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  • 本发明公开了一种针对海上舰船的最优对抗涂装位置感知方法, 该方法包括以下步骤:1)对输入的包括舰船目标和干扰背景的图像, 进行船舶目标分割及干扰背景去除;2)基于Grad‑CAM的最优涂装位置感知与定位;对图片被分割的背景干扰部分进行二值化...
  • 本发明属于多机器人协同感知与自主导航技术领域, 尤其涉及一种多机器人协同语义SLAM与动态探索方法, 该方法包括:获取环境数据;将环境数据输入至改进的YOLOv8模型, 获取物体语义信息, 其中, 改进的YOLOv8模型通过对YOLOv8模...
  • 本申请提供一种用于智能图像处理的实时目标检测方法和系统, 其中, 该方法包括:获取视频监控场景下包含移动目标的实时图像数据;使用自注意力网络分析实时图像数据, 生成注意力权重图;根据注意力权重图中各像素位置的权重值, 确定待分析的重点区域;...
  • 本发明实施例提供一种基于RFID和机器视觉结合的多模态无人物资盘点方法, 所述方法应用于移动模块、摄像模块, 移动小车上设置有RFID读写模块, 包括:响应于移动模块移动时, RFID读写模块扫描目标物资, 得到RFID识别数据, 并对RF...
  • 本发明涉及图像区域面积技术领域, 具体涉及一种基于遥感图像的三维目标检测方法, 该方法包括:获取待检测图像, 对待检测图像进行光照影响程度划分;确定每个目标光照区域对应的灰度波动指标;对预设相似阈值进行修正;从目标光照区域内每个像素点的每个...
  • 本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种基于YOLO鼠洞检测模型的捕鼠系统, 本发明设置特征获取模块, 印迹分析模块, 鼠洞识别模块, 模型判定输出模块, 以及捕鼠调控模块, 通过特征获取模块标记疑似鼠洞, 进行印迹识别, 通过印迹分析模...
  • 本发明公开了深度引导频域感知的层次化语义聚合网络的伪装目标检测方法, 具体按以下步骤实施:步骤1, 构建数据集以及通过Sam2主干提取伪装目标特征;步骤2, 构建深度引导幅度谱融合模块;步骤3, 构建分层特征融合‑局部特征重建模块;步骤4,...
  • 本发明公开了一种输电线路小目标隐患检测方法, 通过多源数据构建的输电线路小目标隐患原始数据, 结合光照调整、噪声注入及尺度裁剪等增强策略, 得到处理后的输电线路小目标隐患训练数据集;基于轻量化设计与跨层级特征融合技术, 强化对微小目标的细节...
  • 基于整体自监督预训练的少样本目标检测方法与系统涉及计算机视觉领域, 该方法包括获取支持图像和查询图像;将支持图像和查询图像输入至经训练的基于整体自监督预训练的少样本目标检测模型中, 得到基于整体自监督预训练的少样本目标检测模型输出的目标检测...
  • 一种基于BEV的协同3D目标检测方法及装置, 涉及无人自主系统领域。解决了现有的单一尺度融合方式对协同BEV特征进行融合对于离散化误差较为敏感和单一的注意力机制在捕捉特征信息时有局限性, 不能同时利用多维度的全局信息等问题。本发明所述方法包...
  • 本发明公开了一种基于轮廓感知热传导网络的事件目标检测方法, 属于事件相机技术领域, 包括以下步骤:S1、输入事件帧图像数据, 进行多尺度图的构建;S2、将全局图、连通子图、轮廓图输入进三个不同的图卷积网络中, 得到多尺度图特征;S3、将事件...
  • 本申请涉及图形码技术领域, 公开了一种基于深度模型融合动态切分技术的图形码检测方法及装置, 包括:获取待检测图像;对待检测图像进行切分得到多张子图像;将待检测图像和多张子图像输入目标检测模型得到初始检测结果, 初始检测结果包括用于表示待检测...
  • 本申请公开了一种基于参照物和多YOLO融合的目标检测优化方法和装置, 涉及计算机视觉领域。所述方法包括通过引入物理参照物结合相机参数获取理论边界框信息作为误差基准, 再对多个YOLO模型输出的实际边界框信息进行误差建模, 以此获得融合多个Y...
  • 本发明属于红外弱小目标检测技术领域, 尤其为一种基于改进YOLOv8的多帧红外弱小目标检测方法, 包括以下步骤:第一步:获取并构建红外图像数据集;第二步:构建YOLOv8网络模型;第三步:训练改进的YOLOv8网络识别模型;第四步:输入测试...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的图像信息智能分析系统, 涉及图像分析技术领域, 解决了难以精确获取图像中每个网格的图像信息, 难以适应精细程度较高的目标检测, 影响目标检测的精度的技术问题;通过在网格中移动检测窗口, 移动检测窗口可以灵活调整...
  • 本发明涉及塔头异常检测技术领域, 提供了一种塔头异常检测方法、系统、计算机设备及存储介质, 包括对待检测塔头图像进行预处理得到目标检测图像后, 输入基于教师学生模型框架的异构知识蒸馏训练构建的塔头异常检测模型得到塔头异常检测结果, 教师模型...
  • 本发明提供一种列车运行路径精准识别方法及系统, 属于路径识别技术领域, 获取待识别的图像;检测图像中的道岔, 根据道岔坐标信息提取关键道岔;对图像全场景和提取到的关键道岔分别进行分割, 得到全场景图像和道岔图像, 将分割结果按照道岔像素坐标...
  • 本发明公开一种用于无人两栖车的多模态3D目标检测方法, 该方法包括:激光雷达采集环境点云, 同时相机采集环境图像;将当前时刻的环境点云及环境图像输入目标检测模型, 目标检测模型输出目标物体的位置、大小及类型。针对两栖车的水陆两用场景, 特别...
  • 一种基于视觉大模型的火焰检测方法, 包括:通过特征提取器结合上下文聚合模块提取多尺度上下文语义增强特征图;利用双向特征交互模块经跨层特征双向卷积传递融合多尺度信息提升火源定位准确性;通过动态自适应点表示模块感知火源几何特征, 结合密度聚类与...
  • 本发明提供一种资产数据更新方法、装置、电子设备及可读存储介质, 属于计算机视觉技术领域。所述方法包括:采集包含不同角度的目标对象的图像数据;目标对象为电力通信网络设备, 对图像数据进行预处理, 通过融合算法对预处理后的图像数据进行融合得到待...
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