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一种基于主承力框承载的全机吊运吊具及其方法
本申请属于飞机吊运设计技术领域,具体涉及一种基于主承力框承载的全机吊运吊具及其方法,其中,基于主承力框承载的全机吊运吊具,包括吊框、顶部吊环、底部前方吊索、底部后方托架;吊框呈等腰三角形,水平设置;顶部吊环用以连接起吊设备;顶部吊环处在吊框...
一种线缆自动收卷装置
本发明公开了一种线缆自动收卷装置,应用于线缆收卷领域,包括装置主体和设置在装置主体上的驱动电机、内撑轴筒、收卷升降装置、收揽中心轴、收卷平台和排线机构;收卷平台设置于装置主体的载货平面上;驱动电机设置于收卷平台下方中心;内撑轴筒位于收卷平台...
一种煤碳皮带输送机防堵料装置
本发明提供了一种煤碳皮带输送机防堵料装置,包括切块机构,所述切块机构包括安装座,所述安装座上转动安装有转轴,所述转轴上设置有切块刀,所述切块刀设置在煤料输送机输料带的上侧,当输料带上落下较大块的煤块时,在输料带的带动下煤块与切块刀接触,切块...
一种汽车零部件码垛装置及码垛方法
本发明公开一种汽车零部件码垛装置及码垛方法,属于码垛机械技术领域,该装置包括位移机构以及夹具,位移机构用于带动夹具沿X轴、Y轴和Z轴方向移动,夹具包括基座、第一支撑柱、第一驱动组件、第一旋转板、第二驱动组件以及第二旋转板,第二旋转板围绕第一...
一种废渣的清除机器人
本发明属于机械人技术领域,尤其是涉及一种废渣的清除机器人,包括底座和安装在底座端面的控制柜,所述底座的端面位于控制柜一侧的位置安装有六轴机械手,且控制柜控制六轴机械手工作,所述六轴机械手远离底座的一端安装有升降机架,还包括:两个料斗,两个料...
一种采血管转移装置
本发明公开了一种采血管架转移装置,其包括底板,底板上架设有管架托盘,装有采血管的管架置于管架托盘上,底板上,且位于管架托盘下沿X向依次安装有管架推进组件、管架转移组件和管架推出组件;管架推进组件将待检测的管架沿Y向推出,实现管架的自动输送上...
一种挤出硫化设备传送带在线清洁工装
本发明公开了一种挤出硫化设备传送带在线清洁工装,涉及传送带在线清洁技术领域,包括传送带结构,所述传送带结构上设置有清洁机构,所述清洁机构上设置有辅助机构,所述辅助机构包括两个双孔板、伺服电机和两个安装座,两个所述双孔板之间转动连接有两个圆杆...
一种成品尿素自动装箱转运机械臂
本发明公开了一种成品尿素自动装箱转运机械臂,包括主体与抓盘,还包括:抓夹,其相对设置两个,在抓盘下侧活动连接;第一铲板,其相对设置两个,在抓盘下侧活动连接,且与两抓夹之间呈十字形分布;第二铲板,其固定设置在抓夹上端;驱动组件,其用于先驱动两...
水空两栖采样机器人
本申请涉及一种水空两栖采样机器人,属于采样机器人技术领域,其包括壳体,壳体内安装有控制组件,控制组件连接有配重块,壳体转动连接有转动柱,转动柱上安装有驱动组件,驱动组件连接有旋翼组件;控制组件用于控制配重块绕着设定轴线翻转、同时控制转动柱翻...
一种游泳辅助装置
本发明公开了一种游泳辅助装置,涉及游泳辅助器具技术领域,包括第一浮力结构、第二浮力结构、第一连接杆、第二连接杆、第一肩带和第二肩带,所述第一连接杆和所述第二连接杆均能够伸缩,所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端均与所述第一浮力结构滑动...
