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最新专利技术
  • 一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610148814.2
    本申请提供了一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，获取车位环境信息与车辆的初始位姿；基于预设的校验规则对所述车位环境信息与所述初始位姿进行校验，并输出校验结果；响应于所述校验结果通过，根据所述车位环境信息中的障碍物信息确...
    2026-05-01
  • 泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆
    泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202610199482.0
    本申请涉及一种泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆，其中，该泊车交互方法包括：在当前车辆处于待泊出状态时，响应于接收到车辆的第一控制器发送的车辆的至少一个候选泊出方向，显示车辆的泊出方向选择项；泊出方向选择项与候选泊出方向一一对应；响...
    2026-05-01
  • 自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统
    自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202610183360.2
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统，用于自动驾驶车辆的避让控制系统，自动驾驶车辆的避让控制方法包括：获取路侧设备提供的路侧感知信息和车辆工况感知系统提供的工况感知信息；根据路侧感知信息确定车辆碰撞信息；根据车辆碰撞信...
    2026-05-01
  • 驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品
    驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411350518.8
    本发明提出了一种驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的驾驶辅助方法，在车辆基于行驶过程中，获取基于环境感知检测到的位于自车前方的目标对象集合，在目标对象集合中确定和自车行驶轨迹重叠的轨迹重叠对象，若轨迹重叠对象的数量大于1...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202510243831.X
    本申请公开一种车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，用于保证车辆在紧急避障过程中的稳定性。该车辆控制方法包括：在满足预设避障条件的情况下，基于车辆的行驶状态信息，确定车辆扭矩；基于车辆扭矩，控制车辆进行避障。
    2026-05-01
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及程序
    车辆控制装置、车辆控制方法以及程序_丰田自动车株式会社_202511022727.4
    本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法及其程序。车辆控制装置具备：前方信息取得装置，取得与本车辆的前方的状况相关的前方信息；以及控制器，基于所述前方信息执行用于使本车辆与位于本车辆前方的跟随对象物标之间的距离与目标距离一致的跟随行驶控制。跟随...
    2026-05-01
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511108868.8
    提供一种车辆控制装置，在周边车辆进行突发性的举动的可能性提高的情况下，能够降低由于车辆未被充分减速而导致碰撞风险升高的可能性。车辆控制装置对存在于车辆的行进方向上的物体执行使车辆自动减速的减速控制。车辆控制装置以使得减速控制的开始定时以及通...
    2026-05-01
  • 一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质
    一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511981323.8
    本发明提供一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质，属于商用车智能驾驶技术领域，通过传感器获取自车状态并分阶段计算制动距离；建立前车多运动模型，采用最小方差加权融合方法预测前车行驶距离，并通过滑动窗口持...
    2026-05-01
  • 一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法
    一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法_道可智行(西安)科技有限公司_202512017211.7
    本发明公开了一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法，(1)建立水平面假设下的投影一致性模型，得到雷达点在图像中的预测视线角与预测水平像素位置；(2)构造角度—像素二维残差，并通过不确定度传播获得残差协方差；(3)采用马氏距离统...
    2026-05-01
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512032556.X
    本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取车辆的预设范围内的目标障碍物的位置信息；其中，目标障碍物包括动态障碍物和静态障碍物；基于位置信息，确定动态障碍物的动态风险场和静态障碍物的静态风险场；获取预设范围内的交通规...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、装置及存储介质
    车辆控制方法、装置及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610146191.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了车辆控制方法，包括：确定自车两侧是否存在目标车辆；若自车两侧存在目标车辆，则基于自车当前的图像帧确定所述自车与所述目标车辆之间的夹角；若所述夹角大于预设角度，则更新所...
    2026-05-01
  • 一种车辆减速的控制方法、介质、设备和产品
    一种车辆减速的控制方法、介质、设备和产品_奇瑞汽车股份有限公司_202610088213.7
    本申请实施例公开了一种车辆减速的控制方法、介质、设备和产品，获取针对前方车辆的前车图像序列，以及目标车辆的实时减速度；前方车辆位于目标车辆前方；对前车图像序列进行图像分析，得到前车车灯状态；根据前车车灯状态确定前车行驶意图；根据前车行驶意图...
