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一种基于可变径辐条轮的三维地形勘测车及其控制系统
本发明属于自适应全地形车技术领域,具体涉及一种基于可变径辐条轮的三维地形勘测车及其控制系统;三维地形勘测车包括车架和可变径辐条轮,可变径辐条轮连接在车架上,车架横向,可变径辐条轮两两一对,车架纵向,可变径辐条轮沿直线排布;可变径辐条轮包括行...
一种基于视觉技术的幕墙面板牢固性检测攀爬机器人
本发明公开了一种基于视觉技术的幕墙面板牢固性检测攀爬机器人,涉及幕墙检测技术领域,包括机体,机体内部四角位置处均固定安装有第一舵机,第一舵机两侧的输出端固定连接有固定架,固定架远离第一舵机的一侧固定连接有第二舵机,第二舵机两侧输出端均固定连...
轻量化、模块化隧道检测车
本发明公开了一种轻量化、模块化隧道检测车,涉及隧道检测技术领域,其中,轻量化、模块化隧道检测车用于对待检测隧道进行病害检测,轻量化、模块化隧道检测车包括车架组件、司控台、诊断组件和行走组件,司控台与车架组件的一表面连接;诊断组件与车架组件的...
高精度协同车辆轨迹优化最优控制方法及系统
一种高精度协同车辆轨迹优化最优控制方法及系统,用于对协同车辆的运动轨迹进行优化控制。该控制系统包括车辆动力学模型、约束条件、指定优化目标设定模块;协同车辆MCU模块;车辆行驶距离传感器模块;车辆速度传感器模块;距离传感器;各协同车辆的速度设...
一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆
本发明提出了一种自动驾驶车辆的模式切换控制方法及自动驾驶车辆,通过识别驾驶员状态是否属于异常驾驶状态,以及识别所述车辆与车辆外障碍物的相对距离是否小于安全距离;从而在面对突发情况、驾驶员状态不佳时能够及时将车辆的操控权交给车辆自动驾驶模式,...
车辆的气电复合制动方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的气电复合制动方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:获取当前车辆的制动踏板开度、当前车辆的车重和当前车辆的电机能力;根据当前车辆的制动踏板开度、当前车辆的车重和当前车辆的电机能力确定当前车辆的电机制动...
光伏电池栅线浆料的软接触印刷方法及软接触印刷模具
本发明涉及光伏技术领域,公开一种光伏电池栅线浆料的软接触印刷方法及软接触印刷模具。该软接触印刷方法,包括:将硅片放于制作的模具下方;驱动件带动印刷头下移至与硅片表面具有间隙,印刷头停止下移;磁场发生器通过磁场力驱动推进器来推动浆料填充腔内的...
一种聚四氟乙烯玻纤布陶瓷介电常数低损耗高频基板及制备方法
本发明涉及高频高速电路板用基材技术领域,具体涉及一种聚四氟乙烯玻纤布陶瓷介电常数低损耗高频基板及制备方法:包括多张预制片层和两张铜箔层,每张预制片层均由玻纤布浸渍浆料制备而成,浆料由PTFE乳液、氧化硅、氧化钛、改性剂、分散剂和增稠剂混合制...
一种替代退镀液退镀膜层磁铁的热缩管的制备方法及其应用
本发明涉及一种替代退镀液退镀膜层磁铁的热缩管的制备方法及其应用,本发明通过给磁铁套上一层改性的热缩管,减少退镀液对磁铁表面膜层的退镀,改性后的热缩管不仅收缩性能好,包覆效果好,可以重复利用,并且减少退镀液对磁铁的损伤,侧面套上热缩管以及端面...
一种用于铝塑复合管成型的注塑模具
本发明公开了一种用于铝塑复合管成型的注塑模具,涉及管材成型技术领域,包括机头体、外口模、第一芯棒、第二芯棒,外口模设置于机头体一侧,第二芯棒沿预设方向穿设于机头体及外口模内,第一芯棒沿预设方向穿设于第二芯棒内,且第一芯棒与第二芯棒之间具有间...
