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金属桶开关盖机器人
本发明金属桶开关盖机器人,通过视觉识别系统配合智能拧螺丝机构、多功能金属桶盖吸附机构来快速完成金属桶开合盖动作,包括六轴机械臂组件、智能拧螺丝机构、视觉识别机构和多功能金属桶盖吸附机构;智能拧螺丝机构:包括驱动单元、扭矩控制单元、扭矩控制单...
一种四轴机器人的零点校准结构
本发明提供了一种四轴机器人的零点校准结构,属于机器人技术领域。它解决了现有四轴机器人难以兼顾机器人丝杆轴的零位校准精度、效率和可靠性的技术问题。本四轴机器人包括小臂和丝杆轴,丝杆轴连接于小臂的一端,零点校准结构包括呈条状的校准杆和呈条状的零...
一种有机涂覆砂轮及其制备方法
本发明涉及一种有机涂覆砂轮的制备方法,包括:在仿形滚压头的仿形凹槽内填充磨料;在砂轮基体边缘涂上粘接剂;将砂轮基体放置到仿形凹槽内进行滚压,使得砂轮基体的边缘涂覆上磨料层。本发明无需制备模具,只需针对不同的砂轮基体更换滚压机的仿形滚压头即可...
一种用于钕铁硼料片打磨机的送料装置
本发明公开了一种用于钕铁硼料片打磨机的送料装置,属于磁性材料加工设备技术领域。该送料装置包括安装板、固定支架、活动支架、第一输送辊、第二输送辊以及输送带,输送带上设有至少一个弹性褶皱部,弹性褶皱部内形成用于定位钕铁硼料片的夹持腔。钕铁硼料片...
一种一体化压铸件用表面去毛刺装置
本发明提供了一种一体化压铸件用表面去毛刺装置,包括如下结构:机架,所述机架的后端固设有电动回转模组,所述电动回转模组的前侧输出端固设有对接轴,所述对接轴的前端固设有定位架,所述定位架的左右两侧均固设有第一夹持气缸,所述定位架的前后端均固设有...
UHPC-钢箱叠合连续桥梁的焊接施工装置及施工工艺
本发明提出了UHPC‑钢箱叠合连续桥梁的焊接施工装置及施工工艺,涉及桥梁领域,尤其是大跨径桥梁技术领域。装置包括可拆卸栓接于UHPC梁的牛腿,与牛腿连接的定位支架,定位支架含底座及带条形槽的立板;钢箱梁外壁设固定座,通过对拉螺杆贯穿固定座与...
一种三维多轴激光切割和焊接装置
本发明公开了一种三维多轴激光切割和焊接装置,属于激光切割焊接技术领域,一种三维多轴激光切割和焊接装置包括工作箱,所述工作箱的顶部设有开口,所述工作箱的两端均设有导料口,所述工作箱内部活动设有两个用于夹紧待处理件的夹紧组件,所述工作箱内部设有...
一种新型微小孔超声震动钻床
本发明涉及钻床技术领域,且公开了一种新型微小孔超声震动钻床,包括工作台,还包括:调节机构设置在工作台的顶部,用于调节工件的位置,夹持机构设置在调节机构上,用于对工件进行夹持固定,固定架安装在工作台的顶部,液压缸安装在固定架上,主轴系统设置在...
一种环境保护用土壤修复试验装置
本发明公开了一种环境保护用土壤修复试验装置,涉及土壤修复技术领域。本发明包括机架,所述升降滑架的内部转动安装有试验隔套,试验隔套能自动转动,所述试验隔套的外侧设置有外螺旋片,所述活塞板的底部设置有多组毛细金属管,所述毛细金属管的内部均设置有...
一种制备替代燃料生产用拆包撕碎一体化预处理装置
本申请公开了一种制备替代燃料生产用拆包撕碎一体化预处理装置,具体涉及替代燃料生产技术领域,该设备包括拆包撕碎机和筛分机构,所述拆包撕碎机的表面设有用于对替代燃料进行撕碎拆分的撕碎机构,通过撕碎机构和切割机构,打包好的替代燃料放置在链板托辊链...
