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基于多模态感知的家政清洁高精度服务机器人控制系统
本发明涉及家政机器人技术领域, 且公开了基于多模态感知的家政清洁高精度服务机器人控制系统, 包括深度视觉感知模块, 利用双目摄像头获取环境的三维信息, 识别家具、障碍物等物体的位置和形状;接触式压力感知模块, 分布于机器人清洁部件, 用于感...
清洁装置
一种清洁装置, 包括:主体模块、主清洁模块和辅清洁模块。主清洁模块和辅清洁模块均连接到主体模块, 且主清洁模块的清洁面和辅清洁模块的清洁面均位于主体模块沿第一方向的一侧;其中, 主清洁模块包括行走件, 行走件被配置为在待清洁面上沿第二方向行...
清洗桩及扫地机器人组件
本发明提供了一种清洗桩及扫地机器人组件。扫地机器人具有清水箱、污水箱, 该清洗桩设有清水盒、污水盒、清水顶针、污水顶针;清水盒向清水箱供水;污水盒容纳污水箱中的污水;清水顶针用于按压清水箱按键, 从而将清水盒中的清水注入清水箱;污水顶针用于...
清洁设备
本发明公开了一种清洁设备。清洁设备包括壳体和偏摆机构。偏摆机构可转动地连接壳体, 偏摆机构包括驱动件和清洁组件, 驱动件连接清洁组件, 驱动件能够以第一方向和第二方向旋转以驱动清洁组件旋转, 第一方向与第二方向相反;偏摆机构能够相对于壳体在...
地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备
本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。地面清洁设备包括检测组件, 控制方法包括:获取加热指示;控制基站水箱出水至加热组件, 以及控制加热组件进行加热;基于检测组件在预设时间内持续处于触发状态, 确定加热组件堵塞, ...
一种商用清洁机器人用尘推装置
本发明涉及清洁机器人技术领域, 具体涉及一种商用清洁机器人用尘推装置, 包括尘推装置外壳体, 所述尘推装置外壳体的内部设置有储送水组件, 所述尘推装置外壳体的底端安装有拖布, 所述储送水组件向拖布持续供给清洁液, 所述尘推装置外壳体的前部设...
机器人脱困控制方法、装置以及清洁机器人
本申请涉及一种机器人脱困控制方法、装置、清洁机器人。方法包括:若机器人处于运动受限状态, 则执行确定步骤:根据机器人的当前位置, 确定机器人待执行的状态变化动作, 其中, 状态变化动作用于控制机器人脱离运动受限状态;执行检测步骤:检测在执行...
一种具有在线清理头发功能的吸尘器旋风锥缠切刀结构
本发明公开了一种具有在线清理头发功能的吸尘器旋风锥缠切刀结构, 其包括:尘杯主体, 其包括尘杯壳体和旋风锥, 尘杯壳体上设置有第一通孔, 旋风锥内置在尘杯壳体内, 旋风锥对应第一通孔的位置设置有第二通孔;切刀组件, 其包括按钮、切割体、切割...
一种可基于地形进行结构自动适配的分段式地刷结构
本发明公开了一种可基于地形进行结构自动适配的分段式地刷结构, 其包括 : 地刷壳体、软管组件和滚轮, 地刷壳体上设置有吸尘口, 软管组件活动连接在地刷壳体上, 软管组件的两侧分别转动连接有一滚轮;其中, 软管组件包括软管、软管接头和软管壳体...
一种锁紧结构及清洁设备
本发明公开一种锁紧结构, 包括第一固定座, 第一固定座内设有卡钩和按钮, 按钮推动卡钩, 使卡钩从第一预设位置移动至第二预设位置;卡钩上设有两个锁紧部, 两个锁紧部呈夹角布置并分别朝相背的方向延伸;第一固定座还设有第二缺口和第四缺口, 在第...