一种校园垃圾捡拾机器人
一种校园垃圾捡拾机器人,融合运动预测技术与实时避障策略,搭载有计算机程序,可以提高机器人在复杂校园环境中的自主导航能力与清扫效率。方法包括:利用激光雷达和RGB‑D摄像头采集环境数据,通过SLAM技术生成静态栅格地图,并实时识别动态障碍物的...
一种用于大型工件装配的十字架翻转机
本发明公开了一种用于大型工件装配的十字架翻转机,其特征是装配车间内包括大型工件和翻转机,翻转机包括十字机架、动力回转装置、动力回转机架、被动回转装置和被动回转机架,动力回转装置安装在动力回转机架上,被动回转装置安装在被动回转机架上,十字机架...
一种用于离子束抛光设备的光学元件上下料装置
本发明公开了一种用于离子束抛光设备的光学元件上下料装置,包括有移动平台(1)以及安装在移动平台(1)上的底座(2),其特征在于:还包括有第一翻转机构(4),包括有铰接在底座(2)上的第一翻转架(41)以及用于驱动第一翻转架(41)翻转90°...
一种空心叶片内腔抛光方法
本发明公开了一种空心叶片内腔抛光方法,包括使用酸液去除所述空心叶片的内腔表面的氧化物;将抛光液管道的出口端置于所述空心叶片的气流出口端,通过泵将抛光液通过所述抛光液管道的出口端输送至所述空心叶片的内腔表面;将所述抛光液管道的出口端置于所述空...
铝合金电池托盘中水嘴和液冷板的焊接方法和系统
本发明公开了一种铝合金电池托盘中水嘴和液冷板的焊接方法和系统,所述方法包括:S1、焊接机器人驱动焊枪沿待焊工件的焊缝轨迹做周期性摆动运动、且摆动运动的路径横跨焊缝两侧;S2、沿焊缝轨迹设置至少一个焊接过渡点,将焊缝分割为N段焊接子路径,其中...
一种箱型钢结构构件焊接方法
本发明公开了一种箱型钢结构构件焊接方法,包括如下步骤:步骤S1、根据箱型钢结构构件的结构形式,确定箱型钢结构构件的焊缝形式以及焊接顺序;步骤S2、按照确定的焊接顺序进行焊接,并采用熔嘴电渣焊配合补偿加热法对箱型结构的内隔板进行焊接;其中,箱...
一种用于碟形砂轮的渐开线齿形在机检测方法
本发明涉及砂轮检测技术领域,具体涉及一种用于碟形砂轮的渐开线齿形在机检测方法,通过机床控制砂轮不同位置与激光干涉仪接触测量砂轮半径;测量砂轮中心位置以及砂轮不同半径处齿厚;将测量得到的砂轮齿厚与理论齿厚进行对比,评估砂轮齿形精度是否满足加工...
近红外银纳米簇、制备方法及应用和实验方法
本发明涉及生物医学技术领域,尤其涉及一种近红外银纳米簇、制备方法及应用和实验方法,将还原性硫辛酸与银纳米簇结合,通过微波法合成新型近红外荧光探针能够实现对过氧化氢进行快速、准确的定量检测,同时该探针具有高灵敏的荧光信号、自体荧光干扰小的优势...
能够实现性能自动化检测的砂型三维打印系统
本发明公开了一种能够实现性能自动化检测的砂型三维打印系统,包括打印模块、供料模块、表面处理模块、检测模块、转移模块和数据处理模块,打印模块用于输出打印材料以生成打印结构;供料模块用于储存打印材料以对打印模块提供打印材料;表面处理模块用于对打...
一种冲压自动化生产线分张机构
本发明提供了一种冲压自动化生产线分张机构,设置在传统抓料机械手上,包括拓展快插、支架、伸缩气缸、位置检测装置以及端拾器拓展装置,在伸缩气缸的驱动下,支架上的端拾器拓展装置能够吸附双槽类板件并在伸缩气缸的驱动下随着支架移动,实现对双槽类板件的...
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