一种轴承座生产用润滑油擦拭设备
本发明公开了一种轴承座生产用润滑油擦拭设备,括擦拭单元,所述擦拭单元安装于底座上,可自动对轴承座进行内外表面进行擦拭,所述擦拭单元包括安装于安装板上的驱动缸、通过连接杆与所述驱动缸输出端固定连接的保护罩以及位于所述保护罩正下方设置且设置有凹...
轨道板生产用清孔设备
本发明公开了一种轨道板生产用清孔设备,涉及轨道板生产技术领域,其中,该轨道板生产用清孔设备包括外框架、喷剂机构、清孔机构和水平移动机构;喷剂机构包括出气端和出液端;清孔机构内设置有清孔通道,清孔机构设置有进气端、进液端和清孔端,进气端、进液...
一种碱性树脂狭缝涂布设备
本发明涉及狭缝涂布技术领域,具体是一种碱性树脂狭缝涂布设备,包括狭缝涂布设备主体,狭缝涂布设备主体的内壁转动连接有第一导向辊、第一挤压辊和第二导向辊,狭缝涂布设备主体的一侧面固定连接有存储箱,存储箱的上表面安装有水泵,水泵的输入端贯穿存储箱...
一种矿山开采用球磨机上料装置
本发明涉及上料技术领域,且公开了一种矿山开采用球磨机上料装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有中控柜,所述底座远离中控柜的一侧外壁固定装配有支撑架,所述底座和支撑架的底部皆固定安装有移动车轮,所述支撑架的顶部安装有箱体。通过上料输送轴对矿...
一种用于多块平板陶瓷膜采水封装结构
本发明提供一种用于多块平板陶瓷膜采水封装结构,涉及水处理技术领域,包括三个封装组件,三个所述封装组件之间竖向拼接,所述封装组件均包括多个平板膜,多个所述平板膜的两端均套设有封端,所述平板膜的两端设有第一封装板,所述第一封装板的一侧壁且靠近顶...
一种冷凝式高效除尘除雾装置及操作方法
本发明涉及烟气处理技术领域,本发明公开了一种冷凝式高效除尘除雾装置及操作方法,包括主吸收塔,所述主吸收塔的侧面连通设置有副吸收塔,所述主吸收塔的一侧固定安装且连通有进气管,所述进气管上设置有风机,所述主吸收塔的底部设置有第一喷淋区,所述副吸...
一种前轮自动收开的高尔夫手推车
本发明涉及高尔夫运动器材技术领域,公开了一种前轮自动收开的高尔夫手推车,包括主体机构,包括上主管、对称设置于所述上主管底部的后轮、设置于所述上主管顶部的把手、安装于所述上主管外表面的上主管扣,以及设置于所述把手底部的上袋鞍座;以及,前轮收开...
一种医用约束保护装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体是提供了一种医用约束保护装置。本发明通过约束盒的整体结构设计,配合绑带与连接环可将约束盒稳固固定在椅子扶手上,患者输液时将手臂放入盒内,手部放置于手部放置台上,再通过透明盖板辅助约束,能从根本上避免患者因疲劳...
一种手臂伤口护理用伤口清理装置
本发明涉及手臂伤口护理技术领域,且公开了一种手臂伤口护理用伤口清理装置,包括外管和内管,内管设于外管的内部,并与外管的内壁之间固定设有两个对称设置的支撑杆,内管的外壁开设有多个呈轴向均匀分布的通槽,外管的内壁固定设有支撑环,支撑环的内壁转动...
一种用于缓解帕金森病症的双藤熄风汤及其制备方法
本发明涉及中药制剂技术领域,具体涉及一种用于缓解帕金森病症的双藤熄风汤,所述双藤熄风汤包括:扶芳藤、鸡血藤、白芍、制首乌、女贞子、五指毛桃、天麻和钩藤。与现有技术相比,本发明通过多途径协同作用,标本兼治,共奏治疗肝肾不足、肝阳上亢、虚风内动...
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