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  • 本发明提供一种金刚石绳锯对简单异型石材的省材切割方法,用机器人绳锯进行切割分离为小模块,再进行组合成为新的产品,在节省石材,减少石材浪费的同时;切割方法包括如下步骤:步骤1、待切割件毛坯的选定;步骤2、基于选定的待切割件毛坯,根据需求进行合...
  • 本发明公开了一种基于CVAE与Ball Query算法的多指灵巧手抓取姿态生成方法及系统,属于机器人抓取控制技术领域。该方法包括:(1)数据采样步骤;(2)数据预处理步骤:对采集的数据进行标准化处理,生成增强点云数据并构建训练数据集;(3)...
  • 本发明涉及电力设备巡检技术领域,公开了一种电力设备巡检与健康评分机器人,移动机构包括行走底盘和控制主板,行走底盘的内部设置有存储腔,控制主板设置于存储腔的内部;检测机构包括机械臂、超声波传感器以及振动传感器,机械臂的一端与机器人主体连接,超...
  • 一种供液臂及研磨设备,供液臂适于向研磨垫输送研磨液,研磨垫适于对晶圆进行研磨,其中,供液臂包括:输送管,输送管适于向研磨垫输送研磨液;调温件,调温件包括冷凝管,冷凝管缠绕于输送管上,冷凝管适于对研磨液进行降温。冷凝管适于对研磨液进行降温以控...
  • 本发明公开了一种钢管飞边自动修磨装置及其工作方法,所述钢管飞边自动修磨装置包括主机械手、安装座、左打磨机构、右打磨机构、检测机构、旋转支撑机构和控制系统;其中,所述旋转支撑机构上用于放置钢管并驱动所述钢管旋转,所述检测机构用于在钢管旋转过程...
  • 本发明公开了一种无尘化墙面打磨与粉尘回收器械,本发明涉及建筑装饰技术领域,包括墙壁贴合罩,所述墙壁贴合罩的底部设置有粉尘回收组件,所述墙壁贴合罩的背面设置有壳体,壳体的背面安装有打磨电机,打磨电机的输出轴位于墙壁贴合罩内连接有打磨头。该无尘...
  • 本发明提供了一种链条全自动刀库,包括:移动底座,移动底座上安装有多个并行间隔分布的链条刀库装置,每个链条刀库装置均包括机架,机架上安装有两个并行间隔分布的链轮,其中一个链轮与驱动组件连接,两个链轮之间通过环形链条连接,机架上位于环形链条的下...
  • 本发明公开了一种可旋转式中心架,涉及工装支架技术领域,是以外套座和内套管形成轴承件结构,保证工件与内套管进行同步旋转,通过固定销等结构将工件固定在内套管上时,工件与固定销等结构出现相对静态表示而不会出现摩擦损伤问题,但是关键在于:针对内套管...
  • 本发明涉及电动三轮车车架生产领域,公开了一种自动化的电动三轮车加工装置,包括多轴调位机构位于侧置架上,用于驱动加工结构的运作,防堵密封机构位于万向夹定机构上,配合延伸臂针对加工过程中的设备进行间接密封作业,延展输出机构位于多轴调位机构上,配...
  • 本发明公开了一种不锈钢管的智能焊接装置及其使用方法,属于焊接技术领域,包括支撑机构,所述支撑机构的上表面安装有承载夹持机构,所述承载夹持机构的表面安装有驱动机构,所述驱动机构的表面安装有焊接机构,所述焊接机构包括弧形板,所述弧形板一侧的两边...
  • 本发明公开了一种多工位BOSS柱焊接设备,包括机架、旋转平台、定位模具和焊接组件。所述旋转平台设于机架内,由驱动电机驱动支撑板间歇转动,支撑板上设有多个带定位块的加工工位;所述定位模具包含带待加工结构件正面仿形的仿形块;所述焊接组件包括带焊...
  • 本发明公开了一种挖掘机履带架导向座单片的组对焊接工装,涉及焊接固定技术领域,包括工作台以及履带架导向座,还包括安装在工作台上的一组右夹紧机组、多组顶部定位机组、一组左夹紧机组以及一组侧边定位机组;所述右夹紧机组用于对履带架导向座右侧进行抵压...
  • 提供一种新型钢轨道梁组焊用工艺隔板及其使用方法,新型钢轨道梁包括上盖板、腹板、中盖板、下盖板;工艺隔板由工艺隔板上部组件、工艺隔板下部组件组成,工艺隔板上部组件与工艺隔板下部组件将工艺隔板分为上、下两部分的双层结构,且工艺隔板上部组件与工艺...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,具体公开了一种桥梁工程施工用结构件焊接装置及焊接方法,包括焊接底座,焊接底座的顶部配置有支架组件,支架组件的左部配置焊接框架,支架组件沿上下及左右方向伸缩实现焊接框架运动,其特征在于,焊接装置还包括,焊接组件,配...
  • 一种可进行倾斜角度的激光电解复合加工装置及方法,包括运动机构上连接的工件和通过激光电解耦合装置,运动机构负责工件的运动,工件通过激光电解耦合装置进行加工,激光电解耦合装置和激光加工机构、电解加工机构连接,激光加工机构将空间光耦合到激光光纤内...
  • 本发明公布一种散热器铸件翅片去毛刺机构,涉及翅片去毛刺机构的技术领域,包括:工作平台,刀具一和刀具二在沿着往复滑动的过程中对散热器铸件翅片的两侧面去毛刺;位于刀具一和刀具二之间的装配台底面上设置刀具三,其中,刀具三用于对散热器铸件翅片的外边...
  • 本申请公开了一种铝型材切割装置,涉及铝型材加工领域,其包括基台、切割组件、定位组件和支撑组件,所述基台的中部设置有用于承托铝型材的承托块,所述定位组件包括两个相对设置的定位板,两定位板相向滑移夹紧铝型材的两端,所述支撑组件包括两个沿相互靠近...
  • 本发明涉及金属切割技术领域,具体是一种阀门加工用金属管材切割装置,包括切割台,所述切割台的中部开设有切割槽,所述切割台的右侧壁固定连接有收集板,所述切割台的上表面固定连接有支撑柱,所述切割台的后侧壁固定连接有背板,本发明,通过设置夹紧装置,...
  • 本发明涉及板材加工技术领域,公开了一种高品质铝合金板材切削钻孔装置,包括底板台,底板台的上方设置有钻孔台,钻孔台的上面放置有待加工的铝合金板材,钻孔台一侧设置有刮板,钻孔台的上方设置有钻头,钻头的底部转动连接有控制机箱,钻孔台的一侧设置有倾...
  • 本发明属于金属铸造技术领域,具体的说是一种汽车转向节铸造模具,包括主体;主体的侧面设置有操作组件,主体的顶部固定连接有模具制造组件和矫正组件;本发明通过对模具加热和冷区一体化的结构设计,实现了通过自动化和集成化设计,减少了人工干预和设备切换...
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