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最新专利技术
  • 一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统
    一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统_福州大学_202511713116.4
    本发明提出一种面向动态目标的多智能体协同环绕跟踪方法及系统，包括：S1、根据环绕要求确定环绕智能体的数量、期望的环绕半径、期望的角间距、期望相对环绕速度与智能体之间的通讯拓扑；S2、基于通讯拓扑关系设计分布式固定时间观测器以实现目标状态的估...
    2026-03-19
  • 空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品
    空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品_临舟(宁波)科技有限公司_202610049296.9
    本申请实施例提供一种空基设备集群的协同控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，涉及空基设备集群控制技术领域，该方法包括：根据探索地图上的未探索单元，选取待分配至多个空基设备的目标探索位置，根据各空基设备到达各目标探索位置的代价，得到在多个目...
    2026-03-19
  • 自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质
    自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511402680.4
    本申请提供一种自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质，根据巡检任务参数，生成巡检车辆的至少一个候选行驶路径，基于候选行驶路径确定出车辆在巡检过程中存在的巡检盲区，该巡检盲区由无人机自动阶梯完成巡检工作，实现车辆和无人机的协同巡检作业。为巡检...
    2026-03-19
  • 一种基于双种模式的多机器人测距方法
    一种基于双种模式的多机器人测距方法_中国北方车辆研究所_202511674168.5
    本发明涉及一种基于双种模式的多机器人测距方法，属于越野机器人集群控制技术领域，解决了现有技术中中长距离测距误差大的问题。所述机器人测距方法包括：通过集群组网向周围广播，确认集群组网内对目标进行协同测距的其他机器人的数量；根据其他机器人的数量...
    2026-03-19
  • 一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法
    一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法_中国北方车辆研究所_202511674169.X
    本发明涉及一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法，属于越野机器人集群控制技术领域，解决了现有技术中无通信及定位条件下多机器人对非合作目标围捕失败的问题。所述集群围捕方法包括：确定目标在当前时刻的速度；确定当前机器人在当前时刻在各个协同...
    2026-03-19
  • 一种狭窄空间下的多无人机模型预测飞行编队控制方法
    一种狭窄空间下的多无人机模型预测飞行编队控制方法_辽宁工业大学_202511519849.4
    本发明公开了一种狭窄空间下的多无人机模型预测飞行编队控制方法，属于多无人机编队控制领域，主要步骤：当无人机编队遭遇松散障碍物时，各无人机可依托局部MPC目标函数自主计算避障路径，实现自我避障；待无人机与障碍物拉开安全距离、判定为完全避障后，...
    2026-03-19
  • 通信感知控制一体化的网络化编队控制方法和装置
    通信感知控制一体化的网络化编队控制方法和装置_北京邮电大学_202511660809.1
    本申请实施例提供了一种通信感知控制一体化的网络化编队控制方法和装置，该方法包括：构建基于条件风险价值模型的动态避障风险地图；根据自动导引车AGV编队的轨迹优化方程的稳定性条件，确定通信周期上界，并根据所述通信周期上界和所述动态避障风险地图，...
    2026-03-19
  • 基于极限学习机的无人机/船舶异步协同自适应控制方法
    基于极限学习机的无人机/船舶异步协同自适应控制方法_大连海事大学_202511673389.0
    本发明公开了一种基于极限学习机的无人机/船舶异步协同自适应控制方法，包括：建立无人机/船舶协同系统的矢量信息一致非线性数学模型，并进一步获得控制指令与力和力矩的关系；基于参考的位置/姿态向量得到系统的位置/姿态误差向量；利用反步法结合条件滤...
    2026-03-19
  • 基于数字孪生与深度强化学习的无人机群调度与仿真一体化系统
    基于数字孪生与深度强化学习的无人机群调度与仿真一体化系统_壹智天机科技(杭州)有限公司_202511721960.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了基于数字孪生与深度强化学习的无人机群调度与仿真一体化系统，包括：数字孪生映射模块、深度强化学习任务调度模块、异构接口自适应模块、故障预测与自愈模块、场景化策略优化模块；通过数字孪生与深度强化学习融合的无...
    2026-03-19
  • 一种基于近端策略优化的多智能体集群协同攻防博弈方法
    一种基于近端策略优化的多智能体集群协同攻防博弈方法_北京航空航天大学_202511883826.1
    本发明公开了一种基于近端策略优化的多智能体集群协同攻防博弈方法，涉及自动控制技术领域，包括：构建部分可观马尔可夫决策过程，生成多智能体决策模型；在预设任务区域内建立包含进攻方智能体、防守方智能体、目标区域和不规则障碍物的协同攻防博弈仿真框架...
