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最新专利技术
  • 一种基于H∞控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法
    一种基于H∞控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法_哈尔滨工业大学_202511731545.4
    本发明公开了一种基于控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法，属于无人机气弹控制技术领域，包括以下步骤1根据无人机机翼的结构和气动之间的相互映射关系建立结构和气动的气动弹性状态空间方程；2设计控制器并对其进行初始化；3通过风洞试验对控制器进行性...
    2026-01-23
  • 一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统
    一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统_三峡大学_202511732959.9
    本发明公开了一种用于振动台的高精度频率闭环控制方法及系统，包括以下步骤：控制指令下发：以控制器为核心，通过串行通信方式向波形发生器下发目标振动频率对应的控制指令，控制指令包含目标频率参数及正弦波波形类型参数；振动信号生成与驱动：波形发生器响...
    2026-01-23
  • 一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量控制方法
    一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量控制方法_中国长江三峡集团有限公司_202511744453.X
    本发明提供了一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量控制方法，本发明建立了一套适用于污水处理厂的生化池曝气控制方法，测定曝气池溶解氧(DO)浓度和曝气风量实际值G，建立一种基于最小二乘支持向量机的曝气风量预测模型，输出曝气风量预测值G’，根据曝...
    2026-01-23
  • 一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统
    一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统_青岛宏大纺织机械有限责任公司_202511775577.4
    本发明提供一种精细混棉机组参数自动调整的控制方法及系统，其特点是：包括以下步骤：(1)在主控设备上预设称重单元的总重W和4个称重单元的预设重量，计算每斗称重的平均上斗时间；(2)获得预设重量和实际重量之间的误差值及误差率，平均上斗时间和实际...
    2026-01-23
  • 一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法
    一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法_大连理工大学_202511783217.9
    本发明属于航空发动机控制技术领域，公开了一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法。本发明针对航空发动机在实际运行中易出现的燃油反馈故障问题，考虑发动机转速控制精度下降、引发的推力异常等安全隐患，从控制器结构设计的角度出发，提出了...
    2026-01-23
  • 一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质
    一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质_四川六月天食品有限公司_202511898930.8
    本发明涉及豆制品加工自动化控制领域，公开了一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质，包括获取当前磨浆工序后浆料的实时品质参数；将所述实时品质参数及下一段磨浆工序的工艺参数输入至预训练的浆料状态预测模型，获得下一段磨浆工序后浆料的预测品质参数；...
    2026-01-23
  • 一种浮船顶升力自适应调节系统
    一种浮船顶升力自适应调节系统_贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司_202511906315.7
    本发明公开了一种浮船顶升力自适应调节系统，涉及顶升控制的技术领域，包括预处理模块、优化调节模块和控制模块，将预处理后的数据进行模糊PID调节后，控制抽灌水系统通过调节浮船上水箱的水量来改变浮力，通过入侵杂草优化算法调整模糊PID控制器的参数...
    2026-01-23
  • 一种灌溉电动阀门的智能远程控制方法及系统
    一种灌溉电动阀门的智能远程控制方法及系统_中水智造(河南)技术有限公司_202511914458.2
    本发明属于控制技术领域，具体涉及一种灌溉电动阀门的智能远程控制方法及系统，包括以下步骤：S1，获取灌溉区域的目标土壤湿度设定值和当前土壤湿度实际值；基于远程控制终端与电动阀门之间的网络通信质量参数、管网压力传感器数据以及历史指令执行数据，计...
    2026-01-23
  • 一种高模量低烟无卤聚碳酸酯材料的连续生产方法
    一种高模量低烟无卤聚碳酸酯材料的连续生产方法_江西同益高分子材料科技有限公司_202511359590.1
    本发明公开了一种高模量低烟无卤聚碳酸酯材料的连续生产方法，涉及聚碳酸酯材料生产技术领域，包括以下步骤：在确定出现阻燃剂与树脂界面应力释放延迟的情况下，提取阻燃剂颗粒在连续流动区域内的三维路径数据、流速张力特征、分布密度梯度和剪切旋转方向变化...
    2026-01-23
  • 能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统
    能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统_北京合康新能变频技术有限公司_202410925678.4
    本发明提供了一种能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统，能源系统的控制方法包括：获取第一模型输出的第一调度参数和第二模型输出的第二调度参数；基于能源系统的运行状态确定目标权重参数；基于目标权重参数、第一调度参数和第二调度参数确定第...
