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最新专利技术
  • 基于激光雷达的铁路敞车集装箱的定位方法、系统及介质
    基于激光雷达的铁路敞车集装箱的定位方法、系统及介质_三一海洋重工有限公司_202511639851.5
    本申请提供一种基于激光雷达的铁路敞车集装箱的定位方法、系统及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取激光雷达采集到的原始点云数据，并确定原始点云数据中的感兴趣区域；根据感兴趣区域进行点云聚类，确定敞车点云数据和集装箱点云数据；对敞车点云数...
    2026-05-09
  • 一种狭窄通道柱间导航移动方法及系统
    一种狭窄通道柱间导航移动方法及系统_南京景曜智能科技有限公司_202512044229.6
    本发明涉及一种狭窄通道柱间导航移动方法及系统，方法包括：在机器人自主导航过程中，实时获取自身实时坐标与目标点坐标的坐标偏差信息；基于机器人上搭载的3D激光雷达，采集立柱的激光雷达点云数据，计算拐点位置；基于所述拐点位置，计算机器人与立柱的距...
    2026-05-09
  • 非同轴激光告警方法
    非同轴激光告警方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610264415.2
    本发明属于光电探测技术领域，尤其涉及一种非同轴激光告警方法。包括：S1：利用小目标雷达方程计算真实应用场景下的效应物追踪模块接收到效应物模块反射的效应物信号的激光功率；S2：构建等效缩比方程，计算得出发射模块出射编码激光信号的激光功率；S3...
    2026-05-09
  • 控制激光雷达的方法、装置及电子设备
    控制激光雷达的方法、装置及电子设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511686697.7
    本申请公开了一种控制激光雷达的方法，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括：在一个测量周期内，从所述激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的至少一个发射块，所述发射阵列包括多个所述发射块；每个所述发射块包括多个发射单元；...
    2026-05-09
  • 一种测绘信息数据智能分析方法及系统
    一种测绘信息数据智能分析方法及系统_安徽省第一测绘院_202512055111.3
    本发明公开了一种测绘信息数据智能分析方法及系统，涉及数据分析技术领域，通过实时记录点云数据的局部点云密度、能量衰减系数和层间方差，计算自组织破裂度指数来判断是否需要更改激光雷达系统的扫描角范围或脉冲重复频率。若需要更改，基于实时状态向量判断...
    2026-05-09
  • 基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统
    基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统_安徽大学_202610266147.8
    本发明涉及激光雷达建图技术领域，公开了基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统，通过构建粗‑细双层级体素共享存储架构，结合时空域加权融合机制、置信度联动邻域检索及粗粒度动态维护策略，解决了现有激光雷达SLAM技术中历史观测信息断裂、...
    2026-05-09
  • 一种激光雷达、相关电子设备及用于激光雷达的感测方法
    一种激光雷达、相关电子设备及用于激光雷达的感测方法_阜时科技有限公司_202512041768.4
    本申请提供了一种新的激光雷达检测方案，通过粗测和细测的直方图缩放设计，先以时间分辨率较低的直方图累计光飞行时间计数，大体确定物体对应的信号峰位置，然后再以时间分辨率较高的局部直方图累计光飞行时间计数提升测距精准度，该设计可以在不降低测距性能...
    2026-05-09
  • 深度成像模组和装置
    深度成像模组和装置_欧菲微电子(南昌)有限公司_202512047562.2
    本发明实施例公开了一种深度成像模组和装置，该模组包括接收模块和至少两个发射模块；至少两个发射模块包括第一发射模块和第二发射模块；第一发射模块，用于以第一发射功率向第一目标区域发射第一光信号；第二发射模块，用于以第二发射功率向第二目标区域发射...
    2026-05-09
  • 一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统
    一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202610039746.6
    本发明提供一种AGV障碍物动静状态判断方法及系统，涉及AGV障碍物动静状态判断技术领域，其方法包括基于AGV上安装的单线激光雷达获取障碍物扫描数据；结合AGV运行数据，基于粒子滤波算法判断障碍物运动状态，即在障碍物潜在存在区域随机选取多个粒...
    2026-05-09
  • 一种地下无轨设备的防碰撞检测预警方法及系统
    一种地下无轨设备的防碰撞检测预警方法及系统_山金重工有限公司_202610175772.1
    本申请涉及防碰撞检测技术领域，具体涉及一种地下无轨设备的防碰撞检测预警方法及系统，该方法包括：实时获取地下无轨设备的铰接角，左、右前轮线速度；计算转向驱动压力差，并结合各采样时刻的铰接角，以及左、右前轮的理论线速度差值和实际线速度差值之间的...
    2026-05-09
  • 基于激光雷达的无人机自主避障方法和装置
    基于激光雷达的无人机自主避障方法和装置_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202610262780.X
    本审申请提供一种基于激光雷达的无人机自主避障方法和装置，涉及无人机技术领域。通过提取当前区域表面材料的光学特征，并基于预建的特征指纹库匹配最佳波段区间，使得激光雷达的发射波长能够自适应环境主要构成材料，显著提升了回波信号的信噪比与特征辨识度...
