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一种物料多层对位堆叠设备及堆叠方法
本发明涉及一种物料多层对位堆叠设备及堆叠方法,属于工业自动化技术领域,设备包括视觉识别模块、承载升降模块、上料模块、对位模块和下料模块;视觉识别模块获取物料中心孔的二维图像信息,并将其作为中心对位的基准;对位模块采用擒转抓取单元与对位单元协...
高精度自动定位收放板设备
本发明涉及PCB板转运技术领域,公开了高精度自动定位收放板设备,包括平台一至平台四构成的T形四工位布局,以及横移机构、升降机构、磁力轮输送线与拍板机构;其通过横移机构中机械嵌合与磁性吸附相结合的双重定位转移机制,实现面板放置框的稳定、无冲击...
供料装置及检测设备
本发明公开了一种供料装置及检测设备,包括:输送线,包括两个输送部;上料机构,设置于输送线的输入端,其包括释放组件和第一升降组件;下料机构,设置于输送线的输出端,其包括收取组件和第二升降组件,第二升降组件与第一升降组件结构相同;第一升降组件包...
用于便于物体的装载和卸载的系统以及相关联的方法
本文提供了示例系统和相关联的方法。在一些实施方案中,系统包括装置。在一些实施方案中,装置包括支撑结构,该支撑结构包括内部区域。在一些实施方案中,装置包括运输装置,该运输装置联接到支撑结构并且被配置为将单元移动通过内部区域。在一些实施方案中,...
一种物品码放方法及装置
本发明提供了一种物品码放方法及装置,其中,该方法包括:根据容器信息与物品集合的尺寸信息,确定多个候选码放方案;提取候选码放方案中的物品位置依赖关系,并基于物品位置依赖关系确定各候选码放方案的第一物品对与第二物品对;基于各候选码放方案的第一物...
一种三维堆垛机械臂
本发明公开了一种三维堆垛机械臂,属于堆垛设备领域,包括驱动机构以及安装于驱动机构下表面四角处的移动轮,所述驱动机构的上表面安装有识别机构,所述识别机构的表面安装有抓取机构,所述抓取机构包括安装于识别机构表面的安装框架,所述安装框架的表面呈矩...
一种物料自动化堆垛装置及其方法
本发明涉及自动化物流装备领域,具体为一种物料自动化堆垛装置及其方法;包括:构建含颗粒阻塞层与反向预应力气室的多场耦合末端执行器;利用气动人工肌肉柔性包覆不定形物料;通过内腔抽真空与外腔充气耦合产生刚性铸模效应,锁定物料形态;执行高速变轨迹输...
一种斗轮堆取料机的控制系统
本发明公开了一种斗轮堆取料机的控制系统,涉及物料搬运设备技术领域,所述控制系统包括:中控室、两台斗轮堆取料机、堆取料机轨道和受料大皮带机,中控室内设置有中控PLC、集中操作站和第一交换机,集中操作站分别连接中控PLC和第一交换机;两台斗轮堆...
一种水泥窑尾煤替代燃料智能储运与投加系统
本发明涉及水泥窑尾燃料储运与投加技术领域,公开了一种水泥窑尾煤替代燃料智能储运与投加系统。该系统包括智能储运单元、智能投加单元及全流程智能管控模块;智能储运单元采用模块化双膜储运腔室,配置智能预处理模块与传感器+PLC控制系统,实现多类型替...
一种基于多料库传输对齐控制方法及系统
本申请涉及智能传输控制技术领域,具体涉及一种基于多料库传输对齐控制方法及系统。本申请方案通过预先标定各料库的测距补偿参数,建立各料库的误差模型参数,并通过对应的测距补偿参数修正当前实时的测距距离值,来补偿修正不同料库的环境误差及长距离的测距...
