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最新专利技术
  • 一种水下清洗机器人船体表面定位与跟踪方法
    一种水下清洗机器人船体表面定位与跟踪方法_哈尔滨工业大学(威海)_202510992739.3
    本发明涉及一种水下清洗机器人定位与跟踪方法， 定位包括通过扩展卡尔曼滤波器将水下清洗机器人上多传感器数据融合， 经一阶低通滤波算法过滤传感器测量噪声后获得水下清洗机器人在船体表面的坐标。跟踪方法包括基于定位方法结合迭代线性二次调节器ILQR...
    2026-01-30
  • 一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法
    一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法_广东工程职业技术学院_202510978867.2
    本发明涉及机器人路径规划技术领域， 且公开了一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法， 包括：改进快速探索随机树(RRT)算法进行全局路径搜索， 采用特殊的随机采样策略和KD‑Tree加速最近邻查找提高搜索效率；利用贪心策略优化路径， 减...
    2026-01-30
  • 一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置
    一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置_北京殷图网联科技股份有限公司_202510915009.3
    本发明公开一种变电站无人机巡检动态航线规划方法及装置， 该方法包括采集构建变电站3DGS模型并优化细节， 划分区域， 识别设备部件， 反算航点参数， 规划安全通道与飞行通道航点， 生成基础模型数据集， 结合任务动态生成巡检航线。装置包含模型...
    2026-01-30
  • 一种水下机器人定位系统
    一种水下机器人定位系统_中交上海航道局有限公司_202510891379.8
    本申请提供了一种水下机器人定位系统， 该水下机器人定位系统包括水上定位装置、连接装置和水下定位装置。水上定位装置包括浮球、球形轴承和水上定位模块；连接装置包括张力传感器、定位缆和缆绞车；水下定位装置包括水下定位模块、深度计和水下机器人。利用...
    2026-01-30
  • 一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法
    一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法_燕山大学_202510880272.3
    本发明提供了一种基于五次NURBS的能量最优挖掘机避障轨迹规划方法， 该方法包括构建挖掘机工作装置的动力学模型；基于动力学模型和目标障碍物数据， 利用改进快速拓展随机树算法生成无碰撞路径点， 采用五次非均匀有理B样条曲线描述挖掘机铲斗齿尖运...
    2026-01-30
  • 一种基于RRT*与B样条及最小加加速度的三维路径规划方法
    一种基于RRT*与B样条及最小加加速度的三维路径规划方法_南京理工大学_202510834472.5
    本发明公开了一种基于RRT*与B样条及最小加加速度的三维路径规划方法， 其针对在复杂环境中的无人机或移动机器人的无人平台， 实现从初始位置到目标位置快速、高效的空间路径生成与平滑优化。该方法首先需要初始化地图， 确认地图空间大小并设置所需障...
    2026-01-30
  • 一种仿鹰眼视觉强视力机制的无人机/无人艇相对导航方法
    一种仿鹰眼视觉强视力机制的无人机/无人艇相对导航方法_北京航空航天大学_202510799222.2
    本发明公开一种仿鹰眼视觉强视力机制的无人机/无人艇相对导航方法：步骤一：设计图像识别特征提取骨干网络；步骤二：设计鹰眼视觉空间注意力模型；步骤三：设计鹰眼视觉通道注意力模型；步骤四：设计鹰眼视觉双中央凹结构特征金字塔网络；步骤五：构建仿鹰眼...
    2026-01-30
  • 一种基于无人机的动态锚点的车辆库内定位方法及装置
    一种基于无人机的动态锚点的车辆库内定位方法及装置_上海浦东发展银行股份有限公司_202510773887.6
    本文涉及一种基于无人机的动态锚点的车辆库内定位方法及装置。包括控制无人机在每个参考点处采集目标车辆上定位标签的第一信号强度构建目标信号向量；根据预先构建的定位指纹库中每个参考点的指纹向量以及目标信号向量计算每个参考点与所述目标车辆之间的标准...
    2026-01-30
  • 一种越野路径规划方法及系统
    一种越野路径规划方法及系统_中科智空天地科技(杭州)有限公司_202510674049.3
    本发明提供一种越野路径规划方法及系统， 该方法包括：首先， 获取越野环境的遥感影像数据和数字高程模型。然后， 根据数字高程模型确定越野环境的坡度信息和不可通行区域。其次， 根据遥感影像数据确定土地覆盖类型信息。进一步的， 根据坡度信息、不可...
    2026-01-30
  • 基于计算几何和深度强化学习的无人机路径规划方法
    基于计算几何和深度强化学习的无人机路径规划方法_上海交通大学_202410419579.9
    一种基于计算几何和深度强化学习的无人机路径规划方法， 通过构造无人机和物体的空间位置模型， 以带宽利用指标、照片覆盖率和能量消耗指标作为评价指标， 采用强化学习模型进行训练， 进而得到优化后的无人机拍摄动作和路径。本发明能够显著提高无人机拍...
