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  • 本发明涉及农业栽植机械的领域,公开了一种智能监测补栽系统,包括栽植器,所述栽植器固定在机架上,所述机架的内壁前侧固定有L形架,所述机架的内壁左侧固定有U形架,所述补栽转轴的外壁转动设置有连杆,所述轴承本体的内壁固定有偏心圆盘,所述连杆的底端...
  • 一种框体分离式菠萝苗移栽装置,属于农业机械技术领域。本发明解决了现有的菠萝苗移栽机存在的夹苗及回带苗问题。它包括机架、安装在机架下方的行走组件以及安装在机架上方的苗箱、栽植器及驱动组件,其中机架的前端与牵引设备连接,苗箱位于栽植器后方,通过...
  • 本发明提供一种无人农机与种植机具协同控制装置及方法,包括无人农机悬挂系统、限深轮、垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置、机架、控制模块、种植深度检测装置和种植装置;无人农机悬挂系统包括无人农机和三点悬挂装置,三点悬挂装置安装在无人农机...
  • 本申请公开一种高粱幼苗移栽装置,包括移栽筒,所述移栽筒内部固定有水平的导轨,所述导轨通过导靴对称滑动连接有插片,所述插片和移栽筒之间固定设有弹簧;每个插片固定设有伸出到移栽筒外的挤压杆,所述移栽筒还同轴转动有挤压筒,所述挤压筒的内部固定设有...
  • 本发明涉及一种用于穴盘的补苗移栽路径规划方法,涉及智能机器人路径规划的领域,其包括:采集目的穴盘的空穴位置与供苗穴盘的健康苗位置;依据空穴位置与健康苗位置以确定穴孔初始状态;结合空穴位置、健康苗位置以及穴孔初始状态以构建双穴盘环境模型;结合...
  • 本发明涉及蔬菜苗移栽技术领域,尤其为一种自动化蔬菜苗移栽设备,包括自走式移栽设备主体、引导座架以及移栽架,所述自走式移栽设备主体右端设置有引导座架,所述自走式移栽设备主体插土结构末端设置有移栽架,所述引导座架包括座板、筒件、轮架、组合件、卡...
  • 本申请涉及番茄育苗技术领域,尤其为一种番茄穴盘苗移栽机自动取送苗装置,包括底座,所述底座上方前侧左端固定连接有固定板,所述底座上方前侧右端安装有控制主体,所述底座上方后侧安装有放料主体,所述固定板上方可拆卸连接有导向板,所述导向板右侧开设有...
  • 本发明涉及农业领域,具体是一种手推式山地自动移栽机及移裁方法,包括随移栽机的机架同步行进的移栽单元以及向移栽单元中用于植苗的鸭嘴漏斗供苗的送苗单元;移栽单元包括平行布置的第一从动连杆以及第二从动连杆,用于固定鸭嘴漏斗的平行保持架分别与第一从...
  • 本发明属于幼苗移植领域,具体的说是一种农业果蔬幼苗移植设备,包括底座,所述底座的顶部固定连接有罩盒,所述底座的顶部固定连接有座椅,所述座椅位于远离罩盒的一侧,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述固定架的顶部与罩盒固定连接,所述底座的顶部固定...
  • 本发明公开了一种丘陵地区电动烟草移栽机,旨在解决丘陵烟区机械化移栽难题。该机包括轮履复合底盘、调高装置、调平装置、打塘机构、移栽机构、仿形机构、垄面高度探测装置及控制器。轮履复合底盘融合转向轮组与V形履带,兼顾转向灵活性与地形稳定性;仿形机...
  • 本发明提供了一种有机蔬菜种植装置及方法,其属于有机蔬菜种植技术领域,包括车体,所述车体一侧固定连接有把手,所述车体上设置有可调节翻土组件;所述可调节翻土组件包括滑动连接于车体一侧的两根导向杆,所述导向杆下端固定连接有升降架,所述升降架下侧两...
  • 本发明提供一种玉米种植用施肥机,属于玉米种植技术领域。包括对称分布的圆盘式排肥器,所述圆盘式排肥器的一侧固定连接有覆土组件,所述覆土组件用于辅助覆土镇压,所述覆土组件与所述圆盘式排肥器相连接;切换组件,所述切换组件用于适应不同状态下的施肥需...
  • 本发明属于海草床生态修复和重建技术领域,具体涉及一种鳗草种子精量播种方法。将鳗草种子摆放在棉质种子带上,包裹并卷捻后形成种子绳,然后将种子绳按照播种深度和行距在播种时间埋入修复海区的沉积物中,种子绳两端使用竹签进行固定。本发明将鳗草种子使用...
  • 本发明涉及肥水还田领域,公开了一种有机肥水实时调氮控盐多层滴灌系统及方法,分层滴灌系统包括配肥模块、灌溉分配模块、数据监测模块、灌溉水模块及控制模块;分层滴灌方法包括以下步骤:幼苗期地表浇灌;配肥;稀释;作物生长期底层滴灌;稀释调整;养分测...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,提出了一种农作物营养剂喷洒装置,包括底板,所述底板的底部安装有四个对称布置的电动转轮,所述底板的顶部固定设置有水箱,所述底板的顶部设置有两组对称布置的模式切换机构,通过模式切换机构等结构的设置,灵活切换喷洒模式,...
  • 本发明公开了一种基于物联网的自动浇水施肥的轨道车,包括轨道车段一、轨道车段二及轨道车段三,所述轨道车段一的一端与连接段的一端可拆卸连接,所述连接段的另一端与轨道车段二的一端可拆卸连接,所述轨道车段二的另一端与轨道车段三的一端可拆卸连接,所述...
  • 本发明公开了一种水肥一体化施肥装置及灌溉施肥的方法,涉及施肥设备技术领域,包括车体,所述车体的顶部固定有施肥箱,所述施肥箱的一侧底部开设有出水口,所述施肥箱的一侧固定有第一罩体并与出水口相连通,出水口固定有过滤网,所述施肥箱内设有清洁筒,所...
  • 本发明涉及农业自动化控制技术领域,公开了一种水肥一体化控制系统及方法,相较于当前技术中对于农业水肥管理依赖人工经验判断存在水肥配比不准确以及施肥时机不及时的问题,采用本技术方案,基于PID控制,依据作物生长所需的EC标准值调整水资源和/或肥...
  • 本发明涉及施肥机技术领域,尤其涉及一种多通道独立精准配比施肥机,包括施肥车,施肥车上固定安装有料桶,料桶的外壁通过螺栓锁紧连接有半开式抱箍,半开式抱箍通过螺栓固定套设在料桶的外壁,且其一侧一体连接有多个T型套环架,T型套环架内放置有施肥器,...
  • 本发明公开了一种智能烟草水肥中耕一体机,属于农业机械技术领域。包括机架、行走机构、水肥管理系统、中耕作业机构及智能控制系统。水肥管理系统通过搅拌器混合水肥并实时检测浓度,利用机械注射臂将水肥精准注入烟草根系附近;中耕作业机构通过多齿刀片和可...
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