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最新专利技术
  • 汽车诊断数据的处理方法、装置、设备及存储介质
    汽车诊断数据的处理方法、装置、设备及存储介质_南昌市星纬软件开发有限公司_202511879679.0
    本申请涉及车辆数据处理技术领域，揭示了一种汽车诊断数据的处理方法、装置、设备及存储介质。本申的方法包括：采集目标车辆的诊断通信报文并生成原始数据文件；在设备本地将原始数据文件转换为标准格式的ODX文件；通过集成的人机交互界面对ODX文件进行...
    2026-05-14
  • 一种应用于BMS-HIL测试的CAN信号模拟系统及信号发送方法
    一种应用于BMS-HIL测试的CAN信号模拟系统及信号发送方法_徐州徐工新能源动力科技有限公司_202511923705.5
    本发明公开了一种应用于BMS‑HIL测试的CAN信号模拟系统及信号发送方法，属于电动汽车技术领域，包括：上位机，其内设有总线信号生成模型；所述总线信号生成模型通过导入DBC文件自动生成，并用于配置生成信号的周期、ID及发送状态；实时信号仿真...
    2026-05-14
  • 一种基于用户自定义的车辆诊断系统设计方法
    一种基于用户自定义的车辆诊断系统设计方法_二一二越野车有限公司_202511934705.5
    本发明涉及汽车技术领域，且公开了一种基于用户自定义的车辆诊断系统设计方法，所述方法包括如下步骤：采集车辆基础信息数据和用户自定义诊断参数数据，基于所述车辆基础信息数据和用户自定义诊断参数数据进行诊断功能模块适配处理，生成目标诊断功能模块数据...
    2026-05-14
  • 一种多类型伺服控制板硬件测试系统
    一种多类型伺服控制板硬件测试系统_深圳市威科达科技有限公司_202610108003.X
    本发明涉及一种多类型伺服控制板硬件测试系统，包括：上位机、测试台主体以及通用适配接口模块，测试台主体包括微控制器单元以及与所述微控制器单元连接的若干个功能测试模块，若干个功能测试模块包括模拟信号测试模块、数字信号测试模块、脉冲输入测试模块、...
    2026-05-14
  • 电动助力转向系统的横向控制测试方法及系统
    电动助力转向系统的横向控制测试方法及系统_天津德科智控股份有限公司_202610147538.8
    本发明实施例公开了一种电动助力转向系统的横向控制测试方法及系统，涉及EPS测试技术领域，包括：利用轨迹跟踪控制器、车辆状态观测器、待测EPS、力矩产生器构建测试系统；利用车辆状态观测器计算车辆横向状态矩阵，输入轨迹跟踪控制器计算车辆前轮转角...
    2026-05-14
  • 一种煤炭码头智能控制系统失效评估方法及装置
    一种煤炭码头智能控制系统失效评估方法及装置_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202610171844.5
    本申请提出一种煤炭码头智能控制系统失效评估方法及装置，该方法包括：先依据设备类型设定基础窗口长度，结合历史故障数据算出窗口长度偏移量，进而得出优化窗口长度；从该优化窗口长度对应的标准化时序数据里，提取自相关系数和偏自相关系数等时序特征；再利...
    2026-05-14
  • 辅助泊车方法、装置、设备及车辆
    辅助泊车方法、装置、设备及车辆_大众酷翼(北京)科技有限公司_202411273359.6
    本申请提供辅助泊车方法、装置、设备及车辆，其中用于组队引导设备的辅助泊车方法包括：广播车辆组队消息；接收跟随车辆发送的至少携带组队编码的组队反馈信息；校验组队编码并确定当前队列中的跟随车辆，控制跟随车辆进行组队；在当前队列组队完成后，发送组...
    2026-05-14
  • 一种全域协同的智能测绘系统及方法
    一种全域协同的智能测绘系统及方法_安徽理工大学_202511926809.1
    本发明属于智能测绘与机器人技术领域，公开了一种全域协同的智能测绘系统及方法，所述系统包括：智能测绘车、智能测绘无人机和智能测绘轮腿机器人；所述智能测绘车，作为移动承载平台和能源补给基地；所述智能测绘无人机，能够自主从所述智能测绘车起飞和降落...
    2026-05-14
  • 一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置
    一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置_武汉理工大学_202511765297.5
    本发明涉及一种船舶远程驾控操纵杆控制方法及装置，该方法包括在通过操纵杆装置对船舶进行远程操作的过程中，获取驾驶员操作意图和操纵杆装置中无刷伺服电机的参数数据；将驾驶员操作意图中的目标航速和目标航向与参数数据进行对比计算，得到初始电流；从而可...
