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最新专利技术
  • 一种智能双无人机协同机动行为识别方法
    一种智能双无人机协同机动行为识别方法_西北工业大学_202511096006.8
    本申请提供一种智能双无人机协同机动行为识别方法，包括：获取无人机协同机动特点，仿真得到模板轨迹特征序列；采用“系统质心法”简化监测方双无人机协同机动模型得到简化模型，根据简化模型和无人机协同机动特点选取无人机协同机动轨迹特征参数得到原始无人...
    2026-01-27
  • 一种基于深度学习的无人机充电路径优化方法
    一种基于深度学习的无人机充电路径优化方法_山东浪潮数据库技术有限公司_202511092256.4
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机充电路径优化方法，包括如下步骤：S1、采集无人机飞行状态数据，构建状态输入序列；S2、对状态输入序列归一化形成建模输入数据；S3、将建模输入数据输入改进型闭式连续时间状态演化模型，生成状态轨迹预测结果；S...
    2026-01-27
  • 无人机协同攻击规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机协同攻击规划方法、装置、设备及存储介质_西安极光和宇电子信息技术有限公司_202511090784.6
    本申请公开了一种无人机协同攻击规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域，包括：获取目标信息和无人机集群的状态信息；基于目标信息和所述状态信息，建立合围势点；通过边值问题确定无人机集群的各个无人机到达合围势点的目标代价值；通过匈...
    2026-01-27
  • 一种无人机抗扰栖息轨迹规划方法、系统、介质、设备及产品
    一种无人机抗扰栖息轨迹规划方法、系统、介质、设备及产品_国网江苏省电力有限公司南京供电分公司_202511085650.5
    本发明公开了无人机巡检技术领域的一种无人机抗扰栖息轨迹规划方法、系统、介质、设备及产品。方法包括：通过无人机装载的传感器和SLAM构建的环境地图对无人机进行实时定位，利用基于节点扩展的混合A*优化算法，生成无人机参考路径；根据获取到的环境影...
    2026-01-27
  • 基于无人机航拍的测绘控制方法、装置及测绘控制系统
    基于无人机航拍的测绘控制方法、装置及测绘控制系统_广州城市职业学院_202511084772.2
    本申请涉及一种基于无人机航拍的测绘控制方法、装置、测绘控制系统、电子设备及计算机可读存储介质；所述方法包括：利用无人机在预设位置拍摄包含目标区域的若干张实景图像；将实景图像输入预先训练的深度学习模型获取包含目标区域的第一地形图；响应于用户执...
    2026-01-27
  • 无人机、控制方法、装置以及介质
    无人机、控制方法、装置以及介质_江门职业技术学院_202511058673.7
    本申请公开了一种无人机、控制方法、装置以及介质，无人机包括无人机机体、控制单元以及雾化器，控制单元安装于无人机机体顶部，雾化器设置于无人机机体的底部；控制方法包括：获取环境温度和土壤湿度；根据环境温度，确定出雾化时长；根据土壤湿度，确定出基...
    2026-01-27
  • 一种供热地埋管线用无人机巡检控制系统及方法
    一种供热地埋管线用无人机巡检控制系统及方法_天津市津能滨海热电有限公司_202511042086.9
    本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种供热地埋管线用无人机巡检控制系统及方法，系统包括：巡检采集模块，包括用以通过无人机对所述供热地埋管线区域的图像进行采集以输出无人机图像的图像采集单元；通信模块，其与所述巡检采集模块相连，用以通过跳频...
    2026-01-27
  • 基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法
    基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法_北京理工大学_202511033817.3
    本发明公开了基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法，能够进行多无人机协同搜索航迹规划，实现了针对复杂不确定性模型的搜索环境的建模，建立了多无人机协同搜索航迹规划模型中的概率地图模型，同时克服算法在多无人机协同搜索任务中学习能力不足的...
    2026-01-27
  • 一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统
    一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统_淮阴工学院_202511033523.0
    本发明公开了一种基于多策略改进人工旅鼠算法的无人机寻路方法及系统，所述方法包括采集无人机当前三维坐标，设定无人机飞行的起点和终点；以最小高度、转角成本和最短飞行距离为目标，构建目标函数；将无人机的当前三维坐标代入目标函数进行评估适应度，引入...
    2026-01-27
  • 无人机集群协同的实景三维数据采集路径自主规划方法
    无人机集群协同的实景三维数据采集路径自主规划方法_深圳市勘察研究院有限公司_202511032127.6
    本发明公开了无人机应用与三维建模领域的无人机集群协同的实景三维数据采集路径自主规划方法，包括以下步骤：步骤1)、场景建模与任务分解：对目标区域进行栅格化建模，根据场景复杂度划分任务子区域，确定各子区域的采集精度要求；步骤2)、集群任务分配：...
