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最新专利技术
  • 一种自纠错的导航方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种自纠错的导航方法、系统、计算机设备及存储介质_北京大学_202511427473.4
    本发明属于导航方法技术领域，公开了一种自纠错的导航方法，在基础导航模型的基础上，获取模型预测轨迹与对应的真实轨迹，将模型预测轨迹与对应真实轨迹进行时间步对齐，将轨迹开始偏移大于预设阈值的时刻定义为轨迹偏移点，获取轨迹偏移点前后预设时间内的导...
    2026-01-17
  • 一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法
    一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法_酷飞(浙江)飞行器技术有限公司_202511504910.8
    本发明涉及飞机导航技术领域，公开了一种基于视觉智能的飞机返航路径构建方法。该方法通过机载视觉传感器采集飞行环境多视角图像序列，经时空对齐处理生成带统一时间戳和空间坐标的视觉观测数据；基于数据中连续帧间光流特征算飞行器相对地面参照物运动矢量场...
    2026-01-17
  • 无人机路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备
    无人机路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备_安徽信息工程学院_202511524286.8
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备，包括：随机生成初始路径集合，在初始路径中确定前沿路径集合，确定前沿路径集合的路径评价系数，基于路径评价系数在前沿路径集合中选择引导前沿路径；基于引导前沿路径对每个初始路径进行路...
    2026-01-17
  • 一种路径规划方法和相关装置
    一种路径规划方法和相关装置_浙江华睿科技股份有限公司_202511566735.5
    本申请公开了一种路径规划方法和相关装置，该方法包括：构建目标场景中目标单位当前规划轮次对应的冲突节点；获取目标场景中优先级大于目标单位的所有优先单位，基于优先单位分别匹配的参考模拟路径，从所有所述优先单位中获取与所述目标单位形成干涉的至少一...
    2026-01-17
  • 多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质
    多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质_中国科学院计算技术研究所_202511583307.3
    本发明提出一种多目标物体导航的全局优化方法、装置、存储介质，该方法包括：通过融合图像数据和位姿传感器数据构建语义地图；结合所述语义地图，将多个目标物体的语义嵌入输入至神经网络中，通过动态权重优化得到长期目标位置；依据所述语义地图规划从当前位...
    2026-01-17
  • 一种基于偏振太阳非垂直分布的仿生组合导航方法
    一种基于偏振太阳非垂直分布的仿生组合导航方法_北京航空航天大学_202511594702.1
    本发明提出一种基于偏振太阳非垂直分布的仿生组合导航方法，包括：建立偏振/太阳矢量非垂直分布模型。基于偏振/太阳矢量非垂直分布模型，在任意观测方向下，输入当前的偏振度、太阳高度角信息，得到对应观测方向下偏振矢量和太阳矢量的分布关系。将姿态失准...
    2026-01-17
  • 增强语义地图的机器人导航方法和系统
    增强语义地图的机器人导航方法和系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736092.4
    本申请属于导航定位领域，具体公开了一种增强语义地图的机器人导航方法和系统。本申请通过基于预存GIS地图文件提取几何信息和语义信息并生成GIS数据，为后续处理提供了兼具全局地理信息和语义标注的结构化基础；进而通过分层映射和特征匹配将GIS数据...
    2026-01-17
  • 一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备
    一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备_中铁高新工业股份有限公司_202511737954.5
    本申请涉及一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取任务指令、环境地图；基于环境地图与解析后的任务指令，生成任务序列与关键路径点；在环境地图中生成采样点，将采样点作为节点，将任意两个...
    2026-01-17
  • 一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法
    一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法_同济大学_202511745795.3
    本发明涉及一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法，包括全局路径规划层、局部避障规划层及路径自适应修正层，全局路径规划层通过改进A*结合JPS跳点算法生成全局规划路径位置向量；局部避障规划层利用基于动态威胁函数的改进RVO模型通过最...
    2026-01-17
  • 一种无人机集群协同导航系统
    一种无人机集群协同导航系统_西安星讯智能通信科技有限公司_202511746607.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机集群协同导航系统。该系统包括：数据采集模块，用于实时采集无人机集群中每架无人机的飞行数据；信号可靠性评估模块，用于根据飞行数据并结合无人机传感器性能参数，确定每架无人机的信号可靠性，从而划分可...
