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  • 本发明公开了一种液压行走装置和立杆机,该液压行走装置包括:底盘、支撑架、驱动件和液压组件,底盘上设有履带,支撑架的一端与底盘转动连接,支撑架的另一端设有行走轮,履带和行走轮用于驱动底盘移动,驱动件设于底盘,驱动件用于驱动支撑架转动,使行走轮...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种方向盘下电自动回正控制方法及装置,其中,方法包括:获取车辆的当前整车工况;在当前整车工况满足预设工况时,检测车辆的方向盘相对于直行方向的偏离角度,以根据偏离角度计算方向盘的转动执行方向及转动角度;根据...
  • 本申请实施例提供一种电机械制动系统、方法、装置、设备、介质及产品,涉及轨道交通技术领域。该系统构建了制动力‑转速‑电流的三环级联闭环控制,制动力环作为外环直接控制最终输出目标,克服了机械传动非线性导致的力输出跳变;转速环作为中间调节层,通过...
  • 本发明涉及制动工况下的驱动轴防抖动控制方法及系统,其中的防抖动控制方法包括以下步骤:当前车速和制动状态满足相应的设定值时,触发防抖动控制;当制动踏板的开度,以及制动踏板在设定时间段内的开度变化率超过相应设定值时,发出“退出制动能量回收状态”...
  • 本发明属于换电设备技术领域,公开了一种双向伸缩换电执行机构以及换电机器人。双向伸缩换电执行机构包括上叉臂、下叉臂以及中叉臂,上叉臂底部具有滑动腔;下叉臂置于上叉臂的底部,下叉臂的顶部具有容置腔,容置腔和滑动腔连通并配合形成腔体;中叉臂置于腔...
  • 本发明公开了一种用于车辆的清洁系统及车辆,属于车辆技术领域。该清洁系统的一具体实施方式包括:空调系统、送气风道、送气格栅和控制器;其中,送气风道的进风端口与空调系统连接,送气风道的出风端口与送气格栅连接;送气格栅设置于车辆的挡风玻璃外侧,并...
  • 本申请实施例公开了一种车辆视野组件、车辆除霜方法、设备、存储介质和车辆,其中,所述车辆视野组件至少包括导电层、相变储能层、玻璃层;其中,所述导电层位于所述玻璃层和所述相变储能层之间;所述导电层,用于在导电的情况下,将输入的电能转换为热能,以...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆防盗的告警方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:基于车辆的惯性测量单元,获取所述车辆在当前时刻的运动状态信息;根据所述运动状态信息,确定外力矩变化率;其中,所述外力矩变化率表征车辆所受外力矩...
  • 本发明提供了一种AGV小车自动夹紧机构,涉及物流运输设备技术领域,该夹紧机构包括顶升载板和顶撑杆,所述顶撑杆顶部与顶升载板相连接;顶升载板和小车主体之间还设置有两组相对称的抵紧部件,所述抵紧部件包括固定支座、旋转支座和旋转抵压组件,所述固定...
  • 本发明公开了一种充电桩及其控制引导电路的电压采集方法。该方法包括:控制模块控制信号输出模块向被充电设备输出检测信号并控制波形定时器启动;检测信号根据充电桩与被充电设备的连接状态转换为控制引导信号;波形定时器监测控制引导信号,当控制引导信号由...
  • 本申请公开了一种车辆仪表、车辆及仪表屏的控制方法,属于车辆技术领域。所述车辆仪表包括仪表屏以及仪表屏驱动机构;仪表屏驱动机构,用于驱动仪表屏移动和/或翻转,以及驱动仪表屏的柔性区域弯折,以使仪表屏在停用状态和使用状态之间切换。本申请可以实现...
  • 本申请公开了一种车辆及其遮光控制方法,车辆包括前挡风玻璃以及与前挡风玻璃相对设置的座椅,车辆还包括为驾乘人员遮挡光线的遮阳板,遮阳板能够相对座椅转动,前挡风玻璃设有变色区,遮光控制方法包括:判断遮阳板是否转动;若驾乘人员转动遮阳板遮挡光线,...
  • 本发明涉及油墨调色技术领域,具体为一种烟箱印刷油墨调色设备,包括设置在机架上的下料机构、载运机构、消气泡机构以及刮样机构,所述刮样机构包括设置在所述机架上的刮样组件、设置在所述刮样组件上且用于将前方油墨均匀推散的匀料组件以及设置在所述刮样组...
  • 本发明涉及运载火箭卫星整流罩成型技术领域,提供了一种大尺寸复合材料整流罩整体成型方法及装置,方法包括如下步骤:步骤S1:制造整流罩成型模具;步骤S2:裁剪预浸蜂窝并依次铺放在模具型面上固化定型;步骤S3:对部分定型后蜂窝的高度进行加工;步骤...
  • 本发明公开了一种工程塑料管材加工装置,包括定位机构、辊压机构和动力机构;所述定位机构包括限位套、多个加热棒和内螺纹轴套;所述动力机构包括电机和传动轴,所述传动轴表面设有驱动齿轮、第一螺纹段和光滑段,所述第一螺纹段与所述内螺纹轴套相啮合;所述...
  • 本发明提供一种植筋钻孔辅助设备,主要涉及钻孔设备技术领域。本发明的一种植筋钻孔辅助设备包括升降机构和钻孔机构,钻孔机构安装在所述升降机构上,钻孔机构包括转盘、若干个钻孔组件、若干个清孔组件和若干个滑轨,钻孔组件设置在一个滑轨上并能够沿滑轨移...
  • 本发明公开了一种节能型砂浆生产加工用搅拌装置,涉及砂浆生产技术领域,包括物料搅拌箱,物料搅拌箱上部分别安装有进料斗和进料管,且物料搅拌箱上部中心处安装有主搅拌机构,主搅拌机构包括电机,电机的输出端固定连接有传动轴一。本发明中,利用电机的动能...
  • 本发明涉及中药材加工技术领域,具体的说是一种用于中药材加工的切片机,包括上料斗,所述上料斗的底端连通有输送机;所述输送机上转动安装有传送带;所述输送机上对称安装有两个驱动机构;所述驱动机构上固定有连杆;所述连杆上安装有切片机构;将需要进行切...
  • 一种基于改进人工势场法的机械臂自主避障规划方法,本发明涉及机械臂路径规划与避障领域,具体是涉及基于改进人工势场法的机械臂自主避障规划方法。本发明的目的是为了解决现有方法避障规划过程效率低的问题。过程为:构建基坐标系到机械臂末端执行器的正运动...
  • 本发明提供了一种稀土金属电解炉出料机器人及其末端柔顺控制方法及系统,其中方法包括:建立用于模拟出料场景的稀土出料仿真环境,并基于仿真环境,通过强化学习训练构建用于模拟出料工具运动轨迹的稀土出料控制模型;实时获取稀土金属电解炉出料过程中出料工...
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