    2026-05-09
  • 高精度时间信息同步系统
    高精度时间信息同步系统_苏州天硕导航科技有限责任公司_202512007047.1
    本发明公开了一种高精度时间信息同步系统，所述高精度时间信息同步系统包括参考时钟模块、数字逻辑芯片、高速ADC以及高速DAC，所述数字逻辑芯片为FPGA或ASIC，所述数字逻辑芯片用于根据高速DAC的位宽将伪随机码转换为转换数据，对转换数据做...
    2026-05-09
  • 智能型信息建设用定位管理装置及系统
    智能型信息建设用定位管理装置及系统_上海市胸科医院_202310764828.3
    本发明公开了智能型信息建设用定位管理装置及系统，包括定位管理设备主体，所述定位管理设备主体一侧安装有安装套筒，且安装套筒内部安装有发电机构，本发明通过发电机构的安装，通过转动摇把，实现了发电机本体的发电，电量储存到蓄电池中，配合太阳能板的设...
    2026-05-09
  • 基于北斗和视觉SLAM融合的山区低空物流无人机抗干扰导航方法
    基于北斗和视觉SLAM融合的山区低空物流无人机抗干扰导航方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511825325.8
    本发明提供一种基于北斗和视觉 SLAM 融合的山区低空物流无人机抗干扰导航方法，涉及低空物流技术领域。包括：S1采集飞控数据与导航数据并预处理；S2训练 LSTM 模型并部署，输出未来 50ms紧急响应概率及带宽抢占时间窗；S3根据预测结果...
    2026-05-09
  • 一种适用于GNSS单频单星座架构的水平排除级计算方法
    一种适用于GNSS单频单星座架构的水平排除级计算方法_西南交通大学_202511847627.5
    本发明公开了一种适用于GNSS单频单星座架构的水平排除级计算方法，针对GNSS单频单星座架构，分析并建立信号传播路径全链路误差模型，基于加权最小二乘、假设检验和有偏估计理论，设计基于几何因子与自适应噪声膨胀的水平排除级计算方法，以提高完好性...
    2026-05-09
  • 一种弱几何观测条件下的北斗差分改正数估计方法及系统
    一种弱几何观测条件下的北斗差分改正数估计方法及系统_中国电子科技集团公司第二十研究所_202511969290.5
    本申请公开了一种弱几何观测条件下的北斗差分改正数估计方法及系统，涉及卫星导航、广域增强技术，包括：获取当前时刻、接收机观测的北斗导航卫星原始双频伪距测量值；基于双频无电离层组合伪距观测值计算测量残差；采用共视卫星法进行伪距残差时间同步，去除...
    2026-05-09
  • PPP-AR模糊度错误固定完好性风险建模方法及装置
    PPP-AR模糊度错误固定完好性风险建模方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202610275188.3
    本发明提供一种PPP‑AR模糊度错误固定完好性风险建模方法及装置，属于卫星导航完好性技术领域，包括：基于解分离方法判定每颗卫星在各历元下的模糊度是否正确固定，生成模糊度固定标签，并提取相关特征信息；利用上述标签和特征信息，分别构建逻辑回归模...
    2026-05-09
  • 一种基于自相关时频特征的北斗信号欺骗检测系统及方法
    一种基于自相关时频特征的北斗信号欺骗检测系统及方法_国网甘肃省电力公司信息通信公司_202512002003.X
    本发明涉及卫星导航信号处理与抗干扰技术领域，公开了一种基于自相关时频特征的北斗信号欺骗检测系统及方法，该方法包括：接收北斗信号并与本地伪随机码运算生成自相关函数序列；对序列进行平滑处理，提取表征波形结构畸变的主副峰比等时域特征及表征频谱分布...
    2026-05-09
  • 一种卫星导航欺骗干扰感知告警的确认方法和系统
    一种卫星导航欺骗干扰感知告警的确认方法和系统_北京智宇星通科技有限公司_202512008433.2
    本申请提供一种卫星导航欺骗干扰感知告警的确认方法和系统，涉及卫星导航抗干扰技术领域，通过获取卫星导航设备在城市电磁环境下接收的待确认卫星信号的相关数据；基于已知的真实卫星信号的历史时域数据、历史频域数据、历史遮挡数据以及历史轨道数据，确定关...
    2026-05-09
  • 一种周期性宽带压制干扰下的干扰信号辨识方法和装置
    一种周期性宽带压制干扰下的干扰信号辨识方法和装置_湖南中森通信科技有限公司_202610277468.8
    本申请涉及一种周期性宽带压制干扰下的干扰信号辨识方法和装置，属于卫星导航定位技术领域。所述方法包括：在虚警验证阶段，结合当前接收机定位结果与卫星星历信息，计算捕获卫星的预测伪距和预测多普勒频移，并通过判断预测值与捕获值之间的偏差是否超过预设...
    2026-05-09
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