    2026-05-01
  • 一种相邻车道目标入侵的避让方法、装置及车辆
    一种相邻车道目标入侵的避让方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610118077.1
    本发明涉及车辆控制领域，公开了一种相邻车道目标入侵的避让方法、装置及车辆。本申请通过主动检测相邻车道的潜在切入目标，改变了以往仅依赖驾驶员人工观察的被动局面，消除了因视野盲区或反应滞后导致的碰撞隐患；其次，通过引入后方实时纵向距离检测与适配...
    2026-05-01
  • 一种车辆避险方法、车辆控制器、系统及车辆
    一种车辆避险方法、车辆控制器、系统及车辆_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610201192.5
    本发明涉及一种车辆避险方法、车辆控制器、系统及车辆，属于车辆安全技术领域，其中，该方法包括：获取周围车辆的轨迹信息和姿态信息；根据周围车辆的轨迹信息和姿态信息，分别确定周围车辆的轨迹混乱评价指标和姿态突变评价指标；根据轨迹混乱评价指标和姿态...
    2026-05-01
  • 车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序
    车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序_丰田自动车株式会社_202510899058.2
    本发明提供一种能够适当地防止己方车辆从车道偏离的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置(10)进行用于防止己方车辆(100)从车道偏离的警报或转向辅助。车辆驾驶辅助装置在己方车辆到达了沿着划分车道的标线设定的辅助开始线的情况下，开始警报或转向辅...
    2026-05-01
  • 一种车辆紧急车道保持的安全性提升方法及装置
    一种车辆紧急车道保持的安全性提升方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202610137302.6
    本申请公开了一种车辆紧急车道保持的安全性提升方法及装置，涉及驾驶辅助技术领域，该方法包括：基于自定义直角坐标系，监测自身车辆的前方的车辆目标，获得车辆目标横向距离，并结合左侧车道线质量、左侧道路边沿质量、右侧车道线质量或右侧道路边沿质量进行...
    2026-05-01
  • 用于调节巡航控制设置的车辆控制系统
    用于调节巡航控制设置的车辆控制系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411738546.7
    提供了用于调节巡航控制设置的车辆控制系统。一种示例车辆控制系统包括驱动单元、加速器踏板、制动器踏板和车辆控制模块，该车辆控制模块被配置成：在车辆的巡航控制特征被启动时自动控制驱动单元以车辆的巡航控制设置速度作为目标；检测与加速器或制动器踏板...
    2026-05-01
  • 车辆的控制方法、存储介质及车辆
    车辆的控制方法、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511406972.5
    本申请提供了车辆的控制方法、存储介质及车辆，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：能够在自适应巡航控制过程中，在识别到车辆正处于大坡度工况下跟车制动至停车时，即触发目标控制策略，依据实时获取的坡度信息，动态计算所需的减速度请求信息，并同...
    2026-05-01
  • 一种无人矿车动态速度规划方法以及装置
    一种无人矿车动态速度规划方法以及装置_中国矿业大学(北京)_202511902242.4
    本发明公开了一种无人矿车动态速度规划方法以及装置，本发明涉及速度规划方法的技术领域，根据无人矿车的行驶路径、各个速度节点的节点位置和对应的最佳速度范围确定无人矿车在该行驶路径的速度变化图；基于该速度变化图、无人矿车的负载量和对应的动态噪音数...
    2026-05-01
  • 车辆微动控制的方法、控制器、系统和车辆
    车辆微动控制的方法、控制器、系统和车辆_中联重科股份有限公司_202511919178.0
    本申请公开了一种车辆微动控制的方法、控制器、系统和车辆，该方法包括：在车辆处于微动控制模式的情况下，实时获取车辆的实际车速和目标车速；将目标车速与实际车速的差值确定为车速偏差；基于车速偏差随时间的变化情况确定车速偏差变化率；基于预设模糊自适...
    2026-05-01
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