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最新专利技术
  • 一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法
    一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法_浙江理工大学_202610019595.8
    本发明涉及并联机器人故障诊断方法。目的是提供一种双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法，以实现故障类型准确识别。技术方案是一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1：利用传感器采集并联机器人各分支关节处的振动加速度...
    2026-05-07
  • 一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法
    一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法_上海青瞳视觉科技有限公司_202610025600.6
    本申请涉及动作捕捉技术的技术领域，公开一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法，包括：光学动作捕捉子系统，用于根据指定频率采集空间中反光标记点的三维坐标；刚体适配组件，包括多个独立的可拆卸固定于被测机器人指定位置的结构件，每个所述...
    2026-05-07
  • 一种萤火虫灾区重建机器人
    一种萤火虫灾区重建机器人_天津大学_202610025988.X
    本发明涉及灾区重建技术领域，具体地说，涉及一种萤火虫灾区重建机器人。包括帐篷盖和行走装置，帐篷盖的底端固定连接有围挡，行走装置包括位于围挡正下方的三个机体，每个机体的侧壁均固定连接有固定块，每个固定块的表面均转动连接有主电动伸缩杆，主电动伸...
    2026-05-07
  • 一种电磁耦合驱动的外骨骼散热装置
    一种电磁耦合驱动的外骨骼散热装置_广东工业大学_202610078643.0
    本发明涉及散热装置技术领域，更具体地，涉及一种电磁耦合驱动的外骨骼散热装置，包括：骨骼支架、散热板、导热部、散热管道、导热介质、驱动组件、与散热管道和/或散热板连接的相变材料层；导热部用于与热源连接，散热管道与导热部连接，所有散热管道均分别...
    2026-05-07
  • 一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组
    一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组_北京金钢科技有限公司_202610125826.3
    本发明公开了一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组，方法包括：获取至少两个编码器的编码器信号，提取编码器信号的信号特征，根据信号特征确定机器人关节承受的力矩；编码器信号至少包括机器人关节的转动角度，信号特征至少包括频率、相位、幅值中的至...
    2026-05-07
  • 面向机器视觉的智能装备高精度直线运动模组
    面向机器视觉的智能装备高精度直线运动模组_深圳市美蓓亚斯科技有限公司_202610239226.X
    本发明属于直线模组技术领域，尤其是面向机器视觉的智能装备高精度直线运动模组，针对传统的用以驱动的轨道暴露在外容易因异物落入导致运动受阻的问题，现提出以下方案，包括承载桶以及开口向上整体呈长方体盒状结构的外壳框，所述承载桶的顶端设置有机械臂，...
    2026-05-07
  • 一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统
    一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统_湖南大学_202610251315.6
    一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统，定位方法包括：求解得到扫描仪到机械臂末端的齐次变换矩阵；将扫描仪所需移动到的点作为目标点，依据静止状态下跟踪仪到全局空间的齐次变换矩阵，得到目标点到对应跟踪仪空间的变换矩阵；对跟踪仪空间进...
    2026-05-07
  • 一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法
    一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法_大连理工大学_202610277491.7
    本发明一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法，属于机器人加工技术领域。该方法通过对支撑力进行主动调控以优化稳定性。首先对滚轮与管内壁的接触进行分析，形成接触界面的力约束条件。其次，通过动力学和静力学分析，建立整个移动加工机器人的力平衡关系。...
    2026-05-07
  • 折叠刀
    折叠刀_杭州巨星科技股份有限公司_202610186783.X
    一种折叠刀，包括：柄体；刀头组件，可枢转地连接至所述柄体的一端，所述刀头组件被配置为可相对所述柄体转动；锁定机构，被配置为可与所述刀头组件配合；其中，所述折叠刀被配置为：所述刀头组件至少具有两种状态，所述刀头组件通过转动在不同状态之间切换，...
    2026-05-07
  • 一种手持多功能切割类产品的主机手柄
    一种手持多功能切割类产品的主机手柄_揭阳市丁丹尼科技有限公司_202610152727.4
    一种手持多功能切割类产品的主机手柄，包括：壳体，具有前腔、中腔和后腔，连接套，其容置在所述前腔并连接到直线电机第一端且与油封连接，直线电机包裹于电机减振软胶内，后腔内置控制板和电源块；所述直线电机设于所述中腔内；设于前腔内的钢套和减振软胶环...
    2026-05-07
  • 一种美工刀片
    一种美工刀片_河南江华工量具有限公司_202610231252.8
    本发明属于美工刀技术领域，尤其涉及一种美工刀片。一种美工刀片，包括刀片本体、在所述刀片本体下部沿其长度方向设置的刃部，在与所述刃部相对的所述刀片本体上部侧面沿其长度方向固定连接有加强凸起。本发明通过在刀片本体上设置加强凸起以提高刀片抗弯强度...
