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最新专利技术
  • 基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质
    基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质_清华大学_202511703309.1
    本发明提供的一种基于集群对抗的无人机自主避障方法，包括：在仿真环境中构建障碍场景下包含多架虚拟无人机的避障任务；执行竞争任务过程中利用虚拟无人机的自身状态编码和视觉信息编码构建各自的本体状态信息，利用自机与所有他机之间的相对信息构建各虚拟无...
    2026-01-27
  • 一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置
    一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置_北京邮电大学世纪学院_202511775970.3
    本申请提供了一种基于分数阶的四旋翼无人机姿态控制方法及装置，属于四旋翼无人机飞行控制技术领域。该方法旨在解决现有滑模姿态控制中收敛慢、抖振大及精度与抖振抑制难以兼顾的问题。该方法包括：构建四旋翼无人机的分数阶姿态数学模型；获得期望姿态变化率...
    2026-01-27
  • 一种基于多模态感知与语义分割的eVTOL飞行器自适应避障飞行控制方法
    一种基于多模态感知与语义分割的eVTOL飞行器自适应避障飞行控制方法_江苏航空职业技术学院_202511262957.8
    本发明公开了一种基于多模态感知与语义分割的eVTOL飞行器自适应避障飞行控制方法。包括以下步骤：A.采用eVTOL飞行器传感器获取多模态数据；B.对多模态数据进行时序同步与空间配准，在统一特征空间中完成特征融合，得到融合特征；C.采用轻量级...
    2026-01-27
  • 一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统
    一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统_北京理工大学_202511267485.5
    本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统，涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型；通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅格预...
    2026-01-27
  • 一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法
    一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511295759.1
    本发明公开了一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：根据无人机飞行起始点、目标点生成无人机初始路径点，每个路径点表示无人机飞行过程中的一个中间点；步骤2：根据无人机飞行任务以及飞行环境特征，建立无人机航迹规划成本函...
    2026-01-27
  • 一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统
    一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统_湖北科技学院_202511297173.9
    本发明公开一种基于北斗高精度定位和高光谱氮素营养估算的植保无人机作业方法及系统，包括：确定植保无人机作业区域，并通过高光谱相机参数和导航定位数据计算无人机飞行高度；通过高光谱相机实时采集所述植保无人机作业区域内农作物的高光谱图像，并基于所述...
    2026-01-27
  • 基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质
    基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质_江门明浩实业集团有限公司_202511467142.3
    本申请公开了基于无人机巡检的架空线异常检测方法、设备及介质，首先获取架空线路的电磁场信息，并基于该电磁场信息规划无人机的初始飞行路径，接着控制无人机沿初始飞行路径飞行，采集架空线路的动态电磁场数据，然后根据动态电磁场数据对无人机的初始飞行路...
    2026-01-27
  • 一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置
    一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置_湖北能源集团新能源技术有限公司_202511482002.3
    本发明公开了一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置，具体涉及无人机控制领域，包括S1、获取基础数据，并构建三维坐标；S2、基于基础数据和位置坐标，规划无人机初始巡检航线；S3、无人机按初始航线飞行过程中，实时执行数据操作；S4、基于水...
    2026-01-27
  • 基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统
    基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统_中国自然资源航空物探遥感中心_202511567089.4
    本发明提供基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统。涉及无人飞行控制技术领域，包括，状态建模模块，所述状态建模模块对无人直升机的飞行初始状态数据进行同步建模处理，所述状态建模模块通过所述同步建模处理形成数字孪生模型，所述同步...
    2026-01-27
  • 一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置
    一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置_北京中电联达信息技术有限公司_202511570608.2
    一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置，涉及制导领域。在该方法中，接收上级系统发送的目标初始信息；解析目标初始信息，生成初步目标航点，并控制多旋翼无人机自主飞行至初步目标航点所在的预设目标空域；在预设目标空域内，驱动多旋翼无人机与...
    2026-01-27
  • 车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
    车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511780637.1
    本申请实施例提供一种车载智能体控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及车载智能体技术领域。该方法包括：获取基于所述车载智能体的传感器测量数据和车辆运动状态信息；基于所述传感器测量数据和车辆运动状态信息对所述车载智能体进行状态估计；根据...
