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一种刮板转载机机头传动部支撑调节装置
本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机的技术领域, 具体地说是一种刮板转载机机头传动部支撑调节装置。由于转载机机头传动部较重, 导致转载机向传动部方向偏沉。偏沉不仅影响效率, 还有可能破坏传动系统。在转载机移动过程中可能因结构不平衡而导...
刮板输送机防上窜下滑智能协同控制系统
本发明涉及刮板输送机技术领域, 具体涉及刮板输送机防上窜下滑智能协同控制系统, 通过感知层、决策层、执行层和反馈层形成闭环控制, 感知层以100ms/次周期采集刮板机位移偏差ΔS、支架倾斜偏差Δθ、运煤量波动ΔQ及煤层倾角α, 采用ZigB...
一种挤出超高分量聚乙烯材料用刮板输送机
本发明涉及聚乙烯材料输送技术领域, 具体涉及一种挤出超高分量聚乙烯材料用刮板输送机, 包括护罩、支撑架、刮板输送机构、进料口和出料口, 护罩的下端安装支撑架, 护罩上安装进料口和出料口, 护罩内安装刮板输送机构, 刮板输送机构包括前后转动安...
固体颗粒提升装置及应用、移动床催化剂提升输送方法及系统
本发明涉及催化剂技术领域, 具体涉及一种固体颗粒提升装置及应用、一种移动床催化剂提升输送方法及系统。该提升装置包括壳体, 所述壳体内设置有环绕驱动组件的履带, 所述壳体上设置有进料管和出料管;所述履带上设置有多个连续联接的翻斗;所述驱动组件...
整列理料机
本发明公开了一种整列理料机, 涉及自动化生产设备技术领域, 包括机架、下料装置、驱动装置及输送组件。输送组件包括两组平行闭环输送链条和多块横跨设置的独立载料板, 载料板本体的底面固装有滑块, 并与两端的两个连接座上的滑座滑动配合, 连接座与...
一种皮带输送机的推移装置
本发明涉及皮带输送机技术领域, 具体为一种皮带输送机的推移装置, 包括底座, 底座的上端固定安装有支撑架, 支撑架的上端固定安装有支撑板, 支撑板的两端固定安装有传送架, 支撑板的上端设置槽型传送机构, 传送架远离转动轴的内壁上设置有转动将...
用于人防门门框生产的自动对接工装
本发明公开了用于人防门门框生产的自动对接工装, 包括工件和工作台, 工作台四周设有上料输送机构, 工作台上设有工件固定机构;上料输送机构包括平移部和翻转部, 翻转部通过磁吸组件带动工件在竖直方向内做弧线运动;工件固定机构包括驱动部和执行部,...
一种阻燃整芯输送带芯生产输送装置
本发明提供了一种阻燃整芯输送带芯生产输送装置, 属于带芯生产输送装置技术领域, 包括底座和其顶部连接有支撑柱, 支撑柱顶部连接有传送带支架, 传送带支架侧面转动连接有传送带, 所述传送带支架外侧面连接有传动部件导向件一侧设有斜坡, 导向件与...
一种碳氢真空清洗机物料转移机构
本发明公开了一种碳氢真空清洗机物料转移机构, 涉及物料输送技术领域, 本发明通过将传动比为2的第二链轮传动件自左向右连接在加速区内相邻两个第二输送辊之间, 使得减速区内众多第二输送辊的转速自左向右逐步提升, 通过将传动比为1/2的第三链轮传...
一种带有翻管器的钢管输送辊道
本发明属于钢管输送辊道技术领域, 公开了一种带有翻管器的钢管输送辊道, 包括输送单元、阻拦单元、翻管单元和置物单元, 阻拦单元位于输送单元的端头处, 所述阻拦单元包括底座、阻拦块、皮带机构、多个具有磁性的拦截块, 阻拦块固定于底座上并位于皮...
