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  • 本发明涉及爬壁机器人相关设备技术领域,具体涉及一种具备可调双重吸附机制的永磁驱动轮装置,包括中心轴,中心轴设有轮盘和永磁轮,永磁轮包括均套设于中心轴上的永磁轮轮毂和设置于永磁轮轮毂两侧的永磁轮端盖,沿永磁轮轮毂的周向设有多个永磁体磁块,相邻...
  • 本发明实施例提供一种芯片组件及耗材盒组件,涉及打印成像技术领域。芯片组件包括至少一个第一芯片,第一芯片设置有第一晶圆,第一晶圆电连接有至少一个第一接触部和至少一个第二接触部,第一接触部用于电连接至第一触针组,第二接触部用于电连接至第二触针组...
  • 本发明涉及一种耐老化耐磨的BOPP薄膜及其制备方法,属于塑料薄膜技术领域。所述BOPP薄膜为三层共挤结构,由内至外包括内层、中间层和外层,所述内层由聚丙烯组成,厚度为8~10μm;所述中间层由聚丙烯和聚乙烯组成,厚度为10~12μm;所述外...
  • 本发明公开了一种共挤复合阻隔性包装膜及制备工艺,本发明涉及包装膜技术领域,包括由外向内依次贴接共挤的聚乙烯醇树脂层50‑60份、粘合树脂层23‑27份和尼龙层18‑22份;其中,所述聚乙烯醇树脂层包括以下重量份数的原料:聚乙烯醇树脂70wt...
  • 本发明公开了一种自适应压力调节汽车内饰翻边成型模具,上模部分包括红外加热单元和压力调整模块单元,压力调整模块单元设置为多个;每个压力调整模块单元包括模具镶块、电动气缸和控制单元;所述电动气缸的缸体固定在上模部分顶部并与控制单元电性连接,所述...
  • 本发明涉及塑料母粒吹塑成型技术领域,具体为一种基于可降解农膜生产的塑料母粒吹塑成型设备,包括挤出机本体、与挤出机本体连接的模头和安装在模头上的风环,所述模头挤出口朝上设置在地面上,所述模头外侧设有环形状的支撑壳;此基于可降解农膜生产的塑料母...
  • 本发明公开了一种碳纤维45MPa长管运氢气瓶封头缠绕方法和运氢气瓶,涉及氢气储运技术领域,应用于最大储氢压力为45MPa的管束集装式长管运氢气瓶;其中方法包括:构建管束集装式长管运氢气瓶的目标几何模型;基于目标几何模型,确定封头处的缠绕厚度...
  • 本发明涉及橡胶回收技术领域,且公开了一种废旧橡胶智能回收利用装置,包括底板,所述底板顶部设置有箱体,所述箱体上设置有处理机构,所述处理机构包括进料斗,所述进料斗固定连接于箱体顶部。通过处理机构的设计,粉碎后的碎料经框板内侧圆杆之间的间隙进行...
  • 本发明公开了一种混凝土制品切割装置,属于切割设备技术领域;包括工作台、第一切割机构、第二切割机构和送料机构;第一切割机构安装在操作台上,所述的第一切割机构包括切割齿盘,所述的切割齿盘与电机二的输出轴固定连接;所述的第二切割机构安装在操作台上...
  • 本申请公开了桥面系构件钢筋笼入模设备、入模系统及预制件生产线,包括承载梁、承载架、行走单元、提拉组件、抵压装置、第一夹持机构和第二夹持机构,承载架跨接在两个承载梁上,且承载架配置为能够沿承载梁的延伸方向行走;行走单元设置在承载架上,且行走单...
  • 本发明公开了一种高精度管件切割装置,切割夹板的空腔内设有湿度传感器和温度传感器;空腔内还设有湿度调节结构和温度调节结构;固定夹板的内腔安装有用于控制上述电性元器件运行的控制器;控制器根据湿度传感器和温度传感器的检测数值,调节对对应管件的切割...
  • 本发明一种可调刚度的软体机械手及其抓取控制方法,属于软体机器人技术领域;机械手包括由多个沿周向布置的手指构成的动作执行组件,所述动作执行组件通过驱动机构控制实现多模态运动;所述手指包括锯齿状骨架及沿长度方向贯穿其内部的至少两根驱动线;所述骨...
  • 本发明涉及蛇形机器人自主运动控制技术领域,公开了一种蛇形机器人三维步态通用运动建模方法和系统,包括如下步骤:获取参数,将蛇形机器人的运动分解为两个主要分量:骨干曲线运动分量和蛇形机器人沿骨干曲线的运动分量,根据参数,计算骨干曲线运动分量和蛇...
  • 本发明涉及一种三轴并联机构的位置正逆解方法和三轴并联机构。本发明三轴并联机构,第一三轴并联机构包括动平台;第一T形杆、第一摆臂、第一连杆、第一直线进给装置组成第一运动支链,所述第一直线进给装置由第一滑块和第一导轨组成;第二T形杆、第二摆臂、...
  • 本发明属于箱型梁装配设备技术领域,具体的说是一种箱型梁提梁用螺栓垫板自适应拧紧装置,包括安装座、中空旋转平台和自适应组装机构;所述中空旋转平台转动安装在安装座上,所述中空旋转平台内腔用于放置螺母,所述安装座上固定安装有驱动电机,所述驱动电机...
  • 本发明涉及IBC吨桶装配领域,具体为一种耐腐蚀IBC吨桶加工用底盘装配装置及使用方法,包括传动支座,所述传动支座的顶部活动连接有传动支架,所述传动支架的内底面固定连接有电动伸缩缸,所述电动伸缩缸伸缩端的顶部活动连接有支撑盘,所述支撑盘的四周...
  • 本发明涉及抛光技术领域,具体涉及一种蒸汽轮机叶片生产用抛光设备,包括抛光台和顶板,所述抛光台的顶部固定连接有若干支撑板,支撑板的顶端和顶板的底部固定连接,顶板的下方设有旋转架和活动箱,顶板安装有用于驱动旋转架自转的自转单元;所述旋转架安装有...
  • 本发明涉及隧洞维护技术领域,它包括:设置在基面上的底架,运动装置和作业装置,所述底架上有直行轨道和弧形轨道,所述运动装置的滑轮组件安装在所述的直行轨道和弧形轨道上,作业装置安装在所述的运动装置上可以进行上下及左右平移作业,作业装置可以调整为...
  • 本发明涉及一种铜排加工用压铆机及其工作方法,包括底座以及固定安装在其顶部的外壳,外壳的内侧壁上固定安装有上料槽,底座的顶部固定安装有支撑座,支撑座的顶部设置有用于引导螺母上料的送料机构,送料机构的下方设置有用于回收碎屑的收集机构;通过控制第...
  • 本发明公开了一种焊接工装、焊接工装组件、焊接方法、焊接装置以及存储介质,涉及超导腔焊接领域,用以提高超导腔的焊接质量。焊接工装包括支撑部和支撑台。支撑部设置有贯穿自身轴向方向的开口槽,开口槽的槽底被构造为支撑频率组件。支撑台固定于支撑部的轴...
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