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一种基于压电效应的振动自感知装置及工作方法
本发明公开了一种基于压电效应的振动自感知装置及工作方法,涉及隔振技术领域,解决了传统控制系统集成度低、体积重量大、传感与驱动信号耦合干扰严重和高频响闭环控制实现难的问题。本发明压电执行器下端和连接铜块连接,压电传感器设置于连接铜块底部的凹槽...
一种三夹心式压电驱动器同向布置型多维振动平台及其激励方法
本发明属于高频振动与微纳操控技术领域,解决现有多维振动平台自由度不足、结构不对称、模态耦合复杂等问题,提出一种三夹心式压电驱动器同向布置型多维振动平台及其激励方法,平台包括中心平台、三个压电驱动器、三个端盖及三个螺栓,中心平台为镜像对称结构...
一种基于空间正交并联桥式机构的压电尺蠖驱动器
本发明公开了一种基于空间正交并联桥式机构的压电尺蠖驱动器,涉及精密驱动与定位技术领域,包括空间正交并联桥式机构,空间正交并联桥式机构内侧设有驱动压电陶瓷,空间正交并联桥式机构外侧安装压电驱动模块;空间正交并联桥式机构包括呈正交布置的第一桥式...
一种四夹心式压电驱动器四周均布共面布置型多维振动平台及激励方法
一种四夹心式压电驱动器四周均布共面布置型多维振动平台及激励方法,涉及高频振动工程与微纳操控领域,解决了现有的压电驱动器的驱动器轴线通常垂直于平台平面即沿X轴,导致结构非扁平,且必须依赖纵振实现Y/Z向平移,无法充分发挥弯振模态在多自由度激励...
一种抗扭力压电促动器
本发明涉及精密运动技术领域,公开了一种抗扭力压电促动器,其包括外壳、台面、压电陶瓷和输出结构。外壳内设第一空腔。台面与外壳之间围成第二空腔。压电陶瓷设于第一空腔内并延伸至第二空腔。输出结构包括推杆和柔性铰链机构。柔性铰链机构包括四个柔性铰链...
一种发电装置及音箱
本申请提供一种发电装置及音箱,涉及音箱技术领域,其中,发电装置包括:装置主体,装置主体内部设置有声波收集腔,装置主体具有与声波收集腔连通的开口,声波收集腔用于收集声波并使装置主体在声波的作用下发生共振;发电件,发电件设置在装置主体上,发电件...
一种基于压电效应与非线性磁耦合的车辆振动能量采集装置及设计方法
本发明提供了一种基于压电效应与非线性磁耦合的车辆振动能量采集装置及设计方法,属于振动能量回收与汽车节能技术领域。该装置包括外壳、悬架螺旋弹簧、多个悬臂梁、第一永磁体、第二永磁体,所述悬臂梁根部固定在外壳内壁上,第一永磁体、第二永磁体分别固定...
振动发电、自供电内驱动摆振装置及输电线路除冰系统
本申请提供一种振动发电、自供电内驱动摆振装置及输电线路除冰系统,涉及输电线路智能除冰技术领域,振动发电装置,包括:第一壳体、第一转轴、偏心惯性部件、第一激励部件、和发电单元;偏心惯性部件用于在振动发电装置整体振动时,绕第一转轴的轴心摆动,以...
一种基于液态金属-半导体结实现光合作用发电的装置和方法
本发明涉及光合作用发电技术领域,本发明公开了一种基于液态金属‑半导体结实现光合作用发电的装置和方法,装置包括正极:ITO电极;负极:包括液态金属‑硅片组成的金属‑半导体结(MSJs);以及位于正极和负极之间的从菠菜中提取的类囊体悬液。所述液...
一种水伏发电装置、制备方法及应用
本发明涉及新能源与环境工程技术领域,具体涉及一种水伏发电装置、制备方法及应用。本发明通过原位聚合制备聚吡咯‑玻璃纤维复合膜与水伏‑原电池双机制协同设计技术方案,起到了单个装置(膜尺寸3×8cm2)可产生约0.4V稳定电压与0.2mA电流,高...