    2026-05-07
  • 一种用于实验动物组织剪碎的电动手持式匀浆剪刀
    一种用于实验动物组织剪碎的电动手持式匀浆剪刀_中国人民解放军海军军医大学_202512015894.2
    本发明公开了一种用于实验动物组织剪碎的电动手持式匀浆剪刀，其特征在于，包括：壳体、剪刀头、剪刀柄、剪切移动组件以及驱动组件；壳体的剪切端开设有用于剪刀头穿过的剪刀口；剪刀头穿设于剪刀口内；剪刀头与剪刀柄可拆卸连接，两个剪刀柄交叉布置；剪切移...
    2026-05-07
  • 皮肤处理装置
    皮肤处理装置_雅萌股份有限公司_202610144143.2
    本发明公开一种皮肤处理装置，该皮肤处理装置具备能够与用户的目标部位接触的头部，头部具备在动作时能够切断毛的电动式的刀具单元、以及基于从电源供给的电力来对刀具单元接触的用户的目标部位施加特定作用的作用机构，该作用机构可包含成对电极等，能实现加...
    2026-05-07
  • 一种中药材加工装置
    一种中药材加工装置_陈娟_202311859301.5
    本发明公开了一种中药材加工装置，包括第一外壳，所述第一外壳的顶部固定连接有第二外壳，所述第二外壳的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的内壁安装有用于对中药材进行去根的切割组件；所述安装箱的内壁底部对称固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的输出...
    2026-05-07
  • 一种烟用镀铝转移纸裁剪装置
    一种烟用镀铝转移纸裁剪装置_上海睿途新材料科技有限公司_202511365667.6
    本发明公开了一种烟用镀铝转移纸裁剪装置，具体涉及烟用转移镀铝纸的生产设备技术领域，包括安装架，所述安装架的上端另一侧设置有输送装置，所述限位机构的上方设置有切割装置，所述切割装置固定安装于安装架的外表面两侧，所述限位机构的下部固定安装有定位...
    2026-05-07
  • 一种防水材料生产快速切割设备
    一种防水材料生产快速切割设备_云南欣城巨荣建设工程有限公司_202511764552.4
    本发明涉及防水材料加工设备技术领域，具体是一种防水材料生产快速切割设备，包括底座，所述底座的顶部设置有电控滑轨，所述电控滑轨的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有切割执行机构，所述底座的一侧设置有送料定位机构，所述送料定位机构的一侧...
    2026-05-07
  • 一种豆干自动切割成型设备
    一种豆干自动切割成型设备_重庆市天润食品开发有限公司_202512021477.9
    本发明公开了一种豆干自动切割成型设备，包括传送线，传送线内侧具有豆干托盘，传送线的上方固定有切割装置，切割装置安装在支撑架上；切割装置包括升降装置，升降装置的升降端安装有切割组件；切割组件包括刀具总成、刀座和框架结构，刀具总成安装在刀座上，...
    2026-05-07
  • 一种用于硅胶裁切的伺服定位与视觉检测一体化系统
    一种用于硅胶裁切的伺服定位与视觉检测一体化系统_四川滕洋智能科技有限公司_202610255687.6
    本发明公开了一种用于硅胶裁切的伺服定位与视觉检测一体化系统，具体涉及硅胶裁切设备技术领域，包括安装台，所述安装台的上端中部靠近输入装置的一侧设置有裁切装置，所述气缸一的输出端设置有滑动安装于安装板二下端的夹取部件，所述安装台的中部一侧靠近支...
    2026-05-07
  • 一种柔性无尘拖链生产加工装置及其使用方法
    一种柔性无尘拖链生产加工装置及其使用方法_微科凌半导体技术(上海)有限公司_202610093690.2
    本发明公开了一种柔性无尘拖链生产加工装置及其使用方法，该装置包括两组对称分布的导向壳体、安装框架、驱动机构、裁切机构、检测机构及控制机构，导向壳体顶部设导向槽及导轨，安装框架通过驱动壳体与导向壳体连接，驱动壳体内的驱动电机经传动组件带动支撑...
    2026-05-07
  • 一种瓦楞纸裁切定位辅助装置及方法
    一种瓦楞纸裁切定位辅助装置及方法_安庆环泰新材料有限公司_202610142272.8
    本发明公开了一种瓦楞纸裁切定位辅助装置及方法，涉及瓦楞纸加工技术领域。本发明中：包括固定架、导辊、上导架、顶架，顶架中心弹性安装主螺杆，主螺杆下端连接横杆，横杆两端的轴承件上转动安装同轴杆，同轴杆两端安装刀盘，同轴杆连接配重件和微电机，配重...
    2026-05-07
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