一种可两侧移动的圆形取料机
本发明涉及堆取料机技术领域,尤其是一种可两侧移动的圆形取料机,包括主梁以及取料机,所述取料机设置于所述主梁的下方,所述主梁的一侧连接有与所述取料机相配合的立柱,所述主梁上设置有料耙,所述料耙为两个,两个所述料耙设置于所述主梁的两侧,所述主梁...
一种防堵塞的火电机组熔盐罐计量加料设备
本发明公开了一种防堵塞的火电机组熔盐罐计量加料设备,涉及火电机组设备领域,包括计量箱、罐体及其顶部固定连通的接料斗,计量箱两侧固定连接有进料斗,计量箱内侧滑动安装有计量筒,计量筒底端固定连通有出料管。本发明,通过进料斗向下输送原料至计量筒,...
无动力自旋式中心入仓管及粮食入仓储存系统
本申请提供了一种无动力自旋式中心入仓管及粮食入仓储存系统,属于粮仓技术领域。无动力自旋式中心入仓管,包括 : 入粮管段,设于仓顶;过渡管段,连接入粮管段;正旋管段和反旋管段均包括外管道、内管道、螺旋轨道及轴承组件;螺旋轨道通过轴承组件可旋转...
球体自动连续装填装置
本发明球体自动连续装填装置涉及一种自动化装填设备,其目的是为了提供一种对不同规格、不同材质、表面有不规则凸起的球体具有兼容性,能够进行自动连续装填的装置。本发明球体自动连续装填装置包括装填舱,装填舱末端内部的底板上开设有出球口,装填舱首端内...
六氟磷酸锂下料组件及下料方法、加工设备
本申请提供一种六氟磷酸锂下料组件及下料方法、加工设备。本申请提供的六氟磷酸锂下料组件具有排残状态和下料状态,在排残状态,第一阀门执行一次开启和关闭,第二阀门开启第二出料口,并关闭第三出料口,积料区中的物料进入第二阀门并通过第二出料口排出;在...
一种烟花筒生产干黄土输送除尘装置
本发明涉及干黄土输送技术领域,公开了一种烟花筒生产干黄土输送除尘装置,包括输送架、导向辊、电机一、传动辊和输送带,输送架通过支撑架固定连接在地面上,电机一固定连接在输送架上,电机一通过传动辊带动输送带进行干黄土运输,通过导向辊使得输送带呈弧...
一种艾草加工输料装置
本发明属于农产品输送技术领域,具体涉及一种艾草加工输料装置,包括支撑组件,所述支撑组件上安装有输料管,输料管内转动连接有由旋管和螺旋板共同组成的绞龙结构,支撑组件一端安装有驱动绞龙结构旋转的电机,输料管靠近电机的一端上方设置有上料斗,电机驱...
钨镍铁合金制备防团聚的精准控量喂料装置及喂料方法
本发明涉及钨镍铁合金制备防团聚的精准控量喂料装置及喂料方法,属于钨镍铁合金制备技术领域,包括加工机体以及设置在加工机体顶面一侧的下落组件,所述下落组件包括支撑平台、输送壳、下料斗、输送绞龙、下料管、传动杆,所述输送壳固定于支撑平台上,其内部...
平板车在岸桥后作业的双向调度方法及系统
本申请涉及码头调度技术领域,提供一种平板车在岸桥后作业的双向调度方法及系统。该方法包括:获取调度数据,包括平板车的起点位置和目标点位置、第一箱门方向,以及由近岸桥组的连续空闲平行缓冲位组成的最近有效上下档区域;基于第一箱门方向确定平板车经各...
一种码头用电动翻转料斗的控制系统
本发明提供了一种码头用电动翻转料斗的控制系统,包括电动翻转料斗以及控制器,电动翻转料斗包括供运输车驶入并卸料的料斗本体、设置于料斗本体前端的出料端、下端部转动设置于料斗本体前端两侧的前连接杆、与前连接杆的上端部相转动连接的上框架、连接于料斗...
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