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最新专利技术
  • 一种结合几何与语义双重路径的跨域三维感知方法
    一种结合几何与语义双重路径的跨域三维感知方法_浙江大学_202511737507.X
    本发明涉及计算机视觉及人工智能技术领域，尤其涉及一种结合几何与语义双重路径的跨域三维感知方法，包括：步骤一：获取多视角图像，利用二维特征编码器提取多尺度的二维特征图；步骤二：将提取的二维特征图输入几何泛化路径，进行自监督深度增强与显式融合的...
    2026-04-07
  • 一种基于双分支网络结构的特征提取方法
    一种基于双分支网络结构的特征提取方法_上海应用技术大学_202511737881.X
    本发明公开了一种基于双分支网络结构的特征提取方法，包括以下步骤 : 构建双分支架构。辅助分支完整复用原相机支路结构，作为“特征库”输出多尺度特征；主分支沿用同等结构，在每一级通过自适应上采样‑拼接‑压缩机制，实时调用特征库中同层及更深层的上...
    2026-04-07
  • 一种基于双目立体视觉的3D路沿检测与距离估计方法、电子设备及可读存储介质
    一种基于双目立体视觉的3D路沿检测与距离估计方法、电子设备及可读存储介质_济宁学院_202511772736.5
    本发明属于无人系统环境感知技术领域，具体公开了一种基于双目立体视觉的3D路沿检测与距离估计方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、构建双目视觉几何模型，对双目相机获得的左右视图图像进行预处理；S2、基于预处理图像构建多特征融合立体匹配...
    2026-04-07
  • 一种高压电缆廊道机器人智能巡检监测预警系统及方法
    一种高压电缆廊道机器人智能巡检监测预警系统及方法_国能大渡河大岗山发电有限公司_202511789353.9
    本发明公开了一种高压电缆廊道机器人智能巡检监测预警系统及方法，其技术方案要点是，包括：机器人管理平台用于对多台轨道巡检机器人的添加、编辑和删除，配置机器人参数，并控制机器人远程开关机、自主充电、低电量返航；运维管理平台包括监控模块、巡检管理...
    2026-04-07
  • 基于轨迹车道一致性的时空交互轨迹预测方法
    基于轨迹车道一致性的时空交互轨迹预测方法_武汉大学_202511802761.3
    本发明提供一种基于轨迹车道一致性的时空交互轨迹预测方法，通过，输入的目标智能体历史轨迹与高精地图分别经过嵌入与时空交互模块提取特征，经过车道段定位模块预测各时间步的车道概率分布，并在融合精化模块中综合模态信息与局部上下文进行最终轨迹生成和轨...
    2026-04-07
  • 车道线识别方法
    车道线识别方法_上海极豆科技有限公司_202511820301.3
    本申请提供一种车道线识别方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标车辆的待处理图像帧；其中，待处理图像帧包括车道线基础识别结果；对待处理图像帧进行特征提取，获得车道线基础识别结果的像素点集合；其中，像素点集合中每个像素点包括坐标值和方...
    2026-04-07
  • 一种基于深度学习的公路路面病害识别巡检系统
    一种基于深度学习的公路路面病害识别巡检系统_成都通广网联科技有限公司_202511821229.6
    本发明公开了一种基于深度学习的公路路面病害识别巡检系统，涉及公路路面病害的自动检测与识别技术领域。包括移动式图像采集模块：部署于巡检车辆，用于在移动过程中连续采集公路路面的图像序列；图像处理模块：与所述移动式图像采集模块通信连接，用于通过其...
    2026-04-07
  • 一种具有跨域数据融合和双空间感知增强的自动驾驶方法
    一种具有跨域数据融合和双空间感知增强的自动驾驶方法_大连理工大学_202511879450.7
    本发明公开了一种具有跨域数据融合和双空间感知增强的自动驾驶方法，包括以下步骤：提取多模态特征；构建跨域数据融合策略；建立双空间感知增强模块；进行端到端轨迹规划与推理。本发明通过基于数据集差异的动态权重分配和基于损失反馈的动态微调，平衡了常规...
    2026-04-07
  • 车载相机的位姿补偿标定方法、系统以及电子设备
    车载相机的位姿补偿标定方法、系统以及电子设备_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511995720.0
    本公开提供了一种车载相机的位姿补偿标定方法、系统以及电子设备，应用于农业机械，该位姿补偿标定方法包括：实时获取预设行程中农业机械的车体坐标；将车体坐标转换为目标坐标系下的坐标，得到目标坐标系下的基准线；获取车载相机的当前帧图像，将当前帧图像...
    2026-04-07
  • 基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法
    基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法_北京数字基建投资发展有限公司_202610171059.X
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法，通过采集多模态数据；基于线性加速度数据，分析目标检测对象在受力后的结构响应，以计算第一模态特征；基于第一图像信息，分析目标检测对象的热力分布异常，以计算第二...
