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最新专利技术
  • 双定子单转子行星减速式关节模组
    双定子单转子行星减速式关节模组_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511323045.7
    本发明公开了一种双定子单转子行星减速式关节模组，包括中空轴、驱动器总成、轴向磁通电机、行星减速器以及输出轴，所述驱动器总成、轴向磁通电机以及行星减速器沿轴向依次设置在所述中空轴上；所述轴向磁通电机包括转子组件以及两个定子组件，两个所述定子组...
    2025-11-30
  • 一种仿生水蛇检测机器人及控制方法
    一种仿生水蛇检测机器人及控制方法_武汉理工大学_202511067804.8
    本申请提出了一种仿生水蛇检测机器人及控制方法，涉及海洋工程检测技术领域。所述仿生水蛇检测机器人包括多个可独立工作的单体仿生水蛇检测机器人，每个单体仿生水蛇检测机器人包括机体及控制模块，机体的头部和尾部分别设有可拆卸连接结构；控制模块设置于机...
    2025-11-30
  • 一种机器人两转动并联机构及其运动学求解方法
    一种机器人两转动并联机构及其运动学求解方法_五八智能科技(杭州)有限公司_202511271138.X
    本申请提供了一种机器人两转动并联机构及其运动学求解方法，属于机器人技术领域，该机构包括定平台、动平台以及连接两者的两个线性驱动器，通过驱动器的长度变化实现动平台绕X轴和Y轴的两个转动自由度，动平台与定平台之间通过动连接结构相连，限制其他自由...
    2025-11-30
  • 一种六支链并联机构及其全部位置正解的解析求解方法
    一种六支链并联机构及其全部位置正解的解析求解方法_南京林业大学_202511130625.4
    本发明涉及一种六支链并联机构，包括一个动平台、一个静平台和六条支链，所述动平台与静平台通过六条支链相连接，每条支链由一个连接在静平台上的静球铰链，一个能够伸缩的移动副以及一个连接在动平台上的动球铰链串联而成，第一支链与第二支链之间通过第一动...
    2025-11-30
  • 基于张拉整体结构的被动式腰部助力外骨骼
    基于张拉整体结构的被动式腰部助力外骨骼_燕山大学_202511056871.X
    本发明提供一种基于张拉整体结构的被动式腰部助力外骨骼，涉及人体腰部助力外骨骼领域，其包括腰部储能装置、胸部组件、背部组件以及腰腿部组件，背部组件包括柔性穿戴件和背部延伸杆，柔性穿戴件的顶部与胸部组件连接，柔性穿戴件的底部与腰腿部组件连接，胸...
    2025-11-30
  • 一种过肩托举外骨骼上臂运动辅助机构
    一种过肩托举外骨骼上臂运动辅助机构_西北机电工程研究所_202511044055.7
    本发明公开了一种过肩托举外骨骼上臂运动辅助机构，包括上臂运动适应机构、驱动力调整机构、肩部运动适应机构和背部固定支撑动力模块等组成，以背部固定支撑动力模块为基础向人体左右两侧延展，依次通过肩部运动适应机构、驱动力调整机构、上臂运动适应机构等...
    2025-11-30
  • 能够快速适应的主动式大腿助力外机械骨骼及控制方法
    能够快速适应的主动式大腿助力外机械骨骼及控制方法_深圳市易莱格机器人有限公司_202511006225.2
    本发明公开了能够快速适应的主动式大腿助力外机械骨骼及控制方法，涉及外机械骨骼技术领域，包括：用于穿戴在人体上助力大腿行走的外机械骨骼本体，外机械骨骼本体包括固定腰托、助力电机组、连杆组件、大腿绑带组件及主控制器；助力电机组安在固定腰托上且其...
    2025-11-30
  • 可穿戴式遥控手套、灵巧手和控制系统
    可穿戴式遥控手套、灵巧手和控制系统_上海智元新创技术有限公司_202510992655.X
    本申请提供了一种可穿戴式遥控手套、灵巧手和控制系统，所述可穿戴式遥控手套包括手套主体和骨架主体，所述手套主体设于所述骨架主体的内侧，所述骨架主体包括手背骨架、手指骨架以及长度调节机构，所述长度调节机构连接所述手背骨架和所述手指骨架，所述手套...