    2026-01-30
  • 一种基于空域网格化的无人机航迹估计方法
    一种基于空域网格化的无人机航迹估计方法_北京理工大学_202410416250.7
    本发明公开了一种基于空域网格化的无人机航迹估计方法， 该方法中， 将待检测空间虚拟分割为多个子区域， 分析具体航迹点周围的子区域中的其他探测设备获得的航迹点， 并且分析是否为航迹关联点， 在此基础上， 将航迹关联点认定为同一目标， 并且进行...
    2026-01-30
  • 一种基于横向地理系的惯导系统点位置校正方法及装置
    一种基于横向地理系的惯导系统点位置校正方法及装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511230612.4
    本发明公开一种基于横向地理系的惯导系统点位置校正方法及装置， 包括在当前导航时间下， 获取惯性导航更新计算的横向经纬度和陀螺测量的角测量信息， 建立横向地理系导航漂移误差模型， 结合横向地理坐标系与传统地理坐标系导航参量间的变换关系， 通过...
    2026-01-30
  • 复杂环境下耦合激光雷达-惯性里程计的建图方法及系统
    复杂环境下耦合激光雷达-惯性里程计的建图方法及系统_广东工业大学_202511157763.1
    本发明提供一种复杂环境下耦合激光雷达‑惯性里程计的建图方法及系统， 通过对原始激光雷达点云进行自适应结构化分类， 并基于高度候选值生成完整地面点云集；基于点云可观测性量化评估机制对当前点云帧进行切割处理及切割帧数量调整；基于标签不变性进行动...
    2026-01-30
  • 面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法及系统
    面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法及系统_深空探测实验室(天都实验室)_202511001826.4
    本发明公开了面向星表定位的多模态信息融合里程计构建方法， 涉及星表巡视器定位技术领域。本发明包括：针对单目相机、激光雷达和惯性测量单元进行空间联合标定， 利用相机图像的时间戳重构激光雷达点云， 实现相机图像与激光雷达点云的时间同步；建立IM...
    2026-01-30
  • 一种基于因子图优化的室内UWB-IMU融合轨迹跟踪系统及方法
    一种基于因子图优化的室内UWB-IMU融合轨迹跟踪系统及方法_重庆邮电大学_202510929962.3
    本发明公开了一种基于因子图优化的室内UWB‑IMU融合轨迹跟踪系统及方法， 属于UWB室内定位技术领域。该系统运用多阶段处理框架， 具体如下：首先， 借助无线通信系统采集信道脉冲响应及距离信息， 并构建动态环境感知机制， 实时评估当前信道状...
    2026-01-30
  • 基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统
    基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统_东南大学_202510897659.X
    本发明公开了一种基于视觉描述子的增强型雷达惯性定位方法及系统， 首先对采集到的激光雷达点云进行预处理， 将每帧图片对齐至对应点云帧的时间戳；对激光雷达点云进行特征提取， 将每个特征投影到图片平面以完成描述子构建， 在匹配线和平面上进行采样，...
    2026-01-30
  • 一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法
    一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法_北京航天时代激光导航技术有限责任公司_202510785361.X
    本发明一种多设备融合导航数据实时采集、接续存储与发送方法， 包括：应用多个串口设备同时对导航数据进行采集， 同时轮询查询各串口设备是否有数据传输；当有数据传输时， 将数据放入各导航计算机各数据的缓存中， 不断接收数据直到缓存字节数大于等于一...
    2026-01-30
  • 传感器模块
    传感器模块_精工爱普生株式会社_202510395584.5
    本发明涉及传感器模块。传感器模块具有：第一惯性传感器器件组， 具备彼此具有相同朝向的检测轴的第一惯性传感器器件、第二惯性传感器器件和第三惯性传感器器件；以及基座， 具备配置有所述第一惯性传感器器件的第一载置面、与所述第一载置面平行且配置有所...
    2026-01-30
  • 基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法
    基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法_华中科技大学_202511286122.6
    本发明公开了一种基于语义信息视觉增强的动态场景激光建图与定位方法， 属于导航定位领域。包括：获取多传感器的观测数据， 多传感器包括激光雷达和视觉传感器；根据观测数据， 建立视觉传感器相对于激光雷达的坐标转换关系；根据坐标转换关系， 将视觉语...
    2026-01-30
  • 一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统
    一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统_华软科技股份有限公司_202511098349.8
    本发明实施例公开了一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统， 通过对激光雷达、惯性测量单元及双蘑菇头天线RTK系统进行时间同步与空间标定， 通过杆臂补偿实现坐标系对齐；在位姿图优化中融合多源约束， 通过关联当前帧与多历史帧位姿消除点云重...
    2026-01-30
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