双螺旋摆动油缸驱动的商用汽车用四轮独立转向机构
一种双螺旋摆动油缸驱动的商用汽车用四轮独立转向机构,包括悬架模块,悬架模块顶端与车架连接,悬架模块下端与阻尼模块连接,阻尼模块下方安装有双螺旋摆动油缸,阻尼模块通过右侧轮胎主轴与汽车轮胎连接,实现了悬架、阻尼、转向模块的集成一体化;本发明双...
一种车辆操作的展示方法、系统、设备及介质
本申请提供一种车辆操作的展示方法、系统、设备及介质,涉及车辆指导技术领域,方法包括:确定当前驾驶位用户的车主类型;在所述车主类型为非默认车主的情况下,获取指导非默认车主基础操作行为的第一点位序列;根据所述第一点位序列中的点位顺序,控制全方位...
一种控制阀及其减震器悬架
一种控制阀,包括调节阀和气阀,气阀的一侧分别设置有按压式充气触发按钮和按压式放气触发按钮,调节阀的一端设置有用于调节阀摆动的旋转孔,调节阀的摆动端分别设置有上下相对的充气按压接触斜面和放气按压接触斜面,充气按压接触斜面斜向下,且在调节阀向下...
基于电压的电机再生扭矩限制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了基于电压的电机再生扭矩限制方法、系统、装置及存储介质,包括:根据当前电机电压确定电机发电效率修正系数,根据当前电机转速和当前电机再生扭矩确定电机额定发电效率,根据电机发电效率修正系数和电机额定发电效率确定电机修正发电效率;根据电...
一种车辆转向车身姿态及操纵稳定性控制方法
本发明涉及一种车辆转向车身姿态及操纵稳定性控制方法,包括以下步骤:采集控制需要的信号输入,通过车身姿态前馈‑反馈控制器计算车辆总抗侧力矩,通过操纵稳定性前馈‑反馈控制器计算前后轴抗侧倾力矩分配比,通过控制综合模块计算、修正总抗侧倾力矩及其前...
一种车载式扒胎机总成
本发明涉及轮胎拆装领域,具体是一种车载式扒胎机总成,包括底座和固定设置在底座后侧与外部车载移动架进行连接的连接板,所述底座的右侧设置有用于对轮胎上胎圈与轮毂进行初步分离的分离机构。本发明在对轮胎上的胎圈与轮毂进行初步分离时,通过稳固机构可以...
一种块状花纹轮胎及汽车
本发明涉及一种块状花纹轮胎及汽车,包括胎面,胎面沿周向设有多个周向沟槽以将胎面划分为位于外侧的肩部区及位于肩部区内侧的多个中部区,胎面沿宽度方向设有多个横向沟槽,横向沟槽将肩部区和中部区划分成多个沿轮胎周向分布的花纹块,其特征在于,肩部区与...
一种螺杆加工打字头装置
本发明公开了一种螺杆加工打字头装置,包括机架和固定安装在机架上的底板;还包括:螺杆输送机构、上料机构和端部刻字机构;所述螺杆输送机构包括连接在底板上的送料支架,以及连接在送料支架上的左上档条和左竖挡条;所述上料机构包括上料支架,第一直线驱动...
一种超细镁粒压制密实饼块装置
本发明公开了一种超细镁粒压制密实饼块装置,包括设置在台架上的模具,模具的上端形成有开口,模具的下方相对两侧分别形成有槽口,槽口内分别设置有第一推板和第二推板,第一推板和第二推板内部均设置有第一冷却水道,两个第一冷却水道的进口通过第一U型管连...
基于PLC的硫化机轮胎标识线自动化识别核对系统
本申请涉及轮胎硫化生产技术领域,尤其是涉及一种基于PLC的硫化机轮胎标识线自动化识别核对系统,其包括界面开发与通讯模块、参数设定与自动核对模块、异常处理模块及操作功能模块。该系统通过上位机界面与PLC实时通讯,设置并核对胎胚标识线颜色、规格...
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