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最新专利技术
  • 异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备
    异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备_广州瞬擎智合技术有限公司_202610170827.X
    本申请提供的异构机器人的任务规划与执行方法、系统、存储介质及计算机设备，该方法应用于通用控制系统，该通用控制系统通过适配器与不同类型的机器人通信连接，能够实现对不同类型机器人的统一管理。具体地，本申请通过引入与机器人硬件解耦的元动作/元技能...
    2026-04-25
  • 一种基于自适应距离场的混合采样机械臂轨迹规划方法
    一种基于自适应距离场的混合采样机械臂轨迹规划方法_电子科技大学_202610171465.6
    一种基于自适应距离场的混合采样机械臂轨迹规划方法，属于机器人运动规划与智能控制技术领域。该方法构建自适应分辨率有符号距离场，实现关键区域高精度建模与全局高效查询，提高轨迹规划中碰撞约束计算的可靠性与稳定性。提出多策略混合采样机制，融合随机采...
    2026-04-25
  • 一种工程机器人故障预测方法及系统
    一种工程机器人故障预测方法及系统_浙江安防职业技术学院_202610171582.2
    本发明涉及数据异常检测技术领域，提出了一种工程机器人故障预测方法及系统，包括：采集工程机器人各部件在多次搬运工作中的压力数据；基于密度聚类分析各部件压力数据的稳定性；根据压力变化时刻及其间隔时间分析各次搬运工作的不连贯性；综合部件间变化时刻...
    2026-04-25
  • 一种基于多智能体强化学习的单体机器人动态操纵方法
    一种基于多智能体强化学习的单体机器人动态操纵方法_东北大学_202610172202.7
    本发明提供一种基于多智能体强化学习的单体机器人动态操纵方法，涉及单体机器人技术领域。本发明的方法将单一带臂四足机器人的动态操纵构建为一个协作式的多智能体强化学习MARL问题。具体而言，该方法基于多智能体近端策略优化算法MAPPO，四条腿分别...
    2026-04-25
  • 一种利用双微距镜头约束对机械臂进行控制的方法及装置
    一种利用双微距镜头约束对机械臂进行控制的方法及装置_中国工程物理研究院激光聚变研究中心_202610172503.X
    本发明属于机械臂控制领域，涉及一种利用双微距镜头约束对机械臂进行控制的方法及装置，包括：对双微距内窥镜与机械臂末端进行系统标定，得到变换参数；采集工作空间内目标物体的图像，得到原始图像；对原始图像进行预处理及目标检测，得到包含目标物体特征的...
    2026-04-25
  • 一种基于可逆性约束的机器人长时装配任务规划方法及系统
    一种基于可逆性约束的机器人长时装配任务规划方法及系统_苏州大学_202610173696.0
    本发明公开了一种基于可逆性约束的机器人长时装配任务规划方法及系统。针对装配任务中步骤不可逆、失败代价高的问题，在任务规划层显式建模装配子任务的可逆性与失败语义，构建子任务不可逆风险度量模型，并在此基础上进行风险感知的装配任务顺序规划，从而降...
    2026-04-25
  • 仿生机器人口唇运动控制装置、方法及仿生机器人
    仿生机器人口唇运动控制装置、方法及仿生机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610177392.1
    本申请提供一种仿生机器人口唇运动控制装置、方法及仿生机器人，属于仿生机器人技术领域。该装置包括承载体、口唇功能部、多个柔性电致动器，包括能够在电场激励下发生主动形变的电致动材料，并基于目标口周表情肌的解剖位置与肌纤维走向进行仿生空间排布，其...
    2026-04-25
  • 仿生眼部运动控制装置、方法及机器人
    仿生眼部运动控制装置、方法及机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610177400.2
    本申请公开了一种仿生眼部运动控制装置、方法及机器人，属于仿生机器人技术领域。所述装置包括多个柔性电致动器，包括在电场激励下发生主动形变的电致动材料，柔性电致动器的一端作为固定端连接于承载体，其具有驱动位移或驱动力的自由端直接或间接地与眼部功...
    2026-04-25
  • 一种人形机器人足底交互运动的控制方法及装置
    一种人形机器人足底交互运动的控制方法及装置_五八智能科技(杭州)有限公司_202610180619.8
    本申请提供了一种人形机器人足底交互运动的控制方法及装置，所述控制方法包括：在目标人形机器人进行足底与地面交互的步态运动时，实时采集目标人形机器人在当前控制周期的躯干关节状态数据和运动状态数据；基于躯干关节状态数据、运动状态数据和交互控制指令...
    2026-04-25
  • 一种用于焦炉炉门弹簧柱塞调校的机器人系统和方法
    一种用于焦炉炉门弹簧柱塞调校的机器人系统和方法_宝山钢铁股份有限公司_202411276831.1
    本发明公开了一种用于焦炉炉门弹簧柱塞调校的机器人系统和方法，机器人系统包括移动平台、机器人、拉压装置、拧螺母扳手和上位控制器；移动平台通过移动覆盖水平放置的焦炉炉门的多个炉门维修站，为机器人作业供电；机器人将拉压装置、拧螺母扳手放置到工作位...
