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  • 本发明公开了一种环戊酮微囊材料及其制备方法,属于农业技术领域,按重量份数计,所述微囊材料由12‑20份改性环戊酮、20‑35份树脂、35‑55明胶、3‑7份稳定剂、3‑7份增塑剂、3‑7份遮光剂、50‑80份水。本发明中,所制备的微囊材料能...
  • 本发明公开了一种用于抗浮锚杆施工的砂浆及其制备方法和应用。用于抗浮锚杆施工的砂浆包括以下重量份的原料:水泥320~360份,粉煤灰50~80份,收尘石灰石粉60~80份,机制砂1500‑1600份,保水剂5~10份,膨胀剂30~50份,添加...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体涉及一种基于碳化硅陶瓷膜的高效节能防堵纳米气泡曝气工艺,完成微纳米气泡曝气装置的安装与调试工作,且安装时所用到的装置包括氧气发生装置、过滤装置、气体流量控制装置、臭氧发生装置、浓度检测装置、微纳米气泡产生设备...
  • 本发明公开了一种实时监测的工业废水连续性深度处理装置及其工艺,包括外筒体、进水口、出水管、内筒体、生物过滤机构、臭氧催化机构、隔板Ⅰ;进水口位于外筒体顶部,出水管固定在外筒体靠近底部的侧壁上;隔板Ⅰ固定在外筒体内侧壁上,将外筒体分为生物过滤...
  • 本发明提出一种失效磷酸铁锂提锂后渣制备碱金属磷酸氢盐的方法,通过碱金属正磷酸盐与失效磷酸铁锂提锂后渣反应,得到高纯度的碱金属磷酸氢盐;在此基础上,对反应路径和参数进行优化,实现了提锂后渣中磷资源和铁资源的高效回收,且工艺流程简单,用碱量少。
  • 本发明涉及熔炼炉吊装技术领域,且公开了一种熔炼炉的吊装设备,包括三角梁,所述三角梁的三个端部均固定连接有撑脚,撑脚的底端固定连接有万向轮,所述三角梁的底部设有针对不同尺寸的熔炼炉吊装位置的横移机构,横移机构的底部挂设带有挂钩的收卷组件,所述...
  • 本发明涉及卫生用品制造技术领域,具体涉及一种用于卫生用品的复合材料带成型方法,其包括以下步骤:连续的原材料带被刀辊和砧辊辊切,成为分段的片材;一部分片材经过第一转移轮输送到横向变距轮上,另一部分片材经过第二转移轮输送到横向变距轮上;成对的片...
  • 本发明公开了一种超薄片防破损夹取支架,涉及夹具装置技术领域,包括底承架,所述底承架中端安装有齿轴电机,所述齿轴电机上端安装有承架盘,所述承架盘中端开设有盘中孔。本发明通过设置的底承架、边位架、防滑软垫、下顶弹簧、夹臂、下夹盘、打臂板和锥齿轮...
  • 本发明涉及污泥输送领域,具体为一种可整形分块的污泥干化行进输送装置,包括防滑机构,用于对干化污泥的稳定输送,防止出现相对滑动;调控机构,用于对不同种污泥进行设备调控处理;分块机构,用于对干化污泥进行整形分块处理;机架体,其外侧固定安装有伺服...
  • 本发明涉及矿用水仓清理技术领域,具体地说,涉及矿用水仓高效清仓装置。其包括设置在行走机构前方的集泥机构,和设置在行走机构上方的抽泥机构,其中,所述集泥机构为伸缩方向朝向水仓侧壁的可伸缩结构,所述集泥机构靠近行走机构的一侧设置有集泥仓,该矿用...
  • 本申请提供了一种输送控制方法、线性磁驱设备、系统、电子设备和介质,涉及自动化输送领域,该方法包括在线性磁驱设备的可移动的第二轨道部件与不可移动的第一轨道部件进行对接的区域设置第一限位标记,基于各移动部件的位置信息,在确定多个移动部件中存在经...
  • 本发明公开了一种基于立体仓储机器人和流利式货架的拆零拣选系统及方法,系统包括:货架包括至少两层库体,货架靠近地面一侧的库体为底层库体,底层库体远离地面一侧的库体均为高层库体;沿第一方向上,底层库体包括顺次排布的货物货架、补货区和流利式货架;...
  • 本发明涉及钢轨监测技术领域,公开了自动化钢轨温度远程监测仪,包括设备箱,所述设备箱的下表面固定连接有插杆,所述设备箱的外壁固定连接有第一连接架,所述第一连接架的内部滑动连接有限位杆,所述限位杆的一端螺纹连接有第二连接架。还提供了自动化钢轨温...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:在显示界面上显示车辆对应的虚拟场景;若虚拟场景中包括至少一个候选跟车车辆分别对应的候选虚拟车辆,响应于针对至少一个候选虚拟车辆中目标虚拟车辆的跟车选择...
  • 本申请公开了一种制动踏板与助力器杆叉联接的设计方法,至少包括以下步骤:制动踏板点位设计:确定制动踏板的转动中心A,并根据制动行程需求,确定制动踏板装配的连接孔的初始位置和制动极限位置;助力器杆叉点位设计:在制动踏板处于初始位置时,将助力器杆...
  • 本发明公开一种发电驱动一体装置,包括:电机壳体、电机、行星齿轮机构、传动齿轮组以及控制器,电机、行星齿轮机构、传动齿轮组容置在电机壳体内;行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、齿圈以及多个行星齿轮,多个行星齿轮安装在行星架上,且行星齿轮分别与太阳...
  • 本发明公开了一种防水保温耐根穿刺卷材复合成型设备,本发明涉及卷材复合成型技术领域,包括防护壳、门体、七号口、支撑板、压合轴和喷胶组件,所述防护壳的外壁安装有门体,防护壳的外壁开设有七号口,所述防护壳的外壁开设有九号口,防护壳的外壁开设有三号...
  • 本发明属于服装技术领域,公开了一种透水结构及服装,透水结构包括里层布料与面层布料,里层布料与面层布料之间具有透水衬布,透水衬布的一端拼接于里层布料的下端,透水衬布的另一端拼接于面层布料的下端,透水衬布的透水性高于面层布料以及里层布料的透水性...
  • 本申请公开了一种基于数字表亲与MR的煤矿机器人动作级规划装置及方法,涉及人机混合增强智能技术领域。通过信息数据获取模块获取场景信息数据;数字表亲场景信息确定模块确定数字表亲场景信息;动作数据确定模块将数字表亲场景信息输入至模仿学习模型,得到...
  • 一种基于物理信息网络的多关节机器人间隙误差补偿方法,通过采集机器人激励实验过程中机器人各关节角度、角速度和电流数据并计算得到机器人的动力学残余误差并生成数据集,用于训练构造得到的误差检测及分类网络;再构造基于高斯基函数的间隙误差模型并建立基...
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