一种基于液态金属的微纳马达及其制备方法和应用
本发明提供了一种基于液态金属的微纳马达及其制备方法和应用,属于微纳马达器件技术领域。本发明通过将液态金属纳米颗粒不对称地锚定在空壳内构成不对称核壳结构作为微纳马达的基本骨架,再在液态金属纳米颗粒表面原位生长有具有类过氧化氢酶样活性的金属和/...
一种温差式发电装置
本发明涉及温差式发电技术领域,尤其涉及一种温差式发电装置,包括底座,所述底座的外壁上开设有水槽,所述水槽的顶部外壁上固定有内部填充有空气的空气罐、内部填充有水的压力罐和内部填充有空气和水的高压罐。本发明通过设置的蓄能机构,使得当活塞带动塞柱...
一种转子悬浮驱动结构、悬浮驱动方法及电机
本发明公开了一种转子悬浮驱动结构、方法及电机,属于磁悬浮驱动技术领域,该结构包括设置在转子径向两侧的转子悬浮组件和转子旋转驱动组件,二者与转子之间形成工作气隙;转子采用抗磁性材料,其下方的转子悬浮组件采用永磁体阵列,可为“Opposite”...
一种用于护套成型机的平滑减速停机控制装置及方法
本发明提供一种用于护套成型机的平滑减速停机控制装置及方法,涉及工业自动化控制技术领域,包括主控制器、低压直流马达、多圈电位器及传动与过载保护总成,所述多圈电位器通过传动总成与低压直流马达连接,其信号输出端接入主控制器;主控制器的输出端则连接...
一种PLC变频多电机控制柜
本发明涉及电机控制柜领域,具体为一种PLC变频多电机控制柜,包括柜体,所述柜体上转动安装有柜门,所述柜门上固定安装有转轴,所述柜体上开设有矩形窗口,所述转轴转动连接在矩形窗口内,所述柜门上安装有锁头,所述柜门的底部设有摆动块,所述转轴的底部...
基于多电机协同与动态平衡的爬行机器人运动控制方法
本发明公开了基于多电机协同与动态平衡的爬行机器人运动控制方法,属于爬行机器人运动控制技术领域,本发明包括以第一控制模式和第二控制模式切换的方式控制左爬行电机、右爬行电机和清扫电机;第一控制模式下,控制清扫电机待机或控制清扫电机以低于预设速度...
用于车辆的电动马达驱动系统
本发明公开了一种用于车辆的电驱动系统。该系统包括多个电动推进马达和多个对应的逆变器电路。该系统还包括辅助马达,其用于驱动位于车辆中的辅助装置。辅助马达连接到推进马达并由逆变器电路驱动。该系统不包括用于驱动辅助马达的单独的逆变器。
无刷电机转子角度的确定方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种无刷电机转子角度的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:同步采集霍尔传感器、增量式编码器及反电动势观测模块的原始角度数据;根据转子转速分别确定霍尔传感器、增量式编码器及反电动势观测模块的置信度权重,并对霍尔传感器、增量...
一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的伪随机高频四分之一正弦信号注入方法及系统
本发明涉及一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的伪随机高频四分之一正弦信号注入方法及系统,属于电机控制技术领域。该方法旨在解决传统高频注入法在零低速运行时因注入信号导致噪声显著、转矩波动加剧且转子位置估计精度受限的问题。技术方案包括:构建伪...
一种阻尼调节电路和电子设备
本申请公开了一种阻尼调节电路和电子设备,应用于集成电路领域。其电路中,控制器的第一输入端通过电流检测电路与有刷直流减速电机相连,用于获取有刷直流减速电机的电流参数;第二输入端通过编码电路与有刷直流减速电机相连,用于获取有刷直流减速电机的运行...
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