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最新专利技术
  • 一种连续空间驾驶交互决策方法、装置、设备及介质
    一种连续空间驾驶交互决策方法、装置、设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410500221.9
    本申请涉及自动驾驶技术领域。本申请公开了一种连续空间驾驶交互决策方法、装置、设备及介质， 其中方法包括：获取他车运行数据和自车运行数据；根据他车运行数据确定他车加速度， 以他车加速度作为特征量， 基于朴素贝叶斯原理和似然函数构建驾驶风格评价...
    2025-11-24
  • 判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法
    判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法_丰田自动车株式会社_202510475397.8
    本公开涉及判定装置、判定用计算机程序产品及判定方法。本公开提供一种判定装置， 该判定装置能以不对驾驶员的笑容进行误检测的方式对正在打瞌睡进行判定。判定装置具有判定部， 该判定部被配置为：在判定为驾驶员的睁眼度小于等于基准睁眼度， 且判定为驾...
    2025-11-24
  • 驾驶行为评价方法、装置、设备、介质和产品
    驾驶行为评价方法、装置、设备、介质和产品_上海极豆科技有限公司_202510914126.8
    本申请提供一种驾驶行为评价方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取目标驾驶数据；目标驾驶数据包括目标车辆行驶状态数据、目标车辆行驶环境数据、目标驾驶员操作信息以及目标驾驶员生理状态信息；基于目标学生模型对目标驾...
    2025-11-24
  • 确定用户的疲劳程度的方法、装置、设备、车辆和程序
    确定用户的疲劳程度的方法、装置、设备、车辆和程序_罗伯特·博世有限公司_202410495875.7
    本公开的实施例涉及用于确定用户的疲劳程度的方法、装置、设备、车辆和程序。该方法包括获取针对用户的脑电信号的一维脑电数据。该方法还包括通过从一维脑电数据中提取多个子部分来生成针对脑电信号的二维脑电数据， 其中多个子部分中的相邻的两个子部分具有...
    2025-11-24
  • 针对碰撞检测的控制方法、装置、控制器、车辆和产品
    针对碰撞检测的控制方法、装置、控制器、车辆和产品_罗伯特·博世有限公司_202410479775.5
    本公开涉及针对碰撞检测的控制方法。该方法包括在第一路段启动针对第一车辆的交叉碰撞的检测功能。该方法还包括在第一车辆进入第二路段的情况下， 确定第二路段是否满足封闭条件， 封闭条件指示不存在与第二路段交叉的道路。此外， 该方法还包括响应于第二...
    2025-11-24
  • 确定目标车道线的方法、装置、车辆、控制器和产品
    确定目标车道线的方法、装置、车辆、控制器和产品_罗伯特·博世有限公司_202410468207.5
    本公开的实施例涉及确定目标车道线的方法、装置、车辆、控制器和计算机程序产品。该方法包括获取传感器检测到的多条车道线， 其中多条车道线至少包括自车两侧的两条车道线。该方法还包括检测自车两侧的两条车道线是否平行。该方法还包括响应于自车两侧的两条...
    2025-11-24
  • 车辆行驶窄道的确定方法、装置、存储介质以及车辆
    车辆行驶窄道的确定方法、装置、存储介质以及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410473690.6
    本发明实施例公开了一种车辆行驶窄道的确定方法、装置、存储介质以及车辆， 该方法通过获取车辆前方的障碍物信息；调整车辆的姿态， 得到车辆处于各姿态下的窄道检测区域；对每个窄道检测区域进行栅格化处理， 得到在每个窄道检测区域划内分出来的多个栅格...
    2025-11-24
  • 电动车辆的驾驶模式切换方法、装置及系统
    电动车辆的驾驶模式切换方法、装置及系统_小米汽车科技有限公司_202410495274.6
    本公开是关于一种电动车辆的驾驶模式切换方法、装置及系统， 涉及电动车辆技术领域。其中， 方法包括：将加速踏板被施加的第一压力值与预设压力值进行比较， 在第一压力值大于或者等于预设压力值， 且电动车辆的驾驶模式处于第一模式的情况下， 确定电动...
    2025-11-24
  • 一种车辆辅助制动的控制方法及装置
    一种车辆辅助制动的控制方法及装置_中国重汽集团济南动力有限公司_202511320354.9
    本申请提供了一种车辆辅助制动的控制方法及装置， 包括：确定车辆的刹车辅助开关信号是否为打开信号；若所述刹车辅助开关信号为关闭信号， 则基于车辆的缓速器档位信号， 控制车辆的缓速器运行；若所述刹车辅助开关信号为打开信号， 则基于车辆的刹车信号...
    2025-11-24
  • 用于控制驾驶功能的方法、用于创建地图的方法以及相关设备
    用于控制驾驶功能的方法、用于创建地图的方法以及相关设备_罗伯特·博世有限公司_202510482244.6
    一种用于对可运动的装置(1)的驾驶功能(5)进行控制的方法(100)， 包括如下步骤：‑读入(110)用于控制驾驶功能(5)的参数(6)， ‑使用(120)地图(15)， 其中， 地图(15)至少具有一个第一区域(16)和一个第二区域(17...
