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  • 本公开涉及一种旋翼组件和无人机,旋翼组件包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨转动的驱动件,所述螺旋桨通过桨夹组件安装在所述驱动件的输出轴上,其中,所述桨夹组件和所述驱动件的壳体之间设有引导间隙,所述引导间隙内设有切割件,所述切割件用于切断缠绕在所...
  • 本发明提供一种风力发电叶片损伤检测装置,涉及叶片检测技术领域,包括:无人机主体;所述无人机主体上固定有四个第一电机,每个第一电机的输出轴上均固定有螺旋桨;无人机主体上安装有防护组件,防护组件由第一弹簧杆和防护座组成,每个第一电机处均固定有两...
  • 本发明公开一种带锁定功能的无人机主翼旋转提升机构。该机构能实现无人机主翼的旋转运动和主翼的提升运动。提升功能能够使主翼在展开到位后嵌入机身内部,避免主翼凸出机身外部对气动外形的破坏,保证无人机整体气动外形为流线型,有益于降低飞行过程中的气动...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种氢动力巡检无人机及工作方法,无人机包括壳体,内设储氢瓶,壳体底部设有底板且其四周安装有旋翼;DC/DC转换器,安装在底板下侧,其包括散热片以及安装其上的DC/DC转换器散热风扇和电源板,DC/DC转换器散...
  • 本发明涉及一种用于无人机的电磁感应式输电线馈能充电系统及方法,其特征在于,该系统包括挂载及作动机构、电流互感器和电能变换模块;所述挂载及作动机构固定设置在无人机上,所述挂载及作动机构内设置有所述电流互感器,所述挂载及作动机构用于在无人机上升...
  • 本申请提供了一种机械臂、电池更换系统和车辆,该机械臂包括壳体,壳体内设置有导轨;安装架,安装架沿第一方向与导轨滑动配合;夹爪,夹爪包括连接臂和夹头,连接臂的一端与安装架连接,夹头沿第一方向活动连接于连接臂的另一端,夹头用于将电池在无人机和电...
  • 本申请提供了一种机械臂、电池更换系统和车辆,该机械臂包括壳体,壳体内设置有导轨,导轨用于在无人机的停机位置和电池舱之间线性延伸;安装架,安装架与导轨滑动配合;夹爪,夹爪连接于安装架,夹爪在线性位移的情况下在无人机或电池舱之间抓取电池,使得机...
  • 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种具有减震功能的智能无人机,包括机架,机架上设置有连接架,连接架上设置有支撑柱,支撑柱内设置有驱动转子,驱动转子上安装有螺旋桨,机架的底部设置有用于提供机架支撑的支撑机构,支撑机构的内壁设置有用于增大机架...
  • 本申请实施例提供了一种无人机起落架、无人机、无人机机库及车辆,涉及无人机技术领域,无人机起落架包括:安装部和两个支撑部,两个所述支撑部沿第一方向间隔设置并分别连接在所述安装部的两侧;其中,所述支撑部设置有第一驱动机构和滚轮组件,所述第一驱动...
  • 本发明公开了一种新型的四轴飞行器,包括飞行器壳体,飞行器壳体的外壁对称固定连接有四个固定架,固定架的顶部转动连接有转动座,转动座的顶部设有螺旋桨;本发明涉及四轴飞行器技术领域,该新型的四轴飞行器通过设置了支撑架、转动架、固定座、锁紧机构、支...
  • 本发明提供一种聚变堆内部无人机运输平台,包括双层夹板、卷线盘、双梁碳管导轨、中央固定架、底座固定桥、内芯包络壳、电机插阀、碳梁固定架以及驱动单元;其中,双层夹板用于承担无人机的起降,双层夹板的中央部分用来放置卷线盘,通过卷线盘的旋转功能释放...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种无人机夹持装置及车辆,无人机夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、驱动机构和平行且间隔布置的两个导轨,两个导轨均设置于车辆的顶部;第一夹持机构分别与两个导轨滑动连接,第二夹持机构分别与两个导轨滑动连接;驱...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了便捷移动的无人机多功能机巢,包括车顶,所述车顶的上表面磁性吸附有多个磁吸座,所述磁吸座的上表面固定连接有平台,所述平台的上表面安装有无人机本体,所述平台的上表面固定设置有多个调节组件,所述调节组件包括转动板一...
  • 本申请公开了一种无人机电池分拣系统,包括无人机对接模块、电池匹配模块、电池拆装与分拣模块、以及电池容纳模块;无人机对接模块用于与待换电无人机进行对接;电池匹配模块用于识别待换电无人机的类别信息,并基于类别信息获得待换电无人机所使用的目标电池...
  • 本发明公开了一种无人机充电对接确认方法及系统,属于无人机充电技术领域;本发明包括随机锚定一组产生续航回仓反馈信号的目标无人机,将目标无人机和目标充电仓临时连接构建对接缓冲数据空间;基于对接缓冲数据空间内沿子周期分析目标机载数据集,生成正常回...
  • 本发明公开一种基于声源定位的滑轨龙门架结构无人机自动充电机巢及方法,包括安全棚、龙门架主体和左滑轨、右滑轨;所述安全棚内设有摄像头和阵列的若干个麦克风;所述龙门架主体上端设有横杆和上下驱动系统,所述上下驱动系统驱动横杆在龙门架主体上上下移动...
  • 本发明公开了无人机机巢自平衡控制方法及装置,涉及无人机技术领域,包括:启动无人机机巢自平衡系统,实时感知测量当前平台倾斜姿态数据,将当前平台倾斜姿态数据传输至闭环控制模块进行高度补偿计算,得到电动支腿高度调节量;根据电动支腿高度调节量,生成...
  • 本发明涉及一种无人机高空收纳舱;涉及无人机收纳技术领域,包括升降组件,升降组件与两个链条组件配合连接;两个链条组件远离升降组件的一端分别与两个传动组件配合连接;两个传动组件的顶部分别与两个盖板组件配合连接,两个盖板组件互相远离的一端均设有多...
  • 本发明公开了一种固体颗粒分装结构,属于固体颗粒分装结构技术领域,包括定量出料机构、分料机构和分料驱动机构,定量出料机构包括若干个出料嘴,分料机构包括若干个位于出料嘴下方的料斗,料斗的底部连接有出料管,若干个出料管的外壁上共同连接有集尘箱,集...
  • 本发明公开了一种螺旋填充用虹膜阀,包括阀体和气缸驱动装置。阀体各部件及阀板均围绕同一轴线呈圆形阵列排布,气缸驱动装置呈正多边形排列。阀座下安装板和阀座主体设正多边形导向槽,阀板通过导向柱沿槽直线往返运动。驱动支架连接气缸滑动缸体与阀板,压缩...
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