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  • 本发明公开了一种eVTOL/直升机货舱下放索具收放系统,属于航空货运技术领域。该系统包括多旋翼飞行器主体、四组电机驱动的索具收放机构、四条高强度柔性绳索、万向连接头、控制系统模块及悬吊货舱;通过四绳索协同收放配合万向连接头补偿货舱姿态偏移,...
  • 本发明公开了一种机载金属缆索收放引导装置,包括:基板、铰接座和导向臂,基板安装在飞行器上;铰接座铰接在所述基板上;导向臂一端安装铰接在所述铰接座上,所述导向臂上设置有导向组,所述导向组能够对缆索限制、引导方向;通过上述方案,构建了一个基础的...
  • 本发明提供了无人机吊装机器人的对接分离装置,其吊装过程稳定且操作方便,同时还提供了采用这种对接分离装置的机器人。对接分离装置包括主体吊杆组件和对接分离组件,对接分离组件包括舵机一、舵机连杆、舵机二、解锁连杆、骨架结构、对接分离器外壳和对接杆...
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种物料撒播方法、设备及存储介质,用于解决现有的撒播装置存在不能很好的适应不同物料的播撒要求的问题。该方法包括:确定待撒播物料的物料类型;根据所述物料类型,确定撒播装置中的甩盘对应的目标摆动频率;基于所述目标...
  • 本发明公开了一种用于精准播撒的植保无人机,属于农业无人机技术领域。包括中心体和四个可相对中心体运动的圆弧形机臂,机臂上设有动力装置和旋翼。通过变形驱动机构驱动,机臂可在巡航状态(构成圆环形状)和作业状态(向内拱起形成立体结构)之间切换。巡航...
  • 本发明属于无人机物流技术领域,具体的说是一种物流运输无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有一组机翼,所述无人机本体的底面固定连接有一对起落架;所述无人机本体的底面固定连接有放置块,所述放置块的一侧开口设置;所述放置块的外侧壁固定连接...
  • 本发明提供了一种自锁式无人机抓取装置,包括支撑架,用于与无人机固定连接;旋转驱动件,其设置在支撑架上;中心旋转盘,其旋转驱动件的输出端连接,并由旋转驱动件驱动旋转;至少三个夹持机构,沿周向均匀分布在中心旋转盘上,至少三根弧形连杆,一一对应连...
  • 本发明公开了一种直升机救援担架框架式同步锁紧固定装置,属于直升机医疗救援装备技术领域,该直升机救援担架框架式同步锁紧固定装置,包括安装框架;所述安装框架的顶端设有支持手动旋转与电动驱动两种模式的调节机构,所述调节机构的外部设有能够对担架关键...
  • 乘客模块,乘客就座设置。本发明涉及一种乘客模块(M),其用于交通工具客舱(3),特别是飞机客舱,包括:‑两个座椅(1, 2),其设置在第一侧面元件(FE)和第二侧面元件(SE)之间,其中‑第一侧面元件(FE)和第二侧面元件(SE)彼此平行地...
  • 本发明公开了一种集成太阳能电池板的无人机机翼防覆冰方法、系统、设备及介质,属于电力系统运维技术领域,包括:采集太阳能电池板的实时输出电压和实时输出电流并寻找最大功率点;采集电池电流和环境温度并计算电池荷电状态和电池有效容量;根据环境参数计算...
  • 本发明提供了飞行器结冰防护技术领域的一种基于AI决策的无人机自适应防冰方法及系统,方法包括:步骤S1、无人机的智能防冰控制单元,从布设于机翼表面的柔性蒙皮采集环境扰动数据;步骤S2、智能防冰控制单元各环境扰动数据进行预处理,得到多维特征向量...
  • 本发明公开了一种空投型水下无人潜航器脱伞控制单元及方法。该单元包括微控制器、基于海水导电性的第一触发电路、基于漏水传感器的第二触发电路及双冗余执行机构。微控制器利用双信号加权融合算法及“时间窗口‑斜率分析”机制判定入水状态,并结合温度与气压...
  • 本发明公开了一种遇水自动触发电路、系统、降落伞遇水防护方法及降落伞,所述遇水自动触发电路的第一电源输入端口与第一检测铜柱连接于第一节点,第一节点分别与第一三极管、第二三极管和第一输出端口相连;第二电源输入端口分别与第一电阻、第二电阻和NMO...
  • 本发明公开一种弹射座椅中惯性导航部件的导航控制方法,包括:步骤1,确定惯性导航部件在座椅上的初始安装角;步骤2,若能收到有效座椅安装角但连续三拍角度误差超过误差阈值,执行步骤3;连续三拍角度误差不超过误差阈值,则执行步骤4;否则,将惯性导航...
  • 本申请提供了一种双余度双座指令弹射系统及座椅弹射方法,属于飞机座椅弹射技术领域,该系统包括:第一弹射座椅、第二弹射座椅、第一分路器、第二分路器、选择器、第一或门控制器、第二或门控制器、第三或门控制器及延时器,所述第一弹射座椅的内部包含第一启...
  • 本发明属于弹射座椅技术领域,提供一种用于轻型弹射座椅的火箭发动机喷射方向调节机构,其包括:主动调节机构,其安装在座椅一侧板上,具有调节主体、滑动轴、旋转轴、拉杆和限位件,在侧板上设有圆孔和腰型孔,所述滑动轴、旋转轴分别与腰型孔、圆孔间隙配合...
  • 本发明公开一种弹射救生座椅中分离射伞的输出控制方法,包括:分离射伞电爆管包括两路分离电爆管和一路射伞电爆管,方法包括:弹射救生座椅上电自检时依次对分离电爆管1、分离电爆管2、射伞电爆管进行检测;弹射救生座椅通过健康管理数据包将各电爆管检测结...
  • 本申请涉及一种发动机连接结构,属于飞行器辅助结构的技术领域,其包括包括发动机本体,还包括:五点连接架,五点连接架包括至少三个固定框,各固定框之间通过多个拉杆相互连接,三个固定框依次为第一连接框、第二连接框和第三连接框,第二连接框具有相对的第...
  • 本发明公开了一种可备份解除的电磁止动装置及其控制方法,属于飞行器安全控制领域。所述装置包括壳体、油门杆、止动钉、电磁铁、带弹子槽的按钮滑动杆及弹子的解锁按钮组件、以及连接电磁铁与按钮组件的杠杆传动机构。正常时,通过控制电磁铁通断电驱动杠杆锁...
  • 公开了一种基于推力预测功能的自动油门控制方法和系统。方法包括:计算推力预测项,该推力预测项包括维持飞机当前飞行状态所需的稳态推力预测值、以及包含动态加减速过程的总推力预测值;计算推力预测修正项,该推力预测修正项为飞机实际推力与该总推力预测值...
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