    2025-11-24
  • 铰接式车辆控制方法、装置、电子设备及介质
    铰接式车辆控制方法、装置、电子设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410474459.9
    本申请提供一种铰接式车辆控制方法、装置、电子设备及介质， 铰接式车辆包括牵引车和与牵引车相铰接的目标对象， 该方法应用于牵引车， 该方法包括：根据规划的用于路径跟踪的第一信息， 获取用于跟踪第二信息的夹角跟踪控制问题， 其中， 第一信息包括...
    2025-11-24
  • 跟随控制方法、装置、存储介质以及电子设备
    跟随控制方法、装置、存储介质以及电子设备_毫末智行科技有限公司_202410468332.6
    本申请公开了一种跟随控制方法、装置、存储介质以及电子设备。应用于车辆， 基于分别位于车辆的两侧的第一驱动轮的第一压力数据以及第二驱动轮的第二压力数据， 确定第一驱动轮与第二驱动轮之间的压力差值；当压力差值不处于预设标准差值范围内， 确定压力...
    2025-11-24
  • 考虑扫掠避撞和双参考轨迹的重卡自主跟随预测控制方法
    考虑扫掠避撞和双参考轨迹的重卡自主跟随预测控制方法_榆林赛易智能科技有限公司_202511328186.8
    本发明公开了一种考虑扫掠避撞和双参考轨迹的重卡自主跟随预测控制方法， 所述方法包括以下步骤：在重卡编队行驶过程中， 基于前车实时状态建立关于前车牵引车和前车挂车的分离式双参考轨迹， 基于射线法建立重卡任意时刻任意外廓位置的动态预测算法， 按...
    2025-11-24
  • 自动驾驶路径跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    自动驾驶路径跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京眸星科技有限公司_202410482476.7
    本发明涉及自动驾驶路径跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质， 其中方法包括：离线数据采集阶段：驾驶车辆沿预设路径行驶， 并存储车辆的行驶历史数据；行驶历史数据包括历史定位轨迹和速度历史记录；在线自动驾驶阶段：在定位历元， 从历史定位轨迹中...
    2025-11-24
  • 自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备
    自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410498269.0
    本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的控制方法， 所述方法包括：从传感器接收自车周围场景信息；基于自车周围场景信息判断当前场景是否属于预设风险场景库中的特定场景；以及在判断所述当前场景属于所述预设风险场景库中的特定场景的情况下， 在规划自...
    2025-11-24
  • 一种基于逆透视投影变换的车道保持方法
    一种基于逆透视投影变换的车道保持方法_广东工业大学_202511176347.6
    本发明提供了一种基于逆透视投影变换的车道保持方法， 涉及行车安全辅助技术领域， 包括如下步骤：通过车载摄像头获取前方视野图像， 使用神经网络检测和拟合所述前方视野图像中的车道线得到车道线信息；基于摄像头的内参数和逆透视投影关系， 根据所述的...
    2025-11-24
  • 车辆控制装置和车辆控制方法
    车辆控制装置和车辆控制方法_现代自动车株式会社_202411580331.7
    本公开提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。该车辆控制装置包括传感器、存储器以及控制器。例如， 车辆控制装置可以利用传感器获取关于正在行驶的车辆的周围环境的环境信息以及车辆的行驶信息；基于环境信息、行驶信息或车辆的最大可行驶曲率中的至少一个，...
    2025-11-24
  • 用于自动紧急制动的弱势交通参与者检测方法和设备
    用于自动紧急制动的弱势交通参与者检测方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410474491.7
    提供一种用于自动紧急制动的弱势交通参与者检测方法， 包括获取表示在当前道路中检测到的弱势交通参与者的对象与当前车辆所在车道或道路之间的重叠部分与第一预定阈值进行比较的比较结果；如果该比较结果表示重叠部分大于第一预定阈值， 则确定对象是否位于...
    2025-11-24
  • 用于控制车辆的方法和装置
    用于控制车辆的方法和装置_现代自动车株式会社_202411783815.1
    一种用于控制车辆的方法和装置。本公开的一个方面提供一种由车辆的装置执行的车辆控制方法。车辆控制方法可以包括：识别在车辆的横方向上接近的目标；基于目标的当前位置， 确定一次横方向控制时间；基于一次横方向控制时间， 确定碰撞重叠度；基于碰撞重叠...
    2025-11-24
  • 基于边缘协同的自动泊车辅助系统
    基于边缘协同的自动泊车辅助系统_四川科瑞纳信息技术有限公司_202511333931.8
    本发明公开了基于边缘协同的自动泊车辅助系统， 涉及泊车辅助技术领域， 包括车载传感终端：用于采集车位信息以及车辆所在位置的环境信息；地面边缘终端：用于获取车位所在位置的环境信息， 并与车辆进行数据交互；数据处理模块：基于车位信息、车辆以及车...
    2025-11-24
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