    2026-05-14
  • 一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统
    一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统_嘉兴大学_202511858134.1
    本发明公开了一种面向多无人机协同的低空智联网安全通信方法及系统，属于低空智联网技术领域。所述方法包括：构建集成禁飞区、地面障碍区、通信安全与能耗约束的多无人机协同优化模型；针对该模型的高维非凸特性，采用基于多智能体深度确定性策略梯度框架的求...
    2026-05-14
  • 表面清洁装置的控制方法
    表面清洁装置的控制方法_净界巡航(苏州)科技有限公司_202412000499.2
    本申请实施例提供一种表面清洁装置的控制方法，属于清洁机器人技术领域，该方法包括：当表面清洁装置朝向第一边界平移时，若相较于第一吸附腔更靠近第一边界的目标第二吸附腔爬上第一漏气物，表面清洁装置会执行后退动作。本申请实施例提供的表面清洁装置的控...
    2026-05-14
  • 用于确定运动路径的方法、系统、相关装置和移动设备
    用于确定运动路径的方法、系统、相关装置和移动设备_罗伯特·博世有限公司_202511303291.6
    本发明涉及一种用于确定用于移动设备的运动路径的方法，其中，所述移动设备应沿所述运动路径在环境中运动，所述方法包括：提供关于多个部分处理区域(360)的处理区域信息，所述环境的处理区域(324)的至少一个部分被划分为所述部分处理区域；提供对象...
    2026-05-14
  • 清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备
    清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511658127.7
    本申请公开一种清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备，该方法包括：当清洁设备沿着虚拟边界运行、且清洁设备的前方出现障碍物时，获取障碍物对应的障碍物点云、以及虚拟边界对应的边界信息；基于障碍物点云和边界信息，确定障碍物和虚拟边界之间的初始通道...
    2026-05-14
  • 一种行驶中的无人车加入/退出编队的控制方法
    一种行驶中的无人车加入/退出编队的控制方法_中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所_202511688059.9
    本发明涉及无人车编组行驶技术领域，具体公开了一种行驶中的无人车加入/退出编队的控制方法，加入编队控制方法包括：在无人车编队行进过程中，目标无人车向无人车编队发送加入车队请求；无人车编队确定目标无人车的加入位置；目标无人车调整其位置，直至处于...
    2026-05-14
  • 基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人
    基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人_深圳玄源科技有限公司_202511709556.2
    本申请涉及机器人控制技术，公开了一种基于自适应动态权重调整的机器人路径规划方法和机器人，包括：连续采集室内环境中的图像数据和深度信息；根据图像数据和深度信息，形成初始环境图；根据机器人的实时位置与图节点之间的实时距离，动态调整初始环境图中的...
    2026-05-14
  • 基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法
    基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法_珠海市泰和量子智能有限公司_202511711280.1
    本发明公开了一种基于ESKF的机器人导航运动控制系统及方法，所述系统包括感知模块、决策模块、执行模块，感知模块构建完整地图，通过矫正矩阵来修正激光里程计漂移；ESKF模块执行ESKF预测和观测更新，输出与IMU同频率的位姿；决策模块规划最短...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_北京车车连连科技有限公司_202511736581.X
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法应用于车辆编队中的跟随车，车辆编队包括人工驾驶的领航车和跟随领航车的自动驾驶的跟随车，该方法包括：基于跟随车的实际运行状态信息与通用运动模型预测的跟随车的预测运行状态信息之间的差值，对通用...
    2026-05-14
  • 基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法
    基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511752687.9
    本发明提供了一种基于四叉树与改进A_star的机器人路径规划方法，对均匀栅格地图进行四叉树处理，输出自由空间的叶节点作为路径节点，通过加权欧氏距离，实现了更智能的跨层级启发评估。本发明的应用领域包括但不限于智能制造AGV、仓储物流机器人、智...
    2026-05-14
  • 针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备
    针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备_劢微机器人科技(深圳)有限公司_202511801815.4
    本发明提供了一种针对无人叉车的货架库位校准方法、系统及相关设备，方法包括响应调度指令，获取目标库位行驶路径并基于包含货架标准尺寸和拓扑关系的货架模型确定无人叉车的最佳位姿参数；控制无人叉车行驶至目标库位，利用叉臂激光雷达、顶部激光雷达、视觉...
    2026-05-14
  • 一种路径规划方法和自移动设备
    一种路径规划方法和自移动设备_北京汽车研究总院有限公司_202511810611.7
    本申请实施例公开了一种路径规划方法和自移动设备，包括：在接收到任务执行指令之后，获取自移动设备在当前位置所采集的障碍物的分布位置；基于分区位置分布位置确定相邻障碍物在自移动设备周围形成的初始边界，得到初始边界集合；从初始边界集合中筛选出满足...
    2026-05-14
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