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  • 本发明公开了一种基于数字化分析的隐形牙套联合嵌体型颌垫的设计方法,涉及牙齿矫治技术领域,包括采用CT扫描设备获取患者的下颌骨以及颅底的三维空间数据;通过获取的三维结构数据,分析出下颌骨相对颅底的正确位置;根据合理的下颌位置推倒出对应的咬合数...
  • 本发明涉及根管处理技术领域,尤其涉及一种基于动态扭矩控制根管锉的方法、装置及控制设备,在根管锉插入根管部位并接触牙本质的过程中,通过采集根管锉与牙本质接触过程中所受到阻力产生的实时扭矩数据,并对该实时扭矩进行与之匹配的目标扭矩分析,以使得所...
  • 本申请涉及一种用于制造牙科修复体的方法、一种计算机可读存储介质和一种制造设备,其中该方法包括步骤:提供(S101)数据集,该数据集再现所述牙科修复体的空间形状;选择(S102)用于制造该牙科修复体的工具,该工具具有预定的工具半径;以及调整(...
  • 本发明涉及医疗辅助用具技术领域,公开了一种消融针固定支架,包括连接件,所述连接件固定连接在高度调节杆的顶端,所述连接件的内侧顶部转动连接有连接轴,所述连接轴的前端贯穿连接件的内侧并固定连接有锁盘,所述连接件的前侧固定连接有限位块,所述限位块...
  • 本申请公开了一种癫痫患者发作时防舌咬伤与头颈部保护组合装置,属于医用身体防护领域,该组合装置包括防舌咬伤单元以及与防舌咬伤单元相连的头颈部保护单元;还包括与头颈部保护单元相连的固定机构,固定机构包括与患者肩膀适配的弧形定位板、开设在定位板上...
  • 本申请公开了一种按压推进式内置颜料标记笔,属于医疗标记工具技术领域,适用于眼科散光人工晶体植入手术前的角膜精准标记。其包括笔帽、笔杆、储料管、锁片组件、复位弹簧、细针、笔头及环形密封圈;笔帽可沿笔杆轴向移动,笔杆内壁设轴向导向筋与锥形挤压面...
  • 本发明公开了一种用于小切口手术的头灯摄录系统,包括专门的发出平行光束的双光束灯的头灯系统,使得术野亮度达到30‑50坎德拉/平方米,并同时设置与头灯系统分开控制的摄像系统;仅将光束灯与摄像头设置到头部固定结构的外引固定架上,灯控制结构与摄录...
  • 本发明提出一种用于腔镜手术扶镜机器人的图像处理分析方法,比当前帧与前两帧图像的模糊度和模糊阈值,若模糊度达标,驱动第一、二、三电机反向转动,以此纠正腔镜位置偏差。控制电机时,各电机按先前特定帧步数值反向运转,且第一、二电机与第三电机转速不同...
  • 本发明提供了一种环甲膜切开手术包,其包括手术包主体和设置在所述手术包主体内的可防止误插的环甲膜拉勾、刺切两用双刃环甲膜快速切开刀、气管套管引导管以及气管套管。本发明的环甲膜切开手术包,其手术包主体内具有环甲膜切开手术时所需的四个管件器械即气...
  • 本发明涉及手术物资输送技术领域,尤其是一种具备自消毒自维护系统的手术专用物资输送箱,包括用于运载手术专用物资的主收纳箱体和用于输送物资的顶部导轨,顶部导轨内顶面上固定有吊装导轨。本发明的一种具备自消毒自维护系统的手术专用物资输送箱通过采用顶...
  • 本发明公开了一种内分泌疾病治疗诊断装置,涉及医疗器械技术领域,包括诊断台和诊断推车,所述诊断台固定连接于诊断推车的顶部,静脉施压机构,所述静脉施压机构设置于诊断台的下表面,所述静脉施压机构包括转动连接于诊断台下表面的转动连接柱,所述转动连接...
  • 本发明属于专门适用于外科的操纵器或机器人技术领域,具体而言,涉及一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人,方法包括构建机器人逆运动学解算公式;基于逆运动学解算公式,构建机器人正运动学解算公式;构建手眼标定模型;基于手眼标定模型,进行点云配...
  • 一种手术机器人预紧式准零刚度连接装置,涉及手术机器人领域,其包括机械臂连接机构和准零刚度连接机构;准零刚度连接机构包括转接件、导向轴、连接件、固定螺母、调谐螺母、线性弹簧和碟簧;转接件与机械臂连接机构连接;连接件与导向轴可滑动地连接,固定螺...
  • 本发明公开了一种预弯式缝合手术机器人,属于外科缝合技术领域,机器人包括缝合针,缝合针前端为弧形结构,其缝合针末端连接有第一滑台,缝合针的端部配合安装有夹持模块,缝合针由针杆与针尖组成可拆卸式结构,其针杆与第一滑台连接,夹持模块包括结构相同的...
  • 一种用于髋关节置换手术的导航方法、装置及电子设备,涉及医学工程领域。在该方法中,获取患者在髋关节置换手术前的三维骨骼模型和患者的待植入假体在三维骨骼模型中的第一目标位置;根据多个参考标记点,建立标记坐标系;获取在手术空间中,患者的患者位置和...
  • 本发明公开了一种肺部导航定位系统,涉及电磁导航技术领域,包括:规划模块,用于基于计算机断层扫描图像数据构建患者胸腔的三维模型,确定目标点位置,并标定特征点和胸壁投影点;注册模块,用于获取所述特征点的空间坐标,并将其与三维模型中特征点的坐标进...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种超声图像引导的机器人操作方法、装置、设备及介质,包括:获取实时超声图像数据,基于实时超声图像数据和参考图像数据执行非刚性图像配准以确定当前变形数据,基于当前变形数据和历史变形数据使用带遗忘因子的递归最...
  • 本发明公开一种用于腹壁抽脂及腹肌塑形术的术前定位导航装置,包括显影定位膜、手术导航膜和数据转换模块;显影定位膜表面设有CT可识别的高密度线性阵列。手术导航膜载有与显影定位膜空间对应的可视化标记,其手术导航膜设有压力感应单元,可实时反馈抽脂深...
  • 本发明涉及医疗设备领域,具体涉及一种磁共振引导的神经介入治疗系统,本发明通过双射频线圈对称配置与旋转臂结构,解决了单一射频线圈定位中的方向不确定性问题,提高了定位稳定性。系统包括数据采集、射频线圈定位、磁化管道、旋转臂机械支架、配准、分割、...
  • 本发明提供一种通用型参考架,属于医疗器械技术领域。包括放置架,所述放置架底部设置有医用电钻,所述放置架内部滑动连接有伸缩架,所述放置架内部滑动连接有伸缩杆,所述放置架底部与伸缩架底部均开设有刻度槽;固定组件,所述固定组件用于固定放置架,所述...
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