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  • 本发明公开了一种基于点监督的伪标签优化的伪装目标检测方法,具体为,将图像输入骨干网络得到对应的初始预测图;将图像对应的点注释和边界框注释组成多提示输入万物分割模型分割得到点掩码和边界框掩码;采用语义熵的多掩码加权融合机制得到伪标签;构建全局...
  • 本发明公开了一种基于双分支注意力的无人机图像目标检测网络,属于无人机图像目标检测网络设计技术领域,由Backbone、Neck和Head三部分组成;Backbone部分包括两条路径,分别为多级特征提取的分支和补充原始细节信息分支。本发明,通...
  • 本发明公开了基于多传感器融合的智能驾驶汽车目标检测系统及方法,属于图像处理技术领域,包括:对图像数据、点云数据采集及处理;将处理后的图像数据分四个阶段逐级进行图像特征提取,将处理后的点云数据分四个阶段逐级进行点云特征提取,将每一阶段提取的图...
  • 本发明提供了一种基于跨模态局部交叉注意力的城市交通目标识别方法,本发明改进SSAN核心网络,将其非局部注意力网络替换成跨模态局部交叉注意力网络,通过将图像分块所得到的局部特征与文本语义子部分的局部特征动态交互,实现了跨模态的细粒度特征对齐,...
  • 本申请公开一种抵近式空间目标检测与特殊部件智能识别方法及系统,包括以下内容:对可见光图像进行预处理,得到二值图像;提取二值图像内所有疑似目标,得到初始疑似目标点集合,根据目标特征亮度和面积融合置信度对疑似目标点进行排序,得到第一疑似目标点集...
  • 本发明公开了一种基于大卷积反向残差网络的货物倾倒检测方法,该方法利用优化构建的多尺度货物倾倒检测网络模型,在主干网络层通过初始卷积层和C2f模块后,经过倒残差注意力iRMB模块,增强对货物倾倒区域的特征提取能力,再经过空间金字塔感知卷积SP...
  • 本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于深度学习的目标识别方法及系统,包括以下步骤:获取同一场景的可见光与红外图像,通过对抗训练网络生成光照不变性特征;利用时空联合网络对所述特征序列进行建模,生成初始识别结果;采用马尔可夫随机场模型对连续多帧...
  • 本发明公开了基于人工智能的起重安全检测方法及系统,属于起重安全管理技术领域,方法包括全景视野感知、目标提取、时空轨迹建模和安全风险评估。本发明采用结合多模态结构化目标提取方法进行目标提取,集成RGB图像与深度信息,既克服了单一摄像头在遮挡和...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取待检测区域的实时图像数据;将所述实时图像数据输入预先训练好的目标检测模型,以得到目标检测结果;所述目标检测模型为基于YOLOv8架构,结合空间深度转换卷积...
  • 本申请提供一种安全隐患检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及人工智能领域。包括:获取待检测图像;将待检测图像输入至训练好的检测模型;检测模型包括输入层,特征增强层,上采样层;输入层用于对待检测图像进行卷积处理,得到多个不同尺寸的第一特征图;...
  • 本发明属于目标检测技术领域,具体公开了一种基于形状‑距离感知的高精度小目标检测方法及系统,该方法包括如下步骤:获取遥感图像;将所述遥感图像输入训练后的YOLO检测单元,实现小目标检测,所述YOLO检测单元的损失函数构建方法为:结合交并比Io...
  • 本发明公开了一种基于动态卷积与多尺度特征融合的火焰烟雾检测方法及系统,属于计算机视觉目标检测技术领域,包括:步骤1:获取火灾数据集,并将其经过预处理后划分为训练集和测试集;步骤2:构建改进YOLOv5s模型:C3模块替换为C3‑ODConv...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLO11的五龙鹅目标检测与计数系统,涉及计算机视觉目标检测技术领域,其技术要点包括以下步骤:S1、视频采集模块:用于通过布置的摄像设备获取指定区域的监控视频数据;S2、视频抽帧模块:用于对视频数据进行抽帧处理、质...
  • 本发明公开了一种基于多分支重参数化异构核卷积的火焰与烟雾检测方法,通过创新网络架构设计显著提升了复杂环境下火灾目标的检测精度与实时性。该方法在YOLOv8框架基础上进行了以下关键改进:其一,构建多尺度特征融合增强网络,采用浅层辅助融合(SA...
  • 本发明公开了一种远海船难事故落水人员的动态定位方法及系统,方法包括获取落水人员图像数据,并对图像数据进行处理,得到数据集;将数据集输入CGW_YOLOv7模型,获得落水人员目标检测结果;所述CGW_YOLOv7模型具体在YOLOv7模型的主...
  • 本申请属于水域生态环境治理领域,具体公开了一种自巡航水草切割与垃圾收集多功能作业系统及方法。通过本申请,在检测模块中融合GPS定位、实时水面图像及障碍物距离的多源数据采集技术,解决了单一传感器易受环境干扰导致的定位与识别精度不足问题;进一步...
  • 一种基于HTCS图像增强与改进YOLOv11的变电设备红外图像识别方法,包括以下步骤:步骤一,提升对比度,实现图像增强;步骤二,以YOLOv11识别模型为基础,设计SPD‑Conv并添加PPA机制模块来加强模型保留小目标信息特征的能力;步骤...
  • 本申请公开了一种供热管道缺陷检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及工程无损检测领域,该方法包括获取供热管道的原始图像;根据所述原始图像,采用缺陷检测模型,得到所述供热管道的缺陷类别;所述缺陷检测模型为预先根据训练样本集搭建的改进YOLOv1...
  • 本发明公开了一种松材线虫虫情预警监测系统及方法,涉及害虫防治技术领域,包括:数据获取模块;图像获取模块;活动识别模块;啃食识别模块;模型建立模块;松脂识别模块;虫害识别模块,所述虫害识别模块利用松脂估计模型和松脂存在区域中的松脂体积,从松脂...
  • 本发明公开了一种高效的雾天环境下的目标检测方法,涉及目标检测技术领域。本发明通过方法搭建了一种轻量级雾天目标检测模型,称为DF‑DETR,通过边缘增强模块设计了双分支结构的去雾模块,有效捕获雾天图像的目标特征;随后,设计了双重卷积特征提取模...
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