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一种无人机辅助的三维扫描井道测量系统及方法
本发明公开一种无人机辅助的三维扫描井道测量系统及方法。该方法先收集井道信息、调整设备, 再规划测量路径, 让无人机按规划路径采集数据, 随后对数据预处理、智能识别分类, 构建三维模型, 分析误差并评估数据, 最后生成测量报告。系统包含无人机...
一种基于光学和频域光声的目标探测方法及装置
本发明旨在结合光学和光声探测方法, 提供一种可以使用激光雷达回波或者频域光声信号对目标体进行探测的方法和装置, 通过使用不同波段的激光, 在恶劣环境中也可以实现对目标体的探测, 光探测与声探测的结合, 即使目标体涂覆有隐身涂层, 也能对其进...
导航传感器
一种导航传感器, 用于确定坐标数据集, 该坐标数据集包括导航传感器或在空间中与导航传感器连接的可移动的对象的空间位置和/或姿态和/或运动, 导航传感器包括对象检测传感器, 该对象检测传感器配置为周期性地扫描监控区域, 并且该对象检测传感器包...
一种三角测距装置的光学系统、测距装置以及使用方法
本申请适用于光谱检测技术领域, 提供了一种三角测距装置的光学系统、测距装置以及使用方法, 所述光学系统包括激光发射装置、成像镜头和位置传感器;所述位置传感器的像元尺寸除以所述成像镜头的焦距得到的比值与所述位置传感器的成像位移的乘积为0.7~...
一种用于智能箱包的自适应超距定位方法及系统
本申请公开了一种用于智能箱包的自适应超距定位方法及系统, 涉及超距预警领域, 其包括数据监测模块、动态模型建立模块、环境分析模块、波动预警模块和超距预警模块通过激光雷达与蓝牙信号的多源数据融合、环境复杂度动态建模及自适应偏差补偿, 解决了传...
障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本发明涉及超声波技术, 提供一种障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质, 所述方法包括:获取多个空间点, 多个空间点包括至少一个超声波传感器在同一时刻采集的多个超声波点在同一预设坐标系中的对应点;对多个空间点进行聚类, 得到至少一个...
一种双换能器水下测绘声呐装置及其方法
本发明涉及水下测绘技术领域, 尤其涉及一种双换能器水下测绘声呐装置及其方法, 所述装置包括一可水平旋转的Z轴和一可垂直摆动的X轴, 两个换能器以90°夹角安装于X轴两端;所述方法包括:控制Z轴分步旋转定位, 控制X轴驱动两个换能器在每个Z轴...
一种基于水中移动测扫超声波检测的过闸船舶吃水检测预警装置
本发明公开了一种基于水中移动测扫超声波检测的过闸船舶吃水检测预警装置, 包括:船舶过闸感应模块, 用于感应船舶进入或驶出船闸并开启吃水检测模块;吃水检测模块, 用于检测过闸船舶吃水情况;计算预警模块, 用于集中处理数据信息并发送指令给吃水检...
基于高分极化SAR海冰分类和厚度探测一体化反演方法和系统
本发明提供了一种基于高分极化SAR海冰分类和厚度探测一体化反演方法和系统, 包括:联合海冰类型和厚度信息的一体化反演方法、基于类型支持的一体化反演、基于厚度支持的一体化反演、基于厚度和类型联合支持的一体化反演。本发明适用于利用高分辨率极化S...
一种基于探地雷达的里程计估计方法
一种探地雷达的里程计估计方法。其包括对公开数据集中GPR原始信号进行背景去除、去直流偏移、三角带通滤波、SEC增益补偿、小波去噪和高斯平滑处理, 获得多帧B扫描图像;构建原始里程计估计模型并训练, 获得训练后的里程计估计模型;利用安装在行进...
一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器
本发明公开了一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器, 包括:雷达模块, 用于发射雷达信号并接收反射信号, 得到信号采集信息;安防模块, 用于配置安防策略, 安防策略为基于信号采集信息检测非法入侵及越界行为, 并触发第一报警机制;看...
一种冰浆蓄冰池含冰量的测量装置及测量方法
本发明涉及一种冰浆蓄冰池含冰量的测量装置及测量方法, 该测量方法通过毫米波雷达对浮于液位之上的冰沙聚集堆的不规则表面进行全域扫描, 测量出该表面上各点距离蓄冰池底面的高度数据, 然后通过数学方法计算出液位之上冰沙聚集堆的表观体积, 再利用浮...
一种雷达引导光电设备检测海岸与海上目标的方法
本申请公开了一种雷达引导光电设备检测海岸与海上目标的方法、装置和设备, 通过雷达进行广域搜索, 实时获取目标方位和俯仰信息, 并引导光电设备精准对准目标;光电设备采集的视频流由边缘计算设备进行实时分析, 实现高效的目标检测与识别;发明采用动...
一种山体滑坡应急监测系统及监测方法
本发明公开了一种山体滑坡应急监测系统, 包括:地基干涉合成孔径雷达设备, 用于实时监测滑坡区域的变形情况;地面激光扫描设备, 用于获取滑坡区域的三维空间数据;无人驾驶飞行器, 搭载高分辨率摄像头, 用于收集滑坡区域的高分辨率图像信息;数据处...
目标跟踪方法、有源雷达设备及存储介质
本发明公开了一种目标跟踪方法、有源雷达设备及存储介质, 所述跟踪方法包括获取雷达回波信号;对所述雷达回波信号进行目标检测, 并计算目标的当前状态参数;基于目标的当前状态参数, 利用扩展卡尔曼滤波算法计算目标的下一状态最优预测值, 并更新状态...
融合雷达和视觉多模态的三维多目标跟踪方法及相关设备
本发明公开了融合雷达和视觉多模态的三维多目标跟踪方法及相关设备, 其中方法包括:建立检测目标车辆的三维恒定转弯率和速度运动模型;构建多模态量测模型, 根据4D毫米波雷达采集的点云数据和图像数据, 获取融合目标测量结果;根据融合目标测量结果进...
基于FMCW雷达的无人车行人跟随系统及方法
本发明提供了一种基于FMCW雷达的无人车行人跟随系统及方法, 通过整合信号处理、行人识别、位置预测和控制功能于中央处理模块, 实现对行人的稳定、准确跟随。本发明具有结构简化、处理效率高、抗干扰能力强等优点, 适用于各种复杂环境, 对于提高无...
基于多波束雷达的跑台区域监测方法、装置、设备及介质
本申请涉及基于多波束雷达的跑台区域监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括:接收原始回波信号矩阵;基于原始回波信号矩阵, 进行人体识别处理, 得到人体识别结果;当人体识别结果为存在人体, 基于原始回波信号矩阵, 得到人体的反射信号特征参数;...
基于语义提示网络的雷达检测前跟踪装置及方法
本发明提供了一种基于语义提示网络的雷达检测前跟踪装置及方法, 该装置包括高效通用分割模型、特征池、尖峰卷积网络模型和聚焦模块;高效通用分割模型包括提示编码器、数据编码器和提示导向解码器;提示编码器用于得到提示编码特征并输出至提示导向解码器;...
用于机动车辆的通过微波检测人的移动的设备
本发明涉及一种用于机动车辆(1)的通过微波检测人(2)的移动的设备(10), 所述设备(10)包括辐射阻抗模块(110), 该辐射阻抗模块被配置成由DC电压源(30)供电并且包括形成闭环电路的检测天线(112)、MOSFET晶体管(114)...
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