    2026-04-25
  • 一种爬壁式侦打机器人
    一种爬壁式侦打机器人_中国建筑第八工程局有限公司_202511828147.4
    本发明提供一种爬壁式侦打机器人，包括：爬壁吸附底盘，用于实现机器人在壁面的稳定吸附与移动；定位模块，包括导航单元及惯性量测量单元，用于实现机器人空间精确定位及姿态校准，为打击装置提供精准位置参考；人员识别模块，包括高清变焦摄像头，搭载敌友识...
    2026-04-25
  • 一种手术机械臂及其电动控制机构、控制方法
    一种手术机械臂及其电动控制机构、控制方法_上海生知医疗科技有限公司_202511852034.8
    一种手术机械臂及其电动控制机构、控制方法，属于医疗器械领域。该电动控制机构包括主动电位器、主动开关、比较电路、电机和从动电位器。主动电位器的电位信号反映手术机械臂控制部件的位置状态；从动电位器设置于电机的转子，其电位信号反映作动部件的位置状...
    2026-04-25
  • 一种同时提供视觉与触觉感知的透视皮肤传感系统
    一种同时提供视觉与触觉感知的透视皮肤传感系统_北京大学_202511838972.2
    本发明提供一种同时提供视觉与触觉感知的透视皮肤传感系统，首先采用相机模组透过透明硅胶变形层来获取同时包含外部环境的视觉图像和定位点图案的实时图像序列；然后借助图像处理算法，高效地从实时图像序列分别提取出从外界环境的视觉图像作为视觉信号、传感...
    2026-04-25
  • 一种后背门卡扣方形螺母组装取件工业机器人
    一种后背门卡扣方形螺母组装取件工业机器人_广东顺德川崎汽车零部件有限公司_202511744617.9
    本发明公开了一种后背门卡扣方形螺母组装取件工业机器人，属于机械手技术领域，包括托臂，托臂的上表面设有机械手，机械手驱动托臂进行旋转，托臂的内壁安装有多个夹吸头，夹吸头一侧设有多个套吸头；套板，位于夹吸头的下方一侧，套板的上表面安装有收纳保护...
    2026-04-25
  • 兼具仿生黏附和精细操作能力的末端执行器及控制方法
    兼具仿生黏附和精细操作能力的末端执行器及控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511840389.5
    本发明公开了一种兼具仿生黏附和精细操作能力的末端执行器及控制方法，末端执行器，包括基架、仿生黏附组件与自适应操作组件；仿生黏附组件包括第一驱动电机与两个楔形微结构黏附单元，第一驱动电机的输出端设有主动黏附驱动凸轮，主动黏附驱动凸轮夹持在两楔...
    2026-04-25
  • 电力运维用机器人软体灵巧手、其使用方法及机器人
    电力运维用机器人软体灵巧手、其使用方法及机器人_宁波力斗智能技术有限公司_202512020725.8
    本发明公开了电力运维用机器人软体灵巧手、其使用方法及机器人。软体灵巧手包括手掌和多个手指，二者均为内部可充流体的柔性结构；手掌设有多处柔性活动部，手指由多个串联的凸起气囊构成，气囊上设有力传感器。优选方案还包括驱动丝和控制器，控制器与力传感...
    2026-04-25
  • 一种定向凝固涡轮叶片专用夹具
    一种定向凝固涡轮叶片专用夹具_重庆大学_202610033575.6
    本发明公开了一种定向凝固涡轮叶片专用夹具，属于机械加工工装技术领域，包括有机器人侧组件和夹具侧组件；机器人侧组件包括由下至上设置的力控单元、机器人侧转接工装和机器人侧重复定位工装；夹具侧组件包括由下至上设置的夹具侧重复定位工装、夹具侧转接工...
    2026-04-25
  • 仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人
    仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610177388.5
    本申请公开了一种仿生手指和手部运动控制装置、仿生手控制方法、机器人，属于仿生机器人技术领域，所述装置包括多个柔性电致动器，包括能够在电场激励下发生主动形变的电致动材料，柔性电致动器的一端作为固定端连接于手指适配基底，另一端作为自由端，通过力...
    2026-04-25
  • 一种基于卷曲材料的可伸缩抓取装置
    一种基于卷曲材料的可伸缩抓取装置_清华大学无锡应用技术研究院_202511917634.8
    本发明公开了一种基于卷曲材料的可伸缩抓取装置，包括成对设置的可伸缩臂、伸缩驱动装置、张合机构及壳体；在初始状态下，所述可伸缩手指基于材料的卷曲特性保持卷收状态；工作时，伸缩驱动装置独立控制两个可伸缩臂的伸长与收缩，同时张合机构调节两个可伸缩...
    2026-04-25
  • 一种机械手及半导体工艺设备
    一种机械手及半导体工艺设备_北京北方华创微电子装备有限公司_202411286215.4
    本申请公开了一种机械手及半导体工艺设备，机械手包括相互连接的前端手臂和末端手臂，前端手臂用于控制末端手臂运动，以传输待传输物件，末端手臂包括：承载组件，用于承载并固定晶圆；第一连接件，一端连接前端手臂，另一端连接承载组件，并且承载组件沿第一...
    2026-04-25
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