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一种用于提篮上料的装置
本发明公开了一种用于提篮上料的装置,包括:提升机构,其上设置有提篮进出机构,通过提升机构调节提篮进出机构的高度,所述提篮进出机构包括;横移设备一,与提升机构相连;输送设备一,用于输送多列提篮移动进入或离开提篮进出机构,所述输送设备一连接横移...
一种用于液压支架调移装置前端的卡链结构
本发明涉及卡链结构领域,尤其是一种用于液压支架调移装置前端的卡链结构,包括,安装板;限链部分,安装于安装板的垂直侧,其具有第一板块和第二板块,所述第二板块通过驱动机构带动,于第一板块上基面作夹角转动,实现卡紧/放松两种状态;卡紧状态下第二板...
一种肿瘤病理标本存储装置
本发明属于肿瘤医学技术领域,公开了一种肿瘤病理标本存储装置,包括底板:底板的上方设有旋转装置、控温密封装置和联动装置。本发明通过多个装置的有机结合,形成一个结构紧凑且功能全面的存储系统。控温管对温度的精准控制,特别是可针对不同肿瘤病理标本的...
包装系统
本发明涉及一种包装系统,包括上袋总成和装袋总成,上袋总成包括送袋装置和开袋装置,开袋装置与送袋装置相对设置,开袋装置包括开袋平台、固定板、翻转板、第一驱动件和多个第二吸盘,固定板设于开袋平台上,翻转板的一端可旋转地连接于固定板,第一驱动件的...
一种自动化机场无人机桨叶无损收桨装置及使用方法
本发明涉及无人机技术领域,主要公开了一种自动化机场无人机桨叶无损收桨装置及使用方法,装置包括摆杆机构和立柱,立柱位于摆杆水平切线与桨叶旋转中心切线形成的夹角内,摆杆通过摆杆轴与底座可旋转连接,扭簧套设于摆杆轴上并通过挡块螺丝与限位螺丝限位提...
一种降落伞控制方法及系统
本发明公开了一种降落伞控制方法及系统,属于降落伞领域,该降落伞控制方法包括以下步骤:实时获取投放区域的地图、障碍物、人流热力图及风速数据;采用低功耗NPU运行轻量化模型识别障碍物,结合强化学习算法预测人群移动轨迹,确定投放点;融合无人机高度...
一种船用轴端轮缘推进器及轴端设计方法
本发明提出一种船用轴端轮缘推进器及轴端设计方法,包括机壳、轮毂、螺旋桨和电机,电机安设于机壳内部,轮毂为三段式结构,螺旋桨安设于轮毂中段,与电机位置相对应,机壳前端与轮毂前段对应位置通过多片前置导叶连接,轮毂后段沿周向间隔设有多片后置导叶,...
一种B型独立液货舱穹顶及其绝缘的安装方法
本发明提供一种B型独立液货舱穹顶绝缘的安装方法及穹顶结构,安装方法包括:将穹顶安装于液货舱的顶面,穹顶包括顶板和侧壁,顶板包括相对设置的穹顶水密边界和穹顶非水密边界,将侧壁与液货舱的顶面相接触;于穹顶水密边界靠近穹顶非水密边界的一面设置多个...
一种液舱穹顶绝热系统及安装方法
本申请属于船舶设计技术领域,提供一种液舱穹顶绝热系统及安装方法,系统包括:预制绝热板,包括第一至第五预制板,第一至第四预制板敷设于液舱穹顶的外侧面,第五预制板设置于液舱主体的外表面;固定组件,用于将预制绝热板连接至液货舱;喷注绝热层,位于中...
基于自锁式蜗轮蜗杆传动副的腿式机器人用双自由度机械腿
本发明公开了一种基于自锁式蜗轮蜗杆传动副的腿式机器人用双自由度机械腿,包括通过膝枢轴铰接的大腿部和小腿部,还包括传动机构,传动机构包括传动杆和连杆;连杆具有通过连接轴Ⅰ铰接传动杆的第一端部和通过连接轴Ⅱ铰接小腿部的第二端部;大腿部和传动杆位...
