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最新专利技术
  • 一种基于零和博弈的网络移动机器人系统事件触发优化控制方法
    一种基于零和博弈的网络移动机器人系统事件触发优化控制方法_南京工业大学_202511802370.1
    本发明公开了一种基于零和博弈的网络移动机器人系统事件触发优化控制方法。该方法先建立了网络移动机器人系统的紧格式数据模型，然后提出了基于零和博弈的优化控制策略，接着设计了一种动态事件触发机制用于减少通信传输，最后论证了神经网络权重估计误差的收...
    2026-03-22
  • 基于离散智能体的负荷群体建模及一致性调控方法及系统
    基于离散智能体的负荷群体建模及一致性调控方法及系统_国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司_202511822873.5
    基于离散智能体的负荷群体建模及一致性调控方法及系统，基于负荷群体构建离散时间负荷群体模型，包括一个领导者和多个跟随者；确定系统矩阵，包括邻接矩阵和领导连接矩阵；使用竞争关系表示对随者进行划分；获得低增益状态反馈矩阵；设置调控的最大响应时间；...
    2026-03-22
  • 一种电池材料湿法冶金控制装置
    一种电池材料湿法冶金控制装置_锐驰新能源(徐州)有限公司_202511833410.9
    本发明公开了一种电池材料湿法冶金控制装置，涉及湿法冶金控制技术领域，包括：在预设周期动态控制窗口，获取多个多模态过程参数序列；遍历多个多模态过程参数序列进行时序迭代编码，获得多个隐空间表示；对多个隐空间表示执行跨点位扩散演化预测，生成工况预...
    2026-03-22
  • 一种油脂加氢脱氧反应动态优化方法及系统
    一种油脂加氢脱氧反应动态优化方法及系统_蓝鲸生物能源(浙江)有限公司_202511846345.3
    本申请涉及能源化工领域，公开了一种油脂加氢脱氧反应动态优化方法及系统，旨在解决传统控制方法因依赖间接参数导致的响应滞后与调控失效问题。该方法包括：通过在线质谱实时采集反应器出口物流中m/z=211、197、183特征离子信号；结合催化剂活性...
    2026-03-22
  • 一种基于场景适配的阀门优化控制方法及系统
    一种基于场景适配的阀门优化控制方法及系统_浙江高中压阀门有限公司_202511860075.1
    本发明涉及一种基于场景适配的阀门优化控制方法及系统，涉及阀门控制的领域，其包括获取目标区域图像；基于目标区域图像确定目标区域特征；依据目标区域特征和场景特征库确定当前目标区域；通过目标流速数据库确定当前目标区域对应的目标流速范围；获取阀门流...
    2026-03-22
  • 一种内衣生产设备自动化控制方法及系统
    一种内衣生产设备自动化控制方法及系统_北京美宝华韵科技有限公司_202511862106.7
    本发明涉及设备控制技术领域，具体涉及一种内衣生产设备自动化控制方法及系统。该方法包括采集运行状态数据；基于运行状态数据，对主驱动电机速度闭环控制的比例参数进行自适应调整，得到调整后对当前转速的比例参数的调整数值、调整方向、调整频率和累积调整...
    2026-03-22
  • 基于多模态感知的氟塑钢板成型参数自适应调控系统
    基于多模态感知的氟塑钢板成型参数自适应调控系统_青岛澳丽森建筑科技有限公司_202511866665.5
    本发明涉及智能制造技术领域，具体地说，涉及基于多模态感知的氟塑钢板成型参数自适应调控系统。其包括多模态数据感知模块、覆膜状态识别模块、覆膜监测模块以及自适应控制决策模块，其中：所述多模态数据感知模块用于采集氟塑钢板成型过程中的生产过程数据，...
    2026-03-22
  • 一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法
    一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法_北京航空航天大学_202511871829.3
    本发明公开了一种基于两阶段辨识的控制力矩陀螺隐参数跟踪方法，属于航天器执行机构健康监测与故障诊断技术领域。所述方法通过机电耦合模型建立、第一阶段滑动窗口批量NLS粗辨识、维纳过程退化建模、第二阶段自适应EKF精修正四个核心步骤，实现从电气遥...
    2026-03-22
  • 高铁大跨度连续梁线形全过程控制方法
    高铁大跨度连续梁线形全过程控制方法_中铁十局集团第二工程有限公司_202511876427.2
    本发明属于过程控制技术领域，本发明公开了高铁大跨度连续梁线形全过程控制方法；包括：实时采集连续梁结构参数数据并进行数据清洗，得到连续梁施工数据；进行高程波动干扰识别，输出高差突变区域；基于高差突变区域执行调平控制，得到调平修正数据；进行应力...
    2026-03-22
  • 基于数据增强的多潜航器围捕方法、装置、设备和介质
    基于数据增强的多潜航器围捕方法、装置、设备和介质_清华大学_202511877636.9
    本申请涉及一种基于数据增强的多潜航器围捕方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取多个潜航器在当前时刻的观测信息；将当前时刻的观测信息输入预先训练的第一扩散模型，得到各潜航器下一时刻的观测信息；对于每个潜航器，将当前时刻的观测信息和下一时刻...
