由堵塞物反射后形成的回波信号;基于引导电磁波信号的注入时刻与回波信号的接收时刻之间的时间延迟,确定堵塞物在...
一种适用于输电线路的远程毫米波测距与AI识别系统及方法
本发明公开了一种适用于输电线路的远程毫米波测距与AI识别系统及方法。系统包括:采集模块,实时获取输电线路周边的外部破坏目标位置及其与导线的相对距离数据;AI智能识别模块,利用内置的AI算法对采集的雷达回波数据进行特征识别,判断隐患类型及其与...
一种4D毫米波雷达MIMO稀疏阵列测角方法及系统
本发明提供了一种4D毫米波雷达MIMO稀疏阵列测角方法及系统,通过步骤S1,通过DDMA波形设计构建完整的虚拟阵列信号;步骤S2,根据所述虚拟阵列信号,通过汉克尔矩阵转换建立低秩结构模型;步骤S3,根据所述低秩结构模型的低秩特性,通过奇异值...
一种基于多尺度观测与时序分析的雷达目标航迹识别方法
本发明公开了一种基于多尺度观测与时序分析的雷达目标航迹识别方法,雷达目标航迹识别方法包括:确定待识别目标的航迹序列;利用多尺度窗口对航迹序列进行特征提取,得到多尺度航迹特征;对多尺度航迹特征进行掩码操作,得到掩码航迹特征;将掩码航迹特征输入...
目标跟踪方法及车辆控制器
本发明提出了一种目标跟踪方法及车辆控制器,根据本发明提出的目标跟踪方法,获取基于雷达所采集的雷达点云数据,并区分雷达点云数据中的静态反射点和动态反射点,根据雷达点云数据中各反射点的反射点属性信息确定各动态反射点附近预定区域内的静态反射点数量...
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