    2026-01-27
  • 多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
    多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法_哈苏无人机科技(苏州)有限公司_202511881645.5
    本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法，属于无人机避障技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物；对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理，并修正归一化处理后的特征...
    2026-01-27
  • 基于多目标跟踪的轮椅实时障碍物预测与躲避方法及系统
    基于多目标跟踪的轮椅实时障碍物预测与躲避方法及系统_浙江特殊教育职业学院_202511586238.1
    本发明提供一种基于多目标跟踪的轮椅实时障碍物预测与躲避方法及系统，涉及智能轮椅技术领域；本发明通过融合图像识别与检测技术获取障碍物信息，并结合场景语义地图的物理约束与基于时空注意力机制的图像生成技术进行轮廓补全，能够在障碍物被部分遮挡时，预...
    2026-01-27
  • 一种基于双环几何膨胀的无人机实时避障方法及系统
    一种基于双环几何膨胀的无人机实时避障方法及系统_西华师范大学_202511754860.9
    本发明公开了一种基于几何膨胀的双环实时避障方法及系统，方法包括依据当前速度模，获取运动物体的第一膨胀因子，并建立约束条件；依据各障碍物外接圆半径，获取各障碍物的第二膨胀因子；依据运动物体的当前位置、各障碍物的中心位置，计算各障碍物下对应的膨...
    2026-01-27
  • 一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法
    一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法_鲁东大学_202511249740.3
    本发明公开了一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法，具体涉及无人船自动控制技术领域，基于无人船在大地坐标系下的位置信息和艏向角信息，以及无人船附体坐标系下对应的速度信息，建立无人船轨迹运动学模型；考虑无人船进行操纵作业及所处的海洋环...
    2026-01-27
  • 一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置
    一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置_哈尔滨工程大学_202511729893.8
    本发明提出一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置，属于船舶运动控制技术领域，解决船舶因环境扰动导致路径跟踪与横摇控制精度和效率不足的技术问题，所述方法包括：建立海浪扰动模型，构建四自由度船舶运动方程，构建带干扰和测量噪声的...
    2026-01-27
  • 基于无人机的建筑工地安全巡检系统及方法
    基于无人机的建筑工地安全巡检系统及方法_常州骏益航空有限公司_202511813186.7
    本发明属于建筑安全巡检技术领域，具体公开提供的基于无人机的建筑工地安全巡检系统及方法。该系统包括：通过巡检重点标定模块基于三维模型、气象数据和历史日志识别并分类防护网巡检重点区域；巡检航线规划模块生成主巡检航线和增强巡检子航线，并动态分配巡...
    2026-01-27
  • 一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法
    一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法_广东湾飞领航科技有限公司_202511728227.2
    本发明公开了一种四动力源可倾转飞机的自动控制方法，涉及可倾转飞机飞行控制技术领域，基于PX4飞控系统实现，适用于配备四个可独立倾转动力源及对应倾转执行机构的可倾转飞机，该方法通过配置倾转角度控制、动力分配及全阶段飞行逻辑调度模块，实现垂直起...
    2026-01-27
  • 一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统
    一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统_广东蓝疆智航无人机科技有限公司_202511756705.0
    本发明公开了一种倾转轴推飞机的制导与控制飞行平台系统，涉及飞行器控制技术领域，该系统包括：机载端、地面端和通信单元；所述机载端包括机身、机翼系统、两组对称布置于主机翼尖端的可倾转推进装置、一具沿机身轴线布置的轴向推进装置、起落架以及PX4飞...
    2026-01-27
  • 一种自主回充定位与对桩控制系统及其方法
    一种自主回充定位与对桩控制系统及其方法_上海复运智能科技有限公司_202511542239.6
    本发明公开一种自主回充定位与对桩控制系统，属于智能驾驶与自动充电技术领域。该系统采用车辆端、充电桩端与云端协同的架构，车辆端通过超宽带技术实现远距离粗定位引导，通过视觉识别二维码实现近距离精定位与姿态估计，并采用多传感器融合算法与姿态稳定化...
    2026-01-27
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