    2026-03-22
  • 建筑环境自适应优化方法、系统及电子设备
    建筑环境自适应优化方法、系统及电子设备_南京米立方文化创意有限公司_202511878645.X
    本申请涉及智能建筑与自动化控制技术领域，公开了建筑环境自适应优化方法、系统及电子设备，该系统包括：预测模块，用于获取基于物理建筑构建的数字孪生模型及实时传感数据，进行预测性仿真以生成最优控制策略；协同控制模块，用于根据所述策略确定调节任务，...
    2026-03-22
  • 一种变频器智能控制优化方法及系统
    一种变频器智能控制优化方法及系统_金钟电子传动与控制(深圳)有限公司_202511899861.2
    本申请涉及电力电子与自动控制技术领域，公开了一种变频器智能控制优化方法及系统，旨在解决现有变频器控制策略依赖固定模型、适应性差、缺乏在线学习能力及多目标协同优化不足的问题。该方法包括：实时采集变频器多源运行信号并进行去噪与归一化处理；提取包...
    2026-03-22
  • 一种测井设备响应特性校准的控制或调节系统
    一种测井设备响应特性校准的控制或调节系统_中国石油测井-阿特拉斯合作服务公司_202511919657.2
    本发明涉及控制或调节系统技术领域，公开了一种测井设备响应特性校准的控制或调节系统，包括：频谱特征提取模块、拓扑形态锁定控制器、热力学基准演化模块及幅度响应校准控制器，利用频谱特征提取模块提取本征背景噪声在通带核心频段与阻带边缘频段的功率值，...
    2026-03-22
  • 一种基于MADDPG的多智能体智能寻路及实时决策方法
    一种基于MADDPG的多智能体智能寻路及实时决策方法_南京邮电大学_202511921262.6
    本发明公开了一种基于MADDPG的多智能体智能寻路及实时决策方法，通过环境感知、动态障碍意图预测、单智能体预训练、策略蒸馏与多智能体协同训练的技术链路，实现多目标优化的自主协同决策。其核心步骤包括：基于注意力机制的长短期记忆网络预测动态障碍...
    2026-03-22
  • 一种输入饱和约束下非线性多智能体系统的抗扰编队控制方法
    一种输入饱和约束下非线性多智能体系统的抗扰编队控制方法_大连海事大学_202511921458.5
    本发明公开了一种输入饱和约束下非线性多智能体系统的抗扰编队控制方法，所述方法包括通过在基于忽略输入饱和约束的分布式状态反馈控制器的基础上，考虑跟随者输入饱和约束条件，进而构建考虑输入饱和约束的分布式抗饱和控制器，基于分布式抗饱和控制器构建编...
    2026-03-22
  • 一种玉米粒智能干燥脱水方法及装置
    一种玉米粒智能干燥脱水方法及装置_东莞市南城商务区北部学校_202511924827.6
    本发明提供一种玉米粒智能干燥脱水方法及装置，通过基于玉米干燥过程的传热传质机理，动态构建稀疏因果图并嵌入实时工况参数自适应调整结构，结合物理机制驱动的图神经网络和Transformer学生模型，通过分层知识蒸馏优化学生模型对物理因果特征与决...
    2026-03-22
  • 一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法
    一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法_哈尔滨工业大学_202511932553.5
    一种基于图神经网络和注意力机制的多机器人任务分配方法，属于机器人技术领域。为了解决现有技术在解决多机器人任务分配问题上没有考虑到障碍约束，从而使现有方法的实际场景适应性较差的技术问题。通过图神经网络和注意力机制将机器人、任务点和障碍物的位置...
    2026-03-22
  • 一种基于人工智能的建筑能耗优化方法
    一种基于人工智能的建筑能耗优化方法_港澳建筑工程有限公司_202511933871.3
    本发明涉及建筑能源自动化控制领域，公开了一种基于人工智能的建筑能耗优化方法，包括：获取能源回路状态并生成基准控制指令，叠加幅值低于机械死区上限的探测信号并发送至执行机构；利用正交关联逻辑提取反馈响应相对于探测信号的相位差；根据指令梯度方向与...
    2026-03-22
  • 一种用于永磁合金件线切割加工的多参数自适应控制系统
    一种用于永磁合金件线切割加工的多参数自适应控制系统_杭州之江磁业有限公司_202511950112.8
    本发明公开了一种用于永磁合金件线切割加工的多参数自适应控制系统，涉及合金件切割技术领域。包括：数据获取模块：设定多源传感模块，包括放电状态监测单元、材料状态监测单元、冷却状态监测单元以及线张力监测单元；放电状态监测单元用于获取放电模块实时状...
    2026-03-22
  • 基于数字孪生的电子切膜控制方法及系统
    基于数字孪生的电子切膜控制方法及系统_深圳市顺文佳科技有限公司_202511950718.1
    本发明公开了基于数字孪生的电子切膜控制方法及系统，所述方法包括采集刀具与材料交互数据并去噪，提取其时域和频域特征，经傅里叶变换计算频谱分布，确定材料特性波动模式数据；若超阈值则判断为材料韧性变化，获取时间序列数据，得到材料差异特征向量并输入...
    2026-03-22
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