    2026-01-17
  • 基于多源异构传感的深埋隧洞动力扰动场三维定位方法
    基于多源异构传感的深埋隧洞动力扰动场三维定位方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202511757493.8
    本发明提供的基于多源异构传感的深埋隧洞动力扰动场三维定位方法，涉及数据分析技术领域。在本发明中，首先，得到多个扰动监测数据，并确定传感器三维坐标数据；其次，对扰动监测数据的频域信息进行多层级的语义挖掘，形成目标扰动语义向量；然后，将传感器三...
    2026-01-17
  • 一种基于北斗网格码的空域导航标注与网格计算方法
    一种基于北斗网格码的空域导航标注与网格计算方法_北斗伏羲信息技术有限公司_202511760137.1
    本发明涉及空域导航，具体涉及一种基于北斗网格码的空域导航标注与网格计算方法，对空域进行三维网格剖分，为每个三维网格单元编码生成唯一的北斗网格码，并构建结构化描述体系；通过动态网格聚合，实现不同粒度的网格生成，满足全局路径规划和局部避障的不同...
    2026-01-17
  • 群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511779720.7
    本申请属于机器人路径规划的技术领域，公开了一种群体机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取群体机器人中各机器人的实时状态信息，以及群体机器人中各机器人的邻近环境信息，将各机器人的实时状态信息和邻近环境信息输入至风险场模...
    2026-01-17
  • 基于边缘计算的盲人实时场景导航辅助方法和系统
    基于边缘计算的盲人实时场景导航辅助方法和系统_深圳豪成科技有限公司_202511749566.9
    本发明属于导航辅助技术领域，具体涉及基于边缘计算的盲人实时场景导航辅助方法和系统，该方法包括采集实时场景数据与用户运动数据；边缘节点结合本地特征库，通过轻量化双模型并行本地处理，生成动态障碍预判结果与实时定位校准数据；调用离线导航地图，按优...
    2026-01-17
  • 道路定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    道路定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品_小米汽车科技有限公司_202410823758.9
    本公开涉及一种道路定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及地图定位技术领域，该方法包括：根据目标设备所在的位置点和地图数据，确定在目标设备的目标范围内的候选道路集合，并确定候选道路集合中每条候选道路对应的方向角和偏移距离，方向角为候选...
    2026-01-17
  • 多源数据融合的定位方法、装置、电子设备、介质及产品
    多源数据融合的定位方法、装置、电子设备、介质及产品_中国移动通信集团四川有限公司_202511592862.2
    本发明公开了多源数据融合的定位方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：获取各目标数据；依据所述各目标数据的质量评分和目标车辆对应的场景因子，确定目标时间窗口；其中，所述场景因子依据目标车辆所处的场景特征确定；确定所述各目标数据的权重；...
    2026-01-17
  • 一种自动驾驶的视觉辅助驾驶方法、计算机程序产品及系统
    一种自动驾驶的视觉辅助驾驶方法、计算机程序产品及系统_易特智行科技(广州)有限公司_202410785025.0
    本发明提供一种自动驾驶的视觉辅助驾驶方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：获取汽车当前所处的起始点和用户输入的终点，通过路径规划算法规划出汽车从起始点到终点的自动驾驶路线；令汽车按照自动驾驶路线行驶，在汽车行驶期间进入融合定位导航...
    2026-01-17
  • 基于物流小车的设备定位方法、装置、终端设备及存储器
    基于物流小车的设备定位方法、装置、终端设备及存储器_深圳市TCL高新技术开发有限公司_202410833000.3
    本申请提供了一种基于物流小车的设备定位方法、装置、终端设备及存储器，该方法包括：获取当前位置信息；将所述当前位置信息与位置地图信息进行匹配，得到目标地图信息。
    2026-01-17
  • 地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202510830292.X
    本申请提出了一种地图构建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：分别获取第一区域中的多个车辆采集的多个第一环境数据和路侧设备采集的第二环境数据；根据多个第一环境数据和第二环境数据构建多个车辆对应的多个第一地图信息；每个第一地...
    2026-01-17
  • 一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法
    一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法_北京眸视科技有限公司_202511330052.X
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于AI视觉的回环检测系统及其使用方法。回环检测系统包括回环检测模块和回环验证模块；回环检测模块用于接收单目相机的图像数据和激光里程计的定位信息，并输出回环结果至回环验证模块；回环验证模块用于验证回环信...
    2026-01-17
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