包括吸尘器和能够收集来自吸尘器的废物的接收站的清洁系统
清洁系统包括:吸尘器(2), 所述吸尘器(2)包括:废物收集容器(12);接收站, 所述接收站包括排空储存器(25), 所述排空储存器(25)构造成容置所述废物收集容器(12)并且包括第一半壳和第二半壳(27, 28), 所述第一和第二半壳...
包括扫帚式吸尘器和设置有摆动表面的接收站的清洁系统
清洁系统包括扫帚式吸尘器(2), 所述扫帚式吸尘器(2)包括:主体(4), 所述主体(4)配备有抽吸端件(5);抽吸头(7);抽吸导管(8), 所述抽吸导管(8)将所述抽吸端件(5)机械且流体连接到所述抽吸头(7);以及铰接装置(9), 所...
包括滑动式排空活门的吸尘器以及包括这种吸尘器的清洁系统
吸尘器包括废物收集容器(12)和构造成封闭废物收集容器(12)的排空开口(17)的排空活门(16), 排空开口(7)位于废物收集容器(12)的周边壁上, 并且排空活门(16)安装成可在废物收集容器(12)的周边壁上沿滑动方向滑动, 该滑动方...
包括吸尘器和适于从吸尘器收集垃圾的收纳站的清洁系统
本发明涉及一种清洁系统, 该清洁系统包括:吸尘器(2), 该吸尘器包括垃圾收集容器(12)、配置成封闭垃圾收集容器(12)的前清空开口(17)的前清空活门(16)和配置成将前清空活门(16)朝向封闭位置偏置的偏置构件(18);以及收纳站(3...
适于收纳吸尘器的壁装式清空站以及包括这种壁装式清空站的清洁系统
本发明涉及一种壁装式清空站(3), 包括:主壳体(24), 其配置成紧固到墙壁;连结接口(27), 其紧固到该主壳体(24), 并且配置成当吸尘器(2)被壁装式清空站(3)收纳时, 支撑属于吸尘器(2)的互补的连结接口并将其保持在合适位置;...
一种清洁设备
本发明公开一种清洁设备, 包括手持组件、机身和地刷组件;手持组件具有第二污物容纳部和沿纵轴线X延伸的吸口通道, 且吸口通道与第二污物容纳部前后设置;机身包括设置于其顶端的第一固定座, 第一固定座通过与第二污物容纳部和吸口通道连接以对手持组件...
替换头
提供一种替换头, 该替换头包括:集尘室, 该集尘室具有位于顶表面的第一开口, 并且被配置成耦合到抽吸源;第二开口, 该第二开口延伸通过该集尘器的前壁以允许碎屑进入该集尘室并被保留在该集尘室中;吸收性衬垫, 该吸收性衬垫定位于该集尘室的下表面...
清洁机器人及其清洁路径控制方法
清洁机器人及其清洁路径控制方法, 涉及智能清洁设备技术领域。其中, 清洁路径控制方法应用于清洁机器人, 该方法包括:控制清洁机器人沿待清洁面的边界移动, 并通过周期性往复偏摆运动使清洁机器人交替执行靠近和远离边界的动作。本发明通过周期性往复...
一种厨房调味品自主添加设备
本发明公开了一种厨房调味品自主添加设备厨房调味品自主添加设备, 涉及调味品配置设备相关技术领域, 包括橱柜, 所述橱柜前端内部通过滑轨滑动连接有抽屉, 所述抽屉前端连接有前面板, 所述前面板上端开设有扣手槽, 所述扣手槽下端连通有多个连通槽...
一种手摇刨刀
本发明公开一种手摇刨刀, 包括握杆、压杆、压板、凸块、承载弯管、定位板、放置盒、内凹槽、卡接凹槽、刨丝管、限位环、刀孔、外延限位板、手柄。放置盒上下开口可装大食材, 握杆等主要部件为不锈钢制品, 压杆与压板一体锻造且压板呈弧型, 刨丝管两端...
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