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  • 本发明公开了基于浮式基础的深海水域风电平台锚泊系统,包括浮式平台、多个锚链结构与多个吸力锚,所述浮式平台漂浮在海面,所述吸力锚安装在海床,所述锚链结构的两端分别连接在浮式平台的底部与吸力锚的顶部,所述吸力锚的底端沉积在海床底部。本发明,采用...
  • 本申请实施例提供了齿条力的确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:确定目标路面附着系数;根据车辆的前轮转角、车速以及所述目标路面附着系数确定所述车辆的目标横摆角速度;根据所述目标横摆角速度以及所述车速确定所述车辆的轮胎侧向力;...
  • 本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆决策意图识别方法,包括:1、获取行驶车辆的相关数据;2、定义3种决策意图,构建9种行车决策组合;3、计算决策组的行车安全得分,安全得分衡量行车决策意图的安全性;4、计算决策组的行车速度得分,速度得分衡量行车...
  • 本公开提供了一种基于超级电容的车门解锁控制方法、系统及存储介质,涉及汽车安全技术领域。该方法包括:配置超级电容组作为备用电源;持续监测车辆碰撞检测信号、主电源电压和主电源电流;当碰撞检测信号有效,并且主电源电压低于第一设定值且主电源电流低于...
  • 一种具有缓冲阻尼的遮阳帘自动回卷结构,包括卷收筒盒和安装组件,所述安装组件用于将卷收筒盒安装在汽车车窗上;所述卷收筒盒的两端分别安装有第一端盖和第二端盖,卷收筒盒内部设有卷帘管,第一端盖的内侧固定有轴头,卷帘管的两端分别通过转动方式安装在第...
  • 本发明提供电池冷却器和空调蒸发器的冷量分配方法及装置,涉及电池冷却器技术领域,本发明包括电池冷却器主体、空调蒸发器主体,所述电池冷却器主体的一侧安装有第一电子膨胀阀,所述空调蒸发器主体的一侧安装有第二电子膨胀阀,所述空调蒸发器主体和电池冷却...
  • 本发明公开了一种胶囊药板生产用塑料在线回收装置,涉及废料回收利用技术领域,包括设有进料口和出料口的箱体、安装在箱体上方的动力缸以及与动力缸连接的端板,箱体内部安装有隔板,隔板的一端翘起形成拦截板,拦截板上设置有供标贴或瓶贴穿过的分离槽,隔板...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,且公开了一种建筑施工用砌块切割装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有水箱,所述水箱的顶部固定连接有方形平台,所述方形平台的顶部固定连接有折型板,所述折型板的底部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的底部设置有切割设...
  • 本发明公开了一种便于调整钻孔角度和位置的打孔设备,包括支架、固定座、回转轴承、伸缩缸、滑台、驱动马达和钻头,固定座的一端与支架连接,固定座的另一端设有回转轴承,回转轴承的转轴垂直于支架长度方向,回转轴承上设有安装座;滑台与支架滑动连接,滑台...
  • 本申请公开了一种用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人的控制方法、具身机器人和计算机可读存储介质。方法包括:获取目标对象执行样本任务的第一执行数据;获取控制具身机器人执行样本任务的第二执行数据;根据第一执行数据、第二执行数据对预设模型进...
  • 本发明提供了一种锻件加工装置,包括锻造台、锻压头以及清理单元,清理单元包括刮除件、柔性牵引件以及弹性件。本发明通过在锻造台顶面设置可沿水平第一方向移动的刮除件,并利用锻压头的竖直向下移动为刮除件提供朝锻造台的第一侧移动的牵引力,配合弹性件的...
  • 本公开涉及一种冲压废料收集装置,属于冲压生产线废料收集技术领域。冲压废料收集装置包括零件托架、落料切换机构和两个废料收集框,零件托架适于放置零件,零件托架设置有落料避让区,落料避让区位于零件的废料下方,两个废料收集框均位于落料避让区的下方,...
  • 本发明涉及土壤修复领域,具体涉及一种牧草修复镉污染土壤的装置及方法,本发明包括主杆和若干弹性网,弹性网高度方向的两侧均固定连接有横杆,位于弹性网顶部横杆均与主杆固定连接,主杆上设有驱动弹性网两侧横杆远离的液压结构,液压结构内设有弹性复位件,...
  • 本发明公开了一种单管泡沫冲水两用水枪,包括:枪体、主通道、主控制阀、泡沫供给组件、喷射切换机构;喷射切换机构包括阀腔、进水口、出水口、阀芯,阀芯上设有旋钮、第一水通道、进泡沫通道、独立于第一水通道的第二水通道,进泡沫通道的一端与泡沫供给组件...
  • 本发明公开了一种选铁尾矿的分选方法及应用。(1)将选铁尾矿调浆;向选铁尾矿矿浆中加入含水玻璃和腐殖酸碱金属盐的组合物、捕收剂和起泡剂,进行粗选,得到粗选精矿和粗选尾矿;(2)将粗选精矿磨矿,得到磨矿粗选精矿;(3)将磨矿粗选精矿调浆;向磨矿...
  • 本发明公开了一种氮改性的碳基材料及其制备方法,通过采用氨水对炭材进行改性,并在改性过程中精确调控铵根离子的吸附量,进而定向得到品质性能稳定的氮改性的碳基材料,可实现对硫化氢的稳定吸附脱除。此外,还通过在配料阶段加入含氮添加剂,可有助于高温热...
  • 本发明公开了一种利用兰炭制备的硫化氢吸附材料及其制备工艺,通过将兰炭依次进行活化及热浸渍碱金属改性处理,进而能够在兰炭中实现碱金属的负载,可显著提高兰炭对硫化氢的吸附性能。此外,在浸渍改性过程中还根据物料及浸渍液的状态对浸渍过程进行精确控制...
  • 本发明公开了一种利用再生DMT制备PBT或其弹性体的装置及方法,由连通设置的预处理部、酯交换部及缩聚部组成四釜式聚合装置,结合连续聚合生产方法,采用DMT、BDO及酯交换催化剂混合打浆,再通过两次酯交换得到高双酯含量的酯交换产物后,经预缩聚...
  • 本发明公开了一种超微滤膜用充胶固定装置,涉及超微滤膜充胶领域。本发明包括第一滑槽,第一滑槽的内部滑动连接有滑动块,滑动块上方固定安装有第一杆件,第一杆件滑动连接有第二杆件,第一杆件和第二杆件之间设置有控制机构,控制机构用于控制第二杆件的升降...
  • 本发明公开了一种222纳米磁兼容远紫外线消毒器,包括封盖和安装盒,所述封盖设置在安装盒上,所述封盖内开设有空腔,所述安装盒内开设有放置腔,所述空腔底部和放置腔底部之间卡接有强磁场屏蔽箱,本发明通过在安装盒的放置腔内设置强磁场屏蔽箱将主板和高...
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