    2026-01-23
  • 一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法
    一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法_大连海事大学_202510684681.6
    本发明提供一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法，涉及船舶起重的技术领域，包括以下步骤：确定全回转起重船多机协同吊装任务信息；分别对每一艘起重船的船吊装系统进行动力学建模；分别建立多机轨迹优化模型与多机压载水调拨优化模型，并通过...
    2026-01-23
  • 改进种群收敛的蝴蝶优化算法在机器人路径中的应用
    改进种群收敛的蝴蝶优化算法在机器人路径中的应用_安徽宏途机器人科技有限公司_202510924550.0
    本发明公开了改进种群收敛的蝴蝶优化算法在机器人路径中的应用，包括：随机生成一组初始解以及对适应度进行初始化；计算每只蝴蝶个体产生的气味浓度；基于蝴蝶优化算法的迭代次数选择优化局部搜索对应的蝴蝶优化算法或全局搜索对应的蝴蝶优化算法，其中利用混...
    2026-01-23
  • 一种仓储节能调控方法、装置、设备及存储介质
    一种仓储节能调控方法、装置、设备及存储介质_福州市裴师宇数人工智能科技有限公司_202511202715.X
    本公开提供了一种仓储节能调控方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于传感器阵列获取仓储短时尺度、中时尺度和长时尺度的环境数据，第一编码器基于所述环境数据提取融合特征数据；强化学习网络基于所述融合特征数据进行策略评估，比较得到所述强化学...
    2026-01-23
  • 平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统
    平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202511286344.8
    本申请公开了平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统，通过接收规划层输出的期望路径，构建商用车车头‑车身运动学模型，选择车身后轴坐标作为平坦输出进行平坦性分析，将状态变量及控制输入表示为平坦输出及其导数的函数；基于期望路径生成参考...
    2026-01-23
  • 一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法
    一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法_北京航空航天大学_202511315931.5
    本发明提出了一种在天基单视线观测条件下针对非合作目标一次脉冲机动的初始轨道确定方法。具体步骤为：采用基于滑动窗口的视线向量分量进行机动检测，以斜率差分值的绝对值为依据判断目标是否机动；在初定轨阶段提出3r迭代算法，在传统双r迭代法的基础上增...
    2026-01-23
  • 基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法
    基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511319827.3
    本发明涉及一种基于高性能全电磁暂态仿真平台的差动保护闭环仿真方法，包括：模型构建、数据交互、闭环仿真、性能评估。该方法基于CloudPSS平台建模，能够考虑一、二次模型全电磁暂态要素。在新型电力系统、新一代船舶供电系统差动保护面临适应性问题...
    2026-01-23
  • 一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法
    一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法_北京航空航天大学_202511333462.X
    本发明涉及无人机、无人车技术领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习的空地无人集群冲突消解方法，包括：建立空地无人集群导航环境，确定障碍物和多个空地子群，各空地子群到其目标导航点的路线存在冲突位置；基于所述空地无人集群导航环境确定空地子群的状...
    2026-01-23
  • 基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法
    基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法_北京理工大学_202511349133.4
    本公开提供了一种基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法，该方法对存在干扰的车辆系统执行测试迭代，收集控制输入和测试输出，根据控制输入和测试输出选择迭代学习控制算法的增益矩阵；基于该增益矩阵构造车辆系统的标称模型，并选择干扰观测器...
    2026-01-23
  • 一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法
    一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法_北京理工大学_202511349345.2
    本公开提供了一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法。该方法车辆系统的迭代运行过程分为测试迭代和调节迭代；在测试迭代中，设计测试输入数据，对车辆系统执行测试迭代，收集相应测试输出数据；利用测试输出数据选择迭代学习控制算法的增益矩阵，...
    2026-01-23
  • 基于机器学习的动态压剪试验机自适应控制方法及系统
    基于机器学习的动态压剪试验机自适应控制方法及系统_山东三越仪器有限公司_202511357330.0
    本申请涉及压剪试验机技术领域，具体为基于机器学习的动态压剪试验机自适应控制方法及系统，方法包括：构建材料参数预测模型，预测材料的检测参数和力学性能；根据材料在试验过程中的实时响应数据，通过自适应控制算法修正压剪机的控制参数；通过采集材料表面...
    2026-01-23
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