车辆控制方法和装置
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于车辆技术领域。方法包括:响应于针对车辆中配备的语音助手功能的开启指令,确定车辆的运行状态和车辆的剩余电量百分比;在车辆的运行状态满足运行要求,且车辆的剩余电量百分比大于目标阈...
一种密封结构及其控制方法、装置及系统
本申请公开了一种密封结构及其控制方法、装置及系统,用以控制优化密封结构的密封性能。所述方法包括:通过车身控制模块实时监测车门开关状态信号;当检测到车门关闭信号时,向密封结构通电,其中,所述密封结构包含密封条,所述密封条中包含磁性材料,在所述...
一种扰流叶片的成型工艺
本发明公开一种扰流叶片的成型工艺,包括如下步骤:步骤S1,零部件的准备;S1‑1,制备碳纤维板体;S1‑1‑1,准备碳纤维板体成型模具;S1‑1‑2,碳纤纱料的叠贴;S1‑1‑3,碳纤维板体的成型;S1‑2,制备安装座;S1‑3,制备金属条...
薄膜微悬浮烘干成型工艺
本发明提供薄膜微悬浮烘干成型工艺,涉及薄膜生产技术领域。该薄膜微悬浮烘干成型工艺,包括微悬浮烘干成型工艺,微悬浮烘干成型工艺生产有防雾高透明环保薄膜,微悬浮烘干成型工艺包括原料准备,选择合适的生物基材料作为基材树脂,根据所需薄膜的性能,添加...
用于微棱镜结构反光膜的压印生产装置
用于微棱镜结构反光膜的压印生产装置,属于光学材料加工技术领域,包括固定框架,所述固定框架的内部固定安装有加热站,所述固定框架的内部固定安装有冷却站,所述加热站的顶部固定安装有第一保护框;通过加热站加热使环形带模具相应部位以及图格的温度升至薄...
一种过滤膜生产用拉伸成型装置
本发明提供一种过滤膜生产用拉伸成型装置,涉及成型装置技术领域,包括:设备架;设备架上转动有两根输送辊,两根输送辊上输送有薄膜,设备架上安装有加热组件。设备架内侧固定有两根第一电动缸,两根第一电动缸的伸出端均与第一座体固定,第一座体为凹形座状...
一种混凝土管挤压成型装置
本发明公开了一种混凝土管挤压成型装置,涉及混凝土管道生产设备,包括设备底座,设备底座上固定连接有支撑柱,支撑柱顶部固定连接有顶板,所述设备底座上方固定连接有电机,电机转子穿过设备底座连接有驱动轴,驱动轴底部固定连接有主动齿轮,所述设备底座上...
一种PVC管流水线上的组合打孔装置
本发明提供了一种PVC管流水线上的组合打孔装置,属于PVC管组合打孔装置领域,包括多个立架,多个立架的顶部固定连接有框架,框架的顶部固定连接有多个承重架,承重架的顶部滑动连接有连接架,主支架的两侧设置有多个第一电机和多个钻孔座,还包括:警报...
一种机器人的关节模组寿命检测装置
本发明公开了一种机器人的关节模组寿命检测装置,本发明涉及关节模组检测技术领域,包括检测台,检测台的顶端设置有连接组件,连接组件的输出端设置有扭矩施加及检测组件用于对关节模组进行扭矩加载及检测,连接组件的外壁一侧设置有径向力施加及检测组件用于...
多机械臂协同工作的防干涉控制方法、电子设备及介质
本申请公开了一种多机械臂协同工作的防干涉控制方法、电子设备及介质,包括:基于机床的物理空间建立虚拟三维空间,并在虚拟三维空间确定每个机械臂的位置信息和模型参数;获取每个机械臂预设的初始时序规划;根据每个初始时序规划,在虚拟三维空间中进行模拟...
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