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  • 本发明公开了一种基于四元数法的车载面阵姿态实时修正方法,该方法为:获取抽样点集及其误差响应值,构建初始的面阵姿态误差预测代理模型;获取全局坐标系下目标初始方位矢量,与传感器所测的车辆基座偏差角度;利用面阵姿态误差预测代理模型,计算目标位置的...
  • 本发明公开了一种基于目标散射特性的测试场设计方法,涉及目标散射测量技术领域,包括:根据被测目标外形结构确定其主导散射类型,包括简单镜面散射、以多次反射为主的耦合散射或天线/负载类散射;基于散射类型优化系统参数,对耦合散射或天线/负载类散射目...
  • 本公开提供一种双偏振雷达差分反射率因子系统误差订正方法及系统,根据体扫基数据和零度层高度,将回波划分为零度层上的干雪区和下方的小雨区;对两区数据进行质量控制,筛选出满足共极化反射率因子和相关系数条件的初步定标样本;计算干雪区与小雨区样本的Z...
  • 本发明涉及雷达目标识别技术领域,具体涉及神经坍缩引导的分层原型学习雷达HRRP开集识别系统和方法,能够实现已知类别的精准区分与未知类别的有效识别,同时提升目标识别在不同未知类别场景下的适应性能。构建基于语义知识的分层分类框架,将开集识别任务...
  • 本发明公开了一种中频注入式雷达信号环境构建系统及方法,涉及雷达信号技术领域,解决了现有技术中由于直接注入式模拟的信号直接跳过了天线注入接收机,无法真实模拟信号在空间传输过程中的衰减,多径效应等特性,导致模拟信号的真实性不强,影响对信号评估准...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络和时空注意力的杂波剔除方法及系统,该方法主要包括构建基于图神经网络和时空注意力的神经网络模型,用于获得每个点的置信度得分;构建训练策略,并进行神经网络模型的训练;在航迹起始阶段,对当前所有归一化后的点迹输入至训...
  • 本发明公开了一种基于DBSCAN的环境置信度评估方法及系统,具体为:利用环境标记软件,凝聚并提取出雷达回波特征,并进行标记;对环境数据特征进行归一化,消除不同特征属性的量纲差异;基于DBSCAN算法,对环境数据特征进行聚类,建立环境簇中心,...
  • 本发明公开了一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法,应用于复杂地形、多杂波干扰场景下的目标提取,包括以下步骤:S1、通过部署于监测区域的地面监视雷达数据采集模块,同步采集三类核心数据,包括雷达回波的距离、角度、多普勒三维数据、极化雷达的HH...
  • 本发明提供一种基于时域插零的时空解耦动目标三维成像方法,对毫米波雷达发射波形随机序列进行生成,毫米波雷达天线按照设计的随机序列波形发射线性调频连续信号;接收到目标回波后,进行去斜处理,然后对基带回波信号进行采样。通过对回波采样数据在快时间维...
  • 本申请是关于一种基于多卷积神经网络的UWB雷达目标运动预测方法及系统,其中,方法包括:获取UWB雷达实时采集的回波信号特征及对应的目标运动参数,通过时序数据划分与归一化处理得到初始数据集;基于局域均值分解算法对初始数据集进行提取与拼接,得到...
  • 本发明涉及一种基于DDMIMO雷达的信号处理方法、信号处理设备及计算机可读存储介质。该信号处理方法含信号调制与解调:调制阶段先确定室外驾驶场景目标与高频Doppler位置区间关联,再设计DDMIMO雷达TX通道非等差相位偏移参数;解调阶段对...
  • 本发明提供了一种面向旋翼复合材料的悬停直升机检测方法,通过低门限CFAR检测和高门限CFAR检测相结合的方式可以分别对直升机旋翼的浆叶和浆毂进行检测,利用能量加权的点迹凝聚可以保证旋翼的微动多普勒特性的能量得到积累,结合网格密度估计方法可以...
  • 本申请公开了一种基于相控阵雷达点云的气象检测系统及方法,包括:数据采集模块,用于获取相控阵雷达产生的高密度三维回波点云数据;空间重建模块,用于结合时间序列波束扫描信息,对目标区域的气象回波场进行空间重建与动态配准;特征提取模块,用于利用点云...
  • 本发明公开一种海杂波环境下基于图像分类识别的雷达目标识别方法,包括:采集环扫范围内每一帧雷达观测数据,对原始回波信号进行信号预处理,再进行非相参积累,得到各点迹幅值数据;对幅值数据进行异常值处理,剔除功率谱密度低于预设阈值的异常低值点;将预...
  • 本发明公开了一种孤立回波径向速度的自适应退模糊方法、设备及存储介质,涉及到雷达信号处理技术领域。所述方法首先从预处理后的雷达径向速度矩阵中识别出主回波区域及孤立回波区域,并建立可信区域集合;根据孤立回波区域的速度分布特征,将其分为两类并分别...
  • 本公开涉及一种具有自动识别目标功能的识别方法、识别相机及测量装置,识别方法包括:依次发射第一光束和不同于第一光束的第二光束,利用成像元件接收被反射物反射的第一光束和第二光束并捕获与第一光束相匹配的第一图像和与第二光束相匹配的第二图像,其中,...
  • 本发明涉及激光扫描技术领域,具体为一种车载激光扫描设备,包括光扫描模组,还包括挡风玻璃、外壳、转动杆、风扇、引风组件、安装板、传动组件和除痕组件,所述挡风玻璃与光扫描模组的前端连接,所述挡风玻璃呈圆环形,所述外壳与光扫描模组外表面的上端相连...
  • 本发明涉及包括双偏振发送和接收光学天线的LIDAR传感器系统。一种光检测和测距(LIDAR)传感器系统,包括双偏振光学天线、单偏振光学天线、第一接收器和第二接收器。双偏振光学天线被配置为(i)发射具有第一偏振定向的发送光束,以及(ii)检测...
  • 本发明涉及激光测量设备技术领域,尤其涉及一种自动化激光测量仪。本发明包括安装座、承载座、设备板和激光测量仪,其特征在于,安装座的顶部固定有承载座,承载座的顶部装配有设备板,设备板的顶部固定有激光测量仪。本发明通过范围调节机构和扭转升降机构的...
  • 本发明公开了一种光机组件、激光雷达以及车辆,涉及车辆技术领域,旨在解决接收模组的接收探测器往往无法充分被利用,导致激光雷达的探测信号质量不佳的问题。光机组件包括发射模组以及接收模组。发射模组在被测物体上具有发射视场,发射模组发射激光束于发射...
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