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  • 本发明涉及一种基于辅助驾驶SBW系统的方向盘转角的控制方法及系统, 所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上, 实时采集车辆方向盘手力矩和车辆的齿条力的数据信息, 并实时获取车辆的运动状态参数的数据信息、车辆的外部扭矩的数据信息和车辆的转角指令...
  • 本发明公开了一种用于线控下转向静态角度初始化学习的方法, 包括:步骤S1, 开启静态角度初始化学习功能;步骤S2, 持续判断是否满足初始化学习的预设条件, 预设条件满足后, 将下转向静态角度初始化学习标志位设为未学习, 清除原有的左右转向角...
  • 具有转向装置的转向系统、具有一定数量的转向桥的车辆以及用于在车辆中生成方向盘阻力的方法。转向系统具有:带方向盘的转向装置, 转向桥转向执行机构及其监控装置, 生成方向盘阻力的方向盘力执行机构, 其具有:记录接口, 用于提供在转向角调整时配属...
  • 本公开提供了“车辆转向模式”。一种系统包括计算机, 所述计算机包括处理器和存储器, 所述存储器存储指令, 所述指令可由所述处理器执行以确定车辆的转向扭矩, 以及基于将所述转向扭矩与转向扭矩阈值进行比较来沿所述道路的一部分选择用于操作所述车辆...
  • 本申请提供一种转向操纵装置及车辆转向总成, 转向操纵装置包括内转子电机、方向盘、显示面板、传动轴以及连接轴承。内转子电机包括电机转轴、中心转子和定子, 中心转子套设于电机转轴, 且与电机转轴传动连接, 定子套设于中心转子。传动轴与电机转轴的...
  • 本申请提出一种抑制方向盘摆振方法、装置、设备、车辆及可读存储介质, 抑制方向盘摆振方法包括:获取车辆的状态数据;若状态数据满足预设的补偿条件, 根据状态数据确定振动扭矩的动态参数;根据动态参数控制转向助力电机输出补偿力矩, 以抑制方向盘摆振...
  • 本实施例提供了一种车辆转向装置, 包括:致动器杆, 轴向滑动且在致动器杆的外周面一侧设置有紧固孔, 杆紧固构件, 杆紧固构件的上端部与磁体组件结合且下端部与紧固孔结合, 杆壳体, 设置有供致动器杆滑动的杆孔且在杆壳体的外周面一侧设置有与杆孔...
  • 本发明涉及汽车悬架及转向设计领域, 本发明提供一种转向拉杆及其齿条防尘罩总成, 转向拉杆及其齿条防尘罩总成用于转向器, 转向器包括齿条和壳体, 转向拉杆及其齿条防尘罩总成包括:内拉杆总成, 内拉杆总成包括内拉杆本体、第一球座和第一球销, 第...
  • 本申请涉及车辆转向技术领域, 并提供了一种转向系统及间隙调整结构, 该间隙调整结构包括具有安装孔的结构本体, 以及设于结构本体上的弹性件和弹性缓冲件。安装孔用于安装设于蜗杆上的转动支撑件, 弹性件和弹性缓冲件设于安装孔中, 并与转动支撑件抵...
  • 本发明公开了一种车轮转向器的壳体、车轮转向器以及车辆, 所述壳体内构造有第一安装空间和第二安装空间, 所述第一安装空间适于容纳独立带动第一车轮转向的第一传动机构, 所述第二安装空间适于容纳独立带动第二车轮转向的第二传动机构。由此, 当采取两...
  • 本发明提供了一种方向盘及方向盘制备方法, 涉及方向盘的技术领域, 该方向盘, 包括方向盘主体, 在所述方向盘主体的外表面上依次设置有过渡层和透明保护层;所述过渡层包括光催化层, 可见光通过透明保护层照射所述光催化层。本发明提供的方向盘的方向...
  • 一种多功能儿童推车, 包括车轮组件、以及由底框架、前框架、后框架和相对设置于所述侧框架围设而成的主体框架, 所述侧框架包括固定组件、以及可拆卸或旋转连接在所述固定组件上的旋转组件, 所述旋转组件具有两种状态, 处于第一状态时, 所述旋转组件...
  • 本申请提供一种信号机的控制方法验证系统及验证方法, 通过模拟信号机服务器基于接收到的车辆相关信息生成车辆轨迹矩阵发送至仿真软件服务器, 通过仿真软件服务器生成目标车辆轨迹矩阵, 并基于初始信号机控制方法生成初始检测数据发送至模拟信号机服务器...
  • 本发明公开了基于多端电气量的牵引网距离保护方法、系统及介质;涉及继电保护技术领域;采集牵引网的多端电气量;基于多端电气量确定出故障点的距离和阻抗值;基于距离和阻抗值进行综合距离故障判定, 根据综合距离故障判定结果进行保护动作;本方案在传统的...
  • 本发明公开了一种基于道岔死锁距离与死锁区的道岔死锁防护方法, 涉及轨道交通信号安全控制技术领域, 包括以下步骤:S1、基于道岔可动区设置道岔死锁并计算道岔死锁距离;S2、利用道岔可动区和道岔死锁距离设置道岔死锁区, 包括:至道岔可动区边界点...
  • 本申请涉及一种列车进路车载自主识别方法、装置。应用于列车进路车载自主识别系统, 所述方法包括:将当前运行列车的机车标识和车次标识, 以及车站公里标数据发送至地面接口服务器;地面接口服务器用于生成当前运行列车的列车进路预告信息;接收地面接口服...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域, 公开了一种基于联锁系统的屏蔽门联动方法、装置、设备及介质。地面区域控制系统根据列车的实时位置确定区段占用信息, 联锁系统接收来自地面区域控制系统的区段占用信息和实时列车号。联锁系统接收列车进站台停车后发送的控制...
  • 本说明书实施例提供列车的换端运行方法及装置, 其中所述方法包括:响应于针对目标列车的换端命令确定目标列车的换端方向, 并根据换端方向确定目标列车对应的列车运行区段;根据列车运行区段计算目标列车对应的第一移动授权, 并根据换端方向查询列车进路...
  • 本发明公开了基于振动‑视觉数据的轮轨安全在线监测方法、系统、设备及介质, 属于轨道车辆智能运维技术领域, 包括通过预置测点与采集装置获取列车振动信号与轮轨接触视频。基于振动信号计算一系悬挂垂向/横向力, 推导轮轴横向力与轮轨垂向力, 并结合...
  • 本发明公开了基于多维时序曲线关联分析的道岔状态监测与报警方法, 涉及铁路设施监测技术领域, 本发明从根本上解决了因故障样本极端稀疏而导致传统监督学习算法无法应用的问题, 无需任何故障数据即可完成核心模型的训练, 实现了从数值报警到行为模式报...
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