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  • 本发明涉及航天测量领域,具体涉及一种激光雷达点云圆柱拟合的火箭漂移量测量方法、系统、设备及存储介质;获取火箭在静止状态下两处标记环之间筒体段的点云数据作为静态待拟合点云Ps;对静态待拟合点云Ps进行圆柱拟合,提取静态圆柱的参数;火箭起飞后,...
  • 本发明属于道路交通管理技术领域,尤其涉及一种基于二维激光雷达的移动车辆高度实时检测方法,所述移动车辆高度实时检测方法包括以下步骤:步骤S1:数据采集:通过二维激光雷达扫描获取点云数据,在预定高度位置安装二维激光雷达设备,使其扫描平面与地面垂...
  • 本发明涉及量子雷达技术领域,具体是涉及一种兼具结构防护与快拆功能的雷达壳体及组装方法,包括防护外壳,防护外壳的中部开设有安装缺口,通过安装缺口使得防护外壳的两端均形成端部防护壳,防护外壳设有两个翻转盖,两个翻转盖之间设有锁定件,防护外壳内设...
  • 一种发射装置、探测装置和终端,应用于探测技术领域,发射装置包括第一发射模组和第二发射模组。其中,第一发射模组用于发射第一光束,第一光束的偏振状态为混合偏振态,混合偏振态光束在发射过程中能量损耗低,能量密度较高,具有较好的测远能力。第一发射模...
  • 本发明涉及TDC位移传感器标定方案设计技术领域,具体涉及一种动态环境补偿的TDC位移传感器标定方法及系统。方法包括:实时同步采集位移测量数据及温湿度、振动等环境参数;基于环境数据通过动态补偿模型计算补偿量并对测量值进行修正;在满足条件时启动...
  • 一种基于贝塞尔函数调制特性的正弦调频谐波误差补偿方法,涉及正弦调频非线性参数补偿以及基于多波长干涉对目标绝对距离的高精度测量技术领域。针对现有正弦调频测距中激光器调制非线性导致载波谐波、伴生调幅及调制深度误差无法有效抑制、进而造成常数相位解...
  • 本发明涉及基于多方位姿态角的批量分析方法,包括:S1.批量采集车辆上各方位激光雷达的四元数,并批量转换成激光雷达的姿态角;S2.将所述姿态角与对应激光雷达出厂时的初始姿态角作差处理,以获得各姿态的偏差角并生成姿态曲线;S3.根据曲线批量分析...
  • 基于奇数高阶累积量的主动声呐回波混响抑制方法及装置,该方法主要步骤包括:使用矢量水听器接收主动声呐发射的单频脉冲信号的回波;对回波进行窄带滤波和混响归一化处理;对处理后的信号进行奇数阶高阶累积量计算;将累积量计算后得到的信号进行滤波,滤除谐...
  • 本发明公开了一种适用于水声均匀线列阵的外推测量向量估计方法,利用稀疏谱拟合方法从阵列的原始测量向量中获取空间谱信息。随后,基于空间谱所提供的初始方位与功率信息,通过求解关于多测量向量逆向鲁棒的原子范数最小化问题来获得外推测量向量。本发明将空...
  • 本申请实施例提供一种超声波信号处理方法、超声波芯片及超声波雷达系统。该方法包括:获取超声波回波信号的数据曲线和预设的阈值曲线,数据曲线包括多个采样点,数据曲线的横轴表示接收时间,数据曲线的纵轴表示信号强度;在数据曲线中确定至少一个特征点,特...
  • 本发明提供一种浮动航标系碇定位方法及系统,涉及浮动航标系碇探测技术领域,方法包括:由声呐设备向水下物体发射第一波束,筛选出水下物体为系碇的第一回波,得到目标回波;获取船舶位置;声呐设备向船舶发射第二波束;先确定声呐设备与船舶间的第二距离和第...
  • 本发明提供了一种基于EMD和动态中值滤波的偏振调制测距信号去噪方法,包括获取原始偏振调制测距信号并将其转换为一维列向量格式,对得到的一维列向量信号的两端进行多项式拟合延拓;采用经验模态分解算法对延拓后的信号进行分解,得到多个IMF和一个残差...
  • 本发明公开了一种基于多模态识别的无人机定位方法及系统,方法具体步骤如下:S1、获取两个雷达站对目标的测量信息;利用所述测量信息建立目标定位方程组;将所述测量信息作为观测输入,结合目标的动态模型,利用卡尔曼滤波器对目标的位置和速度进行滤波估计...
  • 本申请实施例提供一种基于视觉和雷达的目标检测方法、装置、车辆及介质。该方法包括:先获取当前时刻的车辆驾驶环境的第一目标对象数据和第二目标对象数据,将第一目标对象数据和第二目标对象数据进行融合,生成第三目标对象数据。最后根据第三目标对象数据以...
  • 本发明公开了本发明公开一种组合接力式探测装置,涉及智能探测与无人机协同技术领域。装置包含固定探测单元与无人飞行器探测单元:固定探测单元通过支架及基座安装电磁波探测组件,由主控设备控制其捕获目标电磁波反射信号并初筛目标位置;无人飞行器探测单元...
  • 本发明公开了一种多模接力式成像探测装置,涉及光电探测与无人机协同技术领域。该装置包括固定探测单元和无人飞行器探测单元:固定探测单元通过安装平台集成成像组件与电磁波探测组件,其中成像组件包含可见光或红外模块,电磁波探测组件用于远距离目标初筛;...
  • 本发明涉及电子探测技术领域,尤其涉及一种声电复合探测装置,包括:雷达天线前端、被动声传感器阵列、多通道数据采集模块、频率综合模块、信号处理模块、数据处理模块和显示控制模块;雷达天线前端获取目标空间信息;被动声传感器阵列接收声波振动信号;多通...
  • 本发明公开了一种考虑UWB延迟的井工矿车辆位置实时计算方法及系统,属于井工矿车辆实时位置识别技术领域。包括:在井下巷道中预设安装多个UWB应答标签,各标签具有唯一的ID及预存的位置信息;在车辆上设置UWB定位基站、车载定位任务计算机和毫米波...
  • 本发明提供了毫米波雷达输电线路弧垂数据云交互监测系统及方法,涉及电力线路状态监测领域,包括布设于线路沿线的分布式相干探测阵列和云端物理反演平台,所述方法中,探测阵列的雷达节点经高精度时钟同步后,协同采集未经处理的复数基带原始波形数据并上传至...
  • 基于全驱无人机的探地雷达装备及地下地质三维地图构建方法,涉及三维地图构建技术领域。本发明是为了解决将探地雷达集成于智能无人车平台进行地下探测的现有技术存在车辆颠颇倾斜造成的地形信息感知失真,难以构建融合地形信息且具有空间真实性的三维地质模型...
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