    2026-03-19
  • 面向子母式无人机空中释放的轨迹跟踪控制方法及系统
    面向子母式无人机空中释放的轨迹跟踪控制方法及系统_西南科技大学_202610073875.7
    本发明公开了一种面向子母式无人机空中释放的轨迹跟踪控制方法及系统，属于无人机控制技术领域，方法步骤如下：基于子母式无人机的释放状态，实时计算得到时变参数，并构建时变动力学模型；分别构建位置三阶线性扩张状态观测器，及通道并行的三个姿态二阶线性...
    2026-03-19
  • 基于分布式优化的有限时间移动小车最优编队调控方法及装置
    基于分布式优化的有限时间移动小车最优编队调控方法及装置_南京理工大学_202610085805.3
    本发明公开了一种基于分布式优化的有限时间移动小车最优编队调控方法及装置，所述方法结合零梯度和算法与二阶海森信息优化，提出了一种两阶段分布式控制协议，用于实现移动小车的最优编队控制。该方法在确保移动小车形成预定编队形状的同时，能够最小化由各移...
    2026-03-19
  • 一种多水下机器人协同控制系统的构建方法
    一种多水下机器人协同控制系统的构建方法_广东电网有限责任公司阳江供电局_202511739495.4
    本发明公开了一种多水下机器人协同控制系统的构建方法，涉及水下机器人领域，该方法通过利用多普勒流速剖面仪ADCP、惯性测量单元IMU及控制器软件，建立了多参数耦合的数据采集与预处理机制。采用滑动中值滤波与卡尔曼滤波的联合算法，有效去除了环境噪...
    2026-03-19
  • 无人设备的安全控制方法、系统和存储介质
    无人设备的安全控制方法、系统和存储介质_浙江华飞智能科技有限公司_202610064560.6
    本申请涉及一种无人设备的安全控制方法、系统和存储介质。其中，该无人设备的安全控制方法包括：响应于接收到目标执行指令，对目标执行指令进行语义合规验证，得到验证结果；在验证结果指示目标执行指令语义合规的情况下，实时采集无人设备的中央处理器处理目...
    2026-03-19
  • 一种基于自适应置信度的电动舵机反馈异常检测与抑制方法
    一种基于自适应置信度的电动舵机反馈异常检测与抑制方法_上海航天控制技术研究所_202511568925.0
    本发明提供了一种基于自适应置信度的电动舵机反馈异常检测与抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立电动舵机反馈预测模型，对下一时刻反馈采样值进行预测；通过舵机位置指令扫频测试法，确定模型参数；在每个控制周期内，计算瞬时误差；更新误差权重调整因...
    2026-03-19
  • 一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法
    一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法_湖南科技职业学院_202610062618.3
    本发明公开了一种基于光栅尺反馈的定位柱精密调姿控制方法，具体涉及工业装备精密调姿控制技术领域，用于解决定位柱端部姿态在连续生产与频繁换型工况下难以稳定在线感知、难以可靠反演并可控调整的问题。通过在定位柱周向布设三条非共线光栅尺并建立以安装基...
    2026-03-19
  • 一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质
    一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质_宁波朗达科技有限公司_202610071833.X
    本申请公开了一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质，方法步骤：部署雷视位移监测系统和液压驱动系统；获取雷视多模态融合数据，并计算梁体横向倾覆角度；构建用于桥梁结构倾覆状态预测的数字孪生体，并预测未来多个时刻的桥梁倾覆状态；构建智能体，...
    2026-03-19
  • 一种转子帆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种转子帆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_青岛镭测创芯科技有限公司_202610070097.6
    本发明公开了一种转子帆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于智能控制技术领域，包括：根据未来时间提前量、当前风速和当前风向角进行预测得到未来时刻的预测风速和预测风向角；基于预测风速和预测风向角利用船体风场扰动模型，确定预测风速和预...
    2026-03-19
  • 水流量控制方法、装置、多模块机组和存储介质
    水流量控制方法、装置、多模块机组和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511819510.6
    本申请涉及一种水流量控制方法、装置、多模块机组和存储介质。该方法包括：监测预设多模块机组的水路参数数据；根据多模块机组的水路参数数据，调整多模块机组中机组水泵的水泵档位；在调整机组水泵的水泵档位之后，采集多模块机组中各个处于运行状态的模块分...
    2026-03-19
  • 一种再生铜熔体液位自动控制方法及系统
    一种再生铜熔体液位自动控制方法及系统_南昌大学_202511605323.8
    本发明公开了一种再生铜熔体液位自动控制方法及系统，涉及再生铜熔炼技术领域，包括炉体，所述炉体的顶端设置有竖杆，所述竖杆的底端固定连接有固定套，所述固定套的两端均滑动设置有动杆，所述动杆远离固定套的一端固定连接有弯套，弯套的底端安装有传感器，...
    2026-03-19
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