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  • 本发明提供了基于ATO目标速度的列车控制方法及系统,所述控制方法应用于包括控车限制区域处理模块、分段信息计算模块和ATO目标速度计算模块的控制系统,具体包括:设置控车限制区域,对控车限制区域进行预处理和合并处理;根据目标点限速数据搜索有效目...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的煤矿井下辅助运输控制系统,涉及煤矿井下工作运输控制技术领域,包括多模态感知模块:部署多传感器,收集煤矿井下与辅助运输相关的多源异构数据,多源异构数据包括地面附着系数、煤层倾角、车辆状态、巷道环境参数;本发明通过...
  • 本发明涉及燃料电池技术领域,特别涉及一种车辆电池的动态性能恢复方法、装置、车辆、介质及产品,其中,方法包括:获取车辆的路谱数据和当前SOC;将路谱数据输入至预先训练的LSTM神经网络,得到预设时间段内的电池SOC;根据当前SOC和预设时间段...
  • 本发明公开了一种电动汽车热管理控制系统和方法;所述方法包括:根据整车基础能耗需求确定电池加热的开启阈值;根据所述开启阈值确定电池加热的关闭阈值;根据动力电池温度、放电允许功率或SoC、电池加热的开启阈值和关闭阈值判定电池是否需要开启加热。本...
  • 本发明公开了一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法,用于新能源充电设备技术领域。本装置包括:空中组件,空中组件用于吊装在天花板上,空中组件包括多条第一轨道、第二轨道和转向转盘,多条第一轨道阵列布置,相邻第一轨道之间设有第二轨道和转向转盘,第...
  • 本发明属于农业机械自动化领域,提供了一种智能化无人驾驶新能源拖拉机,包括拖拉机身,所述拖拉机身的后轮上方设有太阳能光伏板,所述拖拉机身的内部且在所述太阳能光伏板的下方设有承载盒,所述太阳能光伏板与拖拉机身之间设有变化调控组件,所述承载盒内设...
  • 本公开涉及一种车辆热管理系统和车辆,车辆热管理系统包括第一冷媒循环系统、第二冷媒循环系统、动力总成冷却液循环系统、中间换热器以及第一室外换热器,第一冷媒循环系统通过中间换热器与动力总成冷却液循环系统进行换热,第二冷媒循环系统通过第一室外换热...
  • 本发明属于运输设备技术领域,公开了一种底盘总成及应急通讯车,底盘总成包括底盘本体、牵引架和收展调整件,底盘本体上设有行走轮,牵引架用于与牵引车连接,牵引架铰接设于底盘本体上,牵引架能相对于底盘本体摆动而具有收折位与展开位,牵引架上设有支撑轮...
  • 本发明公开了一种多工位节能环保印刷冲版机,涉及印刷冲版机技术领域,包括印刷冲版机本体,印刷冲版机本体左侧固定连接有导台,导台上对称固定连接有第一侧板,第一侧板顶部设置有第二侧板,且第一侧板与第二侧板上均转动连接有导辊,还包括有:异常拦截机构...
  • 本发明公开一种医用输氧管支架自动化浸塑设备及浸塑工艺。采用的技术方案包括:浸塑支架,其包括底板、通过连接柱设在所述底板两端的侧板,所述侧板对应所述连接柱的内侧设有阻挡部、对应所述连接柱的外侧设有悬挂部;机械手,设在所述浸塑支架上端,其包括底...
  • 本发明涉及超高性能混凝土的技术领域,公开了超高性能混凝土试件制备方法,包括以下制备步骤:1)、将搅拌腔内侧壁湿润后加入胶凝材料以及骨料搅拌混合形成初混料;2)、往搅拌腔中加入减水剂、水体以及初混料搅拌混合形成次混料;3)、往搅拌腔中加入钢纤...
  • 本发明公开了一种PP带开条器,涉及塑料条分割领域,包括上压板,上压板底端安插有下压板,上压板包括上压板主体,上压板主体顶端一侧固定连接有第一提示板,上压板主体顶端一侧开设有第一开口,第一开口内安插有第一固定卡块,第一固定卡块内部安插有第一刀...
  • 本发明涉及工业自动化夹爪技术领域,具体为一种弹性浮动夹爪机构及工件夹持状态检测方法,解决传统夹爪位置适应性差、夹持力不可控问题。技术方案:夹臂分为连接区、中间区、末端区;连接区通过弹性浮动单元连接夹爪气缸,该单元含传动件、弹性元件、导向件;...
  • 本发明提供了一种机器人抓手,包括:安装座、多个第一抓手组件和第二抓手组件,安装座具有相对设置的第一侧和第二侧;第一侧和第二侧均设置有第一抓手组件,且第一抓手组件的抓取端的朝向不同并能够同时抓取不同的物料;第二抓手组件设置于第一侧和/或第二侧...
  • 本发明涉及一种控制仿生手手指运动的机构及含有该机构的多自由度仿生手。该控制仿生手手指运动的机构包括基座部、控制杆、驱动部,驱动部包括两个分别安装有丝杠轴套的丝杠,每个丝杠配设一独立的丝杠驱动电机,各丝杠轴套上活动连接有一驱动连杆,驱动连杆的...
  • 本发明是一种绳驱动的带虎口型欠驱动仿生灵巧手,包括:手掌、拇指、食指、中指、无名指以及小指模块。所述手掌包括:掌背外壳、掌心外壳、各手指绕线盘以及回位系统;除拇指外的四指包括绕线滑轮、弹性滑轮、各手指指骨以及指骨外壳;拇指包括掌骨、指骨、掌...
  • 本发明公开了一种位移检测结构及机械臂末端工具标定方法,将三轴位移检测机构固定于机械臂工作区域,所述机构包含相互垂直的X/Y/Z轴移动模块,各轴设有位移传感器;机械臂末端夹持圆柱体;控制机械臂在固定X/Y坐标下,使所述圆柱体沿第一方向触碰所述...
  • 本申请提供一种工件打磨机器人,属于机器人技术领域,包括承载台、与所述承载台连接的安装板以及设置于所述安装板上的连杆机构、打磨机械手和辅助机械手,本申请通过辅助机械手和卡板夹持固定工件,通过打磨机械手打磨工件,通过辅助机械手推动工件运动,实现...
  • 本申请公开了一种木板打磨装置,包括箱体、推料组件、圆弧打磨组件和边侧打磨组件,箱体内设置有两个分隔板和第一电动伸缩杆,圆弧打磨组件与分隔板滑动连接,且第一电动伸缩杆的伸出轴与圆弧打磨组件连接,圆弧打磨组件中设置有第一磨砂带;边侧打磨组件包括...
  • 本发明公开了一种具有滑台的球面加工机床,包括机架和外壳,所述外壳安装在机架的顶部,所述机架的侧壁设置有驱动器,所述驱动器的侧壁设置有卡爪,所述机架的顶部固定连接有固定板,所述机架的顶部一侧开设有滑槽二,所述滑槽二内设置有移动组件,所述机架的...
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