一种焦炭筒仓挂壁螺旋溜槽的换向装置
本发明涉及一种焦炭筒仓挂壁螺旋溜槽的换向装置, 包括驱动装置、嵌入式轴承、悬臂轴、直线溜槽段及曲线溜槽段;所述驱动装置固定在焦炭筒仓的仓壁外侧;焦炭筒仓的仓壁上开设轴孔, 悬臂轴的一端自轴孔伸出连接驱动装置, 轴孔与悬臂轴之间设嵌入式轴承;...
一种基于存储货架的板材出库、入库方法
本申请提供一种基于存储货架的板材出库、入库方法, 其中所述基于存储货架的板材出库方法包括:根据待出库板材关联的板材出库数据, 调整板材拣选机器人的位置和货叉间距, 对待出库板材进行出库;所述基于存储货架的板材入库方法包括:根据待入库板材关联...
一种应用于立体仓库的仓库物料管理和调度方法及系统
本发明公开了一种应用于立体仓库的仓库物料管理和调度方法及系统, 包括:硬件设备层, 所述硬件设备层包括立体货架、堆垛机、AGV小车和出入库站台, 所述立体货架的每个存储单元设置唯一电子标签;所述堆垛机配备激光测距仪和货物检测传感器;所述AG...
行李处理系统的控制方法、系统、装置、设备及介质
本发明实施方式公开了行李处理系统的控制方法、系统、装置、设备及介质。行李处理系统包含架式存储区和托盘系统, 所述方法包括:确定所述架式存储区中的实时托盘数量;当所述实时托盘数量小于或等于预定的阈值时, 向所述托盘系统发送第一指令, 其中所述...
螺丝供料机构及其控制方法
本发明公开了一种螺丝供料机构, 包括:箱体、供料器、领料盒、读卡器、第一扫码枪、第二扫码枪和控制机构, 箱体内部设置有多层货架, 箱体的前面设置有前门, 箱体的后面设置有后门, 多个供料器并排设置于货架上面, 一个供料器对应一种型号的螺丝,...
一种贮存自动化立体仓库
本发明涉及立体仓库技术领域, 公开了一种贮存自动化立体仓库, 包括对称设置两个仓库架, 两个所述仓库架之间预留供码垛机器人行走的取货通道;密封盖上集成多个传感器, 通过升降控制单元驱动密封盖移动时, 传感器可动态插入周转箱内, 实现对每个独...
一种改进下横梁组件的自动化立体仓库
本发明公开了一种改进下横梁组件的自动化立体仓库, 涉及自动化立体仓库技术领域, 包括自动化立体仓库主体和集尘组件, 所述自动化立体仓库主体的下部设置有下横梁模组, 且下横梁模组的一端安置有减速电机, 并且减速电机的输出端连接有行走驱动轮, ...
货物入库控制方法、系统、控制器、介质和程序产品
本申请涉及一种货物入库控制方法、系统、控制器、介质和程序产品。所述方法包括:获取待入库的货物的货物信息;基于所述货物信息控制所述待入库的货物入库, 并对入库的所述货物的货物信息进行未检验标记;所述未检验标记用于后续对已入库且未检验的货物进行...
一种半导体设备用高性能密封板模具存储分拣装置
本发明公开了一种半导体设备用高性能密封板模具存储分拣装置, 涉及密封板模具存储相关技术领域, 包括存放架, 所述存放架的侧壁设置有多向调节机构, 所述多向调节机构上设置有第一传送机构。本发明通过第一传送机构运转将模具朝向收纳槽内移动, 同时...
一种客车柔性切换工装
本发明公开了一种客车柔性切换工装, 属于客车制造技术领域。该装置包括立库和搬运机构, 所述立库上设置有许多用于存储客车大顶的存储单元, 所述搬运机构包括沿着立库设置的横移轨道, 所述横移轨道上配合设置有滑座, 所述滑座内部设置有驱动滑座沿着...
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