    2026-01-27
  • 基于三维空间感知的流域无人机空港部署方法以及装置
    基于三维空间感知的流域无人机空港部署方法以及装置_广东省科学院广州地理研究所_202511024169.5
    本发明涉及地理信息技术领域，特别涉及一种基于三维空间感知的流域无人机空港部署方法、装置、计算机设备以及存储介质，基于构建的目标流域下各个无人机的候选设施点至各个无人机的监测需求点的三维飞行路径，针对目标流域低空复杂环境下的三维地理空间约束，...
    2026-01-27
  • 一种无人机的避障系统及方法
    一种无人机的避障系统及方法_广东科陆智泊信息科技有限公司_202511018208.0
    本发明公开了一种无人机的避障系统及方法，包括无人机和后台服务器，后台服务器包括路径规划模块，机体还包括检测模块，检测模块包括多个设于机体周侧的检测单元，多个检测单元形成的环绕机体的检测光幕；当检测单元检测到障碍物时，无人机原路退回至检测单元...
    2026-01-27
  • 一种多无人机协同探测方法和装置
    一种多无人机协同探测方法和装置_中国船舶集团有限公司第七〇九研究所_202511011925.0
    本发明涉及无人机探测技术领域，特别是涉及一种多无人机协同探测方法和装置，本发明设计了多无人机协同探测任务的状态信息表示方法和奖励函数，以无人机探测位置决策为重点，设计了策略模型的网络结构和训练方法，可以解决不定数量的无人机协同探测决策问题；...
    2026-01-27
  • 一种面向强电磁干扰环境的无人机动态路径规划方法及系统
    一种面向强电磁干扰环境的无人机动态路径规划方法及系统_国网江苏省电力有限公司电力科学研究院_202511010017.X
    本发明提供了一种面向强电磁干扰环境的无人机动态路径规划方法及系统，涉及无人机导航与抗干扰领域。本发明重点解决了强电磁环境下光学感知系统的鲁棒定位难题。该方法的核心在于视觉SLAM模块的光谱抗噪技术，通过多光谱相机的电磁屏蔽封装与自适应成像算...
    2026-01-27
  • 深度神经网络驱动的水下机器人自主决策平台
    深度神经网络驱动的水下机器人自主决策平台_武汉大学_202511009627.8
    本发明公开了深度神经网络驱动的水下机器人自主决策平台，涉及机器人控制领域，包括：感知模块，用于实时感知水下环境信息及机器人状态信息；预处理模块，用于接收感知模块运行感知的水下环境信息及机器人状态信息，对水下环境信息及机器人状态信息进行预处理...
    2026-01-27
  • 一种无人机群即时定位与地图构建的优化方法、装置
    一种无人机群即时定位与地图构建的优化方法、装置_中北大学_202511008834.1
    本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机群即时定位与地图构建的优化方法，包括以下步骤：S1、多模态数据采集与预处理，S2、本地子地图构建与联邦特征提取，S3、动态场景感知与子地图优化，S4、联邦特征匹配与重新定位，S5、地图融合与优化。...
    2026-01-27
  • 基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法
    基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法_北京航空航天大学_202511001122.7
    本发明涉及一种基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法，无人机集群为分布式控制的集群，方法包括：每一架第一无人机实时获取邻域内各第二无人机发送的第一通信信息；第一通信信息包括：位置、速度、加速度和斥力加速度；第一无人机根据接收的邻域内第一通...
    2026-01-27
  • 低空无人机群能耗均衡调度系统及方法
    低空无人机群能耗均衡调度系统及方法_浪潮通信信息系统有限公司_202510996946.6
    本发明提供一种低空无人机群能耗均衡调度系统及方法，涉及低空无人机群控制技术领域，包括实时采集各无人机的飞行状态信息的无人机状态感知模块；获取任务位置信息和任务时间信息的任务信息获取模块；基于各无人机的飞行状态信息以及任务位置信息和任务时间信...
    2026-01-27
  • 蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法
    蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法_吴睿鑫_202510994217.7
    本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法，提高了空中无人机群的控制精准度和灵活度。本发明设计一种蜂巢式无人机空中控制平台系统，上面搭载多架无人机，相较于常规的无人机控制只能控制单个无人机而言，本发明...
    2026-01-27
  • 一种车载无人机伴飞控制方法及装置
    一种车载无人机伴飞控制方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202510988955.0
    本发明提出一种车载无人机伴飞控制方法及装置，根据无人机采集的图像获取车辆行驶前方路况情况，弥补了车载传感器视野局限，能够提前对车辆路径进行规划，根据车辆行驶前方路况情况动态调整路径规划算法中的权重，对车辆重新进行路径规划，避免因静态规划滞后...
    2026-01-27
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