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  • 本发明公开了一种基于快反镜实现转台稳定和精跟踪的系统及方法,属于光电精密控制技术领域,包括主控计算机、转台、转台框架、伺服主控板、快反镜、陀螺、图像处理板和精跟踪图像传感器,各模块协同工作,根据转台的速度残差值进行积分,将积分得到的位置量作...
  • 本申请提供的一种内耕地调查的航摄路线智能规划的方法及系统,对所获得的多个涵盖多层面内耕地调查数据描述知识的待分析无人机巡航路线数据进行预处理;接着进行简化处理,以获得涵盖主描述知识的目标无人机巡航路线数据;最后将目标无人机巡航路线数据加载至...
  • 本发明公开了一种基于三维模型的变电站无人机巡检路径规划处理方法及系统,其包括:获取变电站内的三维环境数据;基于三维环境数据,通过障碍物点云识别算法建立障碍物模型,并根据障碍物模型生成障碍物分布图;障碍物包括电力线路和变电站内设备;构建电磁干...
  • 本申请涉及一种配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取输电线路部件所对应的相机图像,以及配电网机器人与输电线路部件的距离信息;根据相机图像,确定输电线路部件与配电网机器人的当前角度;在当前角度处于预设的倾斜角度范围...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于直觉模糊决策的海洋无人集群路径规划方法与系统,包括:模拟海洋无人集群在任务空间中的任务区域状态;设定直觉模糊集;对海洋无人集群全覆盖路径进行规划。本发明基于直觉模糊决策,使得海洋无人集群能够有效应...
  • 本申请涉及超声波测距技术领域,提供了一种基于超声波探测的自动避障系统,通过频率调整机制,能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率,并结合多频探测技术,显著提高了探测精度和抗干扰能力;避障决策模块基于强化学习算法,结合环境数据和障碍物信...
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,具体为一种数知融合的无人机飞控故障智能诊断方法及系统,包括:S1、利用机载传感器获取无人机飞行状态的多模态数据;S2、对多模态数据进行预处理;S3、构建基于预训练大模型的飞控系统智能故障诊断模型;S4、利用自然语...
  • 本申请提供了一种电池管理系统的中断测试方法、系统、设备和介质,涉及测试技术领域。该方法包括获取电池管理系统的测试数据的中断信号,测试数据包括模拟在车辆行驶过程中传感器采集到的车辆数据;对与中断信号对应的中断事件进行处理,得到中断事件的第一处...
  • 本发明涉及自动化领域,公开了一种用于PLC的EMS测试方法及系统,包括根据待测PLC的设备参数,得到待测PLC的基础EMS数据和数据波动特征;采集目标环境的电磁干扰数据,根据电磁干扰数据得到目标环境的电磁干扰特征,根据目标环境的电磁干扰特征...
  • 本发明涉及生产调度控制技术领域,具体为一种缩宫素注射液的配液生产系统,包括:多工况耦合建模模块,模拟配液罐内流体流动及混合情况,生成工艺调度指令;温度‑偏差调节模块利用LSTM网络预测缩宫素降解速率,补偿制冷功率偏差;光照调控模块基于光敏反...
  • 本发明公开一种工业大数据治理方法及系统,主要针对半导体制造领域。该方法先通过在设备安装多种传感器采集工艺参数和设备运行数据,经预处理后,利用时间序列分析与小波变换提取光刻环节数据的波动特征,结合历史数据和工艺原理构建光刻胶厚度波动模型。依据...
  • 本发明涉及机电设备管控领域,具体公开一种基于AI技术的机电设备节能智能管控系统及方法,本发明通过分析电机设备发生各类型故障时其故障关联的各项表征的变化趋势曲线,构建预测模型,采集运行数据,绘制各项表征的变化趋势曲线,比对判断故障隐患,获取各...
  • 本发明涉及建筑节能技术领域,具体涉及多热泵与光伏系统的边缘计算协同通信方法,方法包括边缘服务器、云服务器、多个热泵、变频泵、室内外供热装置,边缘服务器通过OPC UA over TCSN协议实现设备的时间同步,建立多层级能量拓扑网络,结合物...
  • 本发明公开了一种基于观测的自适应对数终端滑模控制方法和装置,涉及滑模控制技术领域。本发明通过将终端吸引子嵌套到自然对数函数中,有效结合了终端滑模控制和对数滑模控制,实现了在平衡点附近和远离平衡点时均能够快速收敛,改善了滑模面的全局动力学,同...
  • 本发明公开了一种基于飞控的安全容灾系统,系统首先通过异构计算资源构建三个独立飞控单元,并将飞控单元部署于不同位置以实现空间冗余防护,避免单点失效导致系统崩溃;各飞控单元通过通讯冗余网络实时传输心跳信号与控制指令;主控制系统运行层级切换算法,...
  • 本发明涉及一种面向复杂曲面零件表面图案化的镀膜装备及柔性镀膜方法,涉及应用印刷技术涂加导电材料领域,包括数字投影模块和多自由度移动平台,多自由度移动平台上设置有用于安装待加工零件的底座,数字投影模块包括壳体,壳体上安装有光学出口,壳体的内部...
  • 本发明涉及波前像差校正技术领域,尤其涉及一种压电变形镜展平控制方法,包括:设计基于领导跟随模式的协同控制框架,将各从压电执行器的状态调节至与主压电执行器的位置相一致;设计用于估计主压电执行器的位置状态的状态观测器,各从压电执行器通过状态观测...
  • 本发明公开了一种全铝折反式大相对孔径无热化长波红外镜头,包括:主镜筒以及位于所述主镜筒中间部位的次镜筒;所述主镜筒一端面上固接有头罩,所述主镜筒的内部设置有关于次镜筒对称设置的主反射镜,所述头罩为球面镜,所述主反射镜为抛物反射镜,且头罩的凹...
  • 本发明提供了一种照明光纤及装置,涉及医疗器械的技术领域,本发明提供的照明光纤包括锥形尾部和锥形中部,所述锥形中部的远端与所述锥形尾部的近端一体连接;由所述照明光纤的近端朝向远端方向,所述锥形尾部和锥形中部的直径逐渐减小,且所述锥形尾部的锥度...
  • 本发明提供一种地震破裂断层模型以及同震位移场的构建方法及系统,涉及地震数据处理技术领域,所述方法包括:获取预设区域的GNSS数据、强震仪数据和加速度计数据,并对其进行融合处理,得到预设区域的多源地震数据;对多源地震数据进行地震波形反演,得到...
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