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用于确定车辆可行驶的自由空间的方法和装置
本申请提出一种用于确定车辆可行驶的自由空间的方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1,通过车辆的环境传感器检测车辆周围环境中的环境对象的运动信息和位置信息;步骤S2,基于所检测的运动信息和位置信息,求取环境对象相对于车辆的位置概率分布;步骤S3...
一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆
本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置和车辆,属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:能够在确定车辆当前激活的智驾系统的驾驶自动化等级为任一预设等级的情况下,获取车辆的行驶信息;根据行驶信息分析车辆是否满足自动驾驶功能的降级条件;...
车辆巡航控制方法、装置、车载计算设备和车辆
本申请涉及一种车辆巡航控制方法、装置、车载计算设备和车辆,涉及智能驾驶技术领域,能够提高冰雪天气状况下车辆行驶安全性和稳定性。所述方法包括:根据气象数据和路面状态信息,预测车辆的行驶路面的未来路面状态;在所述未来路面状态为冰雪路面状态的情况...
一种纯电动车再生制动控制方法及系统
本发明涉及新能源汽车技术领域,涉及一种用于纯电动汽车的再生制动控制方法及系统,包括以下步骤:在由I曲线、ECE法规曲线以及预设的地面附着系数所确定的安全制动区域内,根据制动强度分阶段地分配前、后轴的制动力;建立以制动强度、车速和电池荷电状态...
车辆前挡玻璃除雾方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆前挡玻璃除雾方法、装置及车辆,该方法包括:获取车辆运行状态信息,所述车辆运行状态信息包括前挡玻璃的玻璃温度、车内温度、环境温度、所述前挡玻璃的空气湿度、车内露点温度、座椅占位、车门开度和车窗开度;根据所述车辆运行状态信息...
一种自助式汽车太阳能光伏发电遮阳系统
本发明涉及新能源技术领域,且公开了一种自助式汽车太阳能光伏发电遮阳系统,包括光伏发电遮阳系统、遮阳防护模块、光伏发电模块,其特征在于:所述遮阳防护模块包含柔性太阳能板,所述光伏发电模块包含智能控制系统与自主安装结构;所述遮阳防护模块采用高密...
一种行李箱轮罩及汽车
本发明涉及汽车装配技术领域,具体涉及一种行李箱轮罩及汽车,该行李箱轮罩包括轮罩本体和护盖;轮罩本体内形成安装腔,且轮罩本体上开设有与安装腔连通的缺口,护盖覆盖于缺口并与轮罩本体可拆卸连接;护盖上开设有织带过孔,安全带总成的一端为下固定点,下...
一种汽车座舱屏支架及车辆
本申请公开了一种汽车座舱屏支架及车辆,属于车辆技术领域。汽车座舱屏支架安装于第一座椅内。第一座椅侧面设有开口。座舱屏支架具有收纳状态和展开状态,座舱屏支架适于与座舱屏相连,其中,座舱屏支架处于收纳状态时,座舱屏支架位于第一座椅内。座舱屏支架...
一种扶手箱、车辆及其控制方法
本发明涉及车辆技术领域,尤其是涉及一种扶手箱、车辆及其控制方法。本发明提供的扶手箱内设置有收纳箱;扶手箱朝向主驾驶座椅的一侧设置有取放窗口,和/或,扶手箱朝向副驾驶座椅的一侧设置有取放窗口;收纳箱能够收纳鞋子,且通过取放窗口能够向收纳箱内放...
车辆脚垫系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种车辆脚垫系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质,属于智能座舱的技术领域,该方法中,可根据车辆状态感知数据、环境感知数据对特殊场景进行识别,并主动(即自动模式)或半自动(即手动模式,根据交互指令数据)执行目标脚垫操作指令,以...
检修救援接口系统、车辆能量系统、子母车能量共享系统以及车辆状态控制方法
本申请提供一种检修救援接口系统、车辆能量系统、子母车能量共享系统以及车辆状态控制方法,涉及新能源汽车领域。该检修救援接口系统设置于子母车中的任一车辆上,该检修救援接口系统包括:设置在车辆内的检修救援切换开关以及检修救援控制器、设置在车辆外的...
一种基于队列理论的电动汽车充电过程优化调度方法
本发明公开了一种基于队列理论的电动汽车充电过程优化调度方法。电动汽车充电过程被分为输入过程、排队过程、服务过程,当电动汽车按照离散泊松分布的概率接入电网,即进入排队过程。当接入电网的电动汽车数量不多或是电网负荷较低时,电动汽车无需等待可直接...
一种充电堆
本发明涉及一种充电堆,包括:连接电网的若干第一功率模组,若干第二功率模组、充电连接端、储能模组和母联开关,以及第一、第二切换单元和控制器;若干第二功率模组与若干第一功率模组形成一一对应的连接关系;第一切换单元连接所有第一功率模组和所有充电连...
一种纯电动汽车离线热失控监测方法
本发明涉及电动汽车热失控技术领域,公开了一种纯电动汽车离线热失控监测方法,包括在BMS主板上集成热失控传感器阵列,在离线状态下对箱体内部状态进行不间断监控;传感器阵列包括温度传感器和压力传感器,用于获取箱体内部温度和压力数据;在BMS主板上...
一种热管理电池的方法、装置、系统和车辆
本发明公开了一种热管理电池的方法、装置、系统和车辆,涉及电池管理技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取电池的电池数据,从电池数据中获取最大电芯温度,以及提取电池特征;根据电池数据和电池特征,确定电池的热失控概率;从预设多级预警策略和预设...
具备智能动态展示功能的仿生蝴蝶香氛装置及工作方法
本发明涉及香氛装置技术领域,且公开了具备智能动态展示功能的仿生蝴蝶香氛装置,包括香氛座,所述香氛座的顶部设置有磁吸座,所述磁吸座的顶部设置有仿生体,所述仿生体的外部活动安装有蝴蝶仿生翅膀,所述仿生体的内部活动安装有摆动组件。该具备智能动态展...
一种汽车空调矢量出风气流方向控制方法及设备
本发明公开了一种汽车空调矢量出风气流方向控制方法及设备。所述设备包括汽车空调矢量气流出风口和热线风速传感器,汽车空调矢量气流出风口包括上壳体、中间壳体、下壳体和电动风门。所述控制方法通过热线风速传感器采集空调出风口上、下流道的风速,基于矢量...
一种闭式供气单元及车辆
本发明提出一种闭式供气单元及车辆,涉及车辆空气悬挂系统技术领域,闭式供气单元与空气弹簧和储气筒气路连接,闭式供气单元包括电机、干燥罐、阀块、增压装置和集成控制器,集成控制器一侧固定连接有阀块,阀块具有多个部分,阀块对电机夹持布置,阀块间通过...
一种Halbach永磁阵列的全地形磁吸附轮
一种Halbach永磁阵列的全地形磁吸附轮,其特征在于,包括驱动模块、永磁吸附模块、全地形轮体,所述驱动模块包括电机密封壳体(10)、永磁无刷电机(3)、旋转密封输出端盖(9)、端盖(11)、水密接插件(1)、组合式卡套(2),O型密封圈、...
一种快拆式喷头固定调节支架
本申请涉及一种快拆式喷头固定调节支架,涉及连续式墨水喷码机的技术领域,其包括滑轨、弧形支座、固定支座、滑块和滑移调节螺钉,滑轨固定安装在喷头,滑块滑动装配在滑轨,弧形支座贴合在滑轨远离喷头的一侧,固定支座一端与弧形支座连接,固定支座远离弧形...
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