    2026-04-07
  • 一种后视镜镜头脏污实时监测方法
    一种后视镜镜头脏污实时监测方法_苏州创欣材料科技有限公司_202610173958.3
    本发明涉及一种后视镜镜头脏污实时监测方法，其中，方法对后视镜镜头所采集图像进行图像划分及特征提取，基于所提取的特征数据进行时域稳定性判定，基于时域稳定性判定结果初步确定存在脏污的子块形成初步判定结果，基于迟滞状态机模型对初步判定结果进行二次...
    2026-04-07
  • 数据融合方法、跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    数据融合方法、跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511468365.1
    本申请实施例提供了一种数据融合方法、跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，能够有效提升鱼眼图像与四维毫米波雷达点云数据所形成的融合特征的准确性，进而提高目标跟踪的准确性与可靠性。其中，数据融合方法包括：获取鸟瞰图BEV...
    2026-04-07
  • 一种预期功能安全交通标志识别方法
    一种预期功能安全交通标志识别方法_优策(江苏)安全科技有限公司_202511798936.8
    本发明提供了一种预期功能安全交通标志识别方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取交通标志图像，并进行预处理，得到预处理后的交通标志图像；构建交通标志检测模型，包括主干网络、颈部网络和RT‑DETR解码器；将预处理后的交通标志图像输入交通标志...
    2026-04-07
  • 车辆状态识别方法、装置、车辆、设备、介质及产品
    车辆状态识别方法、装置、车辆、设备、介质及产品_广州汽车集团股份有限公司_202511817213.8
    本申请实施例提供一种车辆状态识别方法、装置、车辆、设备、介质及产品，方法包括；获取包含目标车辆的图像数据和多帧感知数据；将图像数据输入第一神经网络模型，获得目标车辆的初步状态和视觉特征向量，第一神经网络模型用于从图像数据中提取深层语义特征并...
    2026-04-07
  • 基于多算法的一致性标注决策方法
    基于多算法的一致性标注决策方法_新疆中科跃维科技有限公司_202511839560.0
    本发明公开了基于多算法的一致性标注决策方法，包括：获取车载摄像头采集的图像；将所述图像输入至三个标注算法模型中，得到包含标注边界框、标注类别和标注置信度的输出结果；以标注边界框的交并比IoU作为匹配规则，将不同标注算法模型检测到的同一物体进...
    2026-04-07
  • 交通安全设施夜视性评价方法及系统
    交通安全设施夜视性评价方法及系统_四川京炜交通工程技术有限公司_202610181355.8
    本申请公开了一种交通安全设施夜视性评价方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取待评价交通安全设施图像；若待评价交通安全设施图像为待评价交通标志图像，则确定待评价交通标志图像中交通标志各颜色区域的逆反射系数；基于逆反射系数和交通标志的...
    2026-04-07
  • 基于驾驶员行为评分的影子模式采集触发方法及装置
    基于驾驶员行为评分的影子模式采集触发方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511624900.8
    本发明提供了一种基于驾驶员行为评分的影子模式采集触发方法及装置，方法包括：云端服务器接收驾驶员行为数据，并对驾驶员行为数据进行评分；将驾驶员行为分数与评分阈值进行比较，判断驾驶员行为是否具备训练价值；若是，生成与目标车辆匹配的影子模式采集配...
    2026-04-07
  • 一种岩石断口细观图像智能识别方法及系统
    一种岩石断口细观图像智能识别方法及系统_中交第二航务工程勘察设计院有限公司_202511606020.8
    本发明涉及一种岩石断口细观图像智能识别方法及系统，属于工程地质勘探技术领域，岩石断口细观图像智能识别方法包括，通过移动设备采集多类岩石断口细观图像，对岩石断口细观图像进行岩性标注，以构建岩石断口细观图像数据集，为岩性识别模型提供高质量样本，...
    2026-04-07
  • 一种家居环境用机器人的图像识别方法
    一种家居环境用机器人的图像识别方法_河海大学_202511737380.1
    本发明提出一种家居环境用机器人的图像识别方法，属于图像处理技术领域，具体包括：S1：机器人的RGB‑D相机拍摄家居环境下的图像，将RGB‑D相机配准；S2：对S1中配准后的图像进行预处理，得到改进后的图像H(x, y)；S3：对改进图像H(...
    2026-04-07
  • 一种基于多特征分离与注意力融合的岩屑岩性识别方法及系统和存储介质
    一种基于多特征分离与注意力融合的岩屑岩性识别方法及系统和存储介质_东北石油大学_202511827877.2
    本发明公开了一种基于多特征分离与注意力融合的岩屑岩性识别方法及系统和存储介质，涉及地质勘探与油气田开发技术领域，为解决现有深度学习模型未能有效模拟地质专家的“多维度、分离式”对岩屑岩性进行分析的问题。技术要点包括：本发明构建的基于Swin ...
    2026-04-07
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