    2025-11-30
  • 一种肌肉束、生物混合机器人及其制备方法
    一种肌肉束、生物混合机器人及其制备方法_清华大学_202510886739.5
    本发明提出了一种肌肉束、生物混合机器人及其制备方法。肌肉束包括在最内层的驱动模块、在最内层上作为中层的供氧供能模块和作为最外层的屏障模块；各模块同轴布置；其中驱动模块包含肌肉细胞，供氧供能模块包含藻类细胞。驱动模块所含肌肉细胞收缩为机器人提...
    2025-11-30
  • 一种轨道式鱼情智能巡检机器人控制系统
    一种轨道式鱼情智能巡检机器人控制系统_重庆市农业科学院_202511275521.2
    本发明提出了一种轨道式鱼情智能巡检机器人控制系统，包括工厂化厂房，在工厂化厂房内设置有M个鱼池，所述M为大于或者等于1的正整数；在工厂化厂房上设置有用于巡检机器人移动的巡检轨道，巡检机器人设置在轨道上；还包括工控机和巡检平台；巡检机器人移动...
    2025-11-30
  • 养殖场用悬挂式轨道巡检机器人
    养殖场用悬挂式轨道巡检机器人_桂林电子科技大学_202511250795.6
    本发明涉及牲畜养殖技术领域，公开了养殖场用悬挂式轨道巡检机器人，包括：滑轨，布置于养殖场的上方；行走滑轮机构，设置于滑轨的下方并沿滑轨的布置路径与滑轨滑动连接；伸缩机构，其上端与行走滑轮机构连接，下端设置有监控机构，伸缩机构驱动监控机构沿上...
    2025-11-30
  • 一种配网不停电自主作业机器人及其智能作业方法
    一种配网不停电自主作业机器人及其智能作业方法_国网北京市电力公司_202511290529.6
    本发明属于电力系统自动化与机器人领域，公开了一种配网不停电自主作业机器人及其智能作业方法，通过双机械臂协同系统精准抓取设备和执行操作，消除人工误差；全地形移动平台适应复杂地形如电杆攀爬和导线行走，提升机动性；动态绝缘防护系统自动切换绝缘模式...
    2025-11-30
  • 一种水利施工用物料搬运机器人
    一种水利施工用物料搬运机器人_江苏治浚生态科技有限公司_202511063652.4
    本发明涉及水利施工技术领域，且公开了一种水利施工用物料搬运机器人，包括：移动驱动机构，所述移动驱动机构两端的表面均设置有机械臂机构，两个所述机械臂机构的自由端均设置有旋转调节机构，所述移动驱动机构的顶部设置有物料存放机构，所述旋转调节机构的...
    2025-11-30
  • 一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法
    一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法_安徽工业大学_202510805605.6
    本发明涉及机器人领域，具体来说是一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法，一种焊缝打磨机器人，包括测量控制系统、联接系统、左侧执行单元以及右侧执行单元，所述左侧执行单元与所述右侧执行单元的结构相同，所述左侧执行单元与所述右侧执行单...
    2025-11-30
  • 一种汽车零配件加工车间用缓存架
    一种汽车零配件加工车间用缓存架_湖南伟力汽车零部件有限公司_202511303042.7
    本发明提供了一种汽车零配件加工车间用缓存架，包括主支架组件和输送机构，所述主支架组件包括支座、立架和承托部；其中，所述立架设于所述支座的上表面中部，所述承托部设于所述支座的上表面一侧，所述输送机构滑动连接于所述立架的一侧；本发明通过驱动电机...
    2025-11-30
  • 一种电力自动化设备调节装置
    一种电力自动化设备调节装置_吕家合_202510323496.4
    本发明公开一种电力自动化设备调节装置，包括调节台，调节台底部固定安装有升降调节组件；调节台上固定安装有调节检修组件，调节检修组件包括支撑架，支撑架固定安装在调节台一侧端部；支撑板侧壁顶端开设有活动槽，活动槽内滑动设置有调节轴，调节轴上滑动设...
    2025-11-30
  • 一种大型装备的翻转工装
    一种大型装备的翻转工装_四川省工业设备安装集团有限公司_202511375156.2
    本发明公开一种大型装备的翻转工装，涉及到翻转工装领域，其包括机器底座，所述机器底座内转动安装有九十度翻转座，所述九十度翻转座上安装有装备安装板。需要说明的是，本发明中，在对大型装备进行翻转时，并且当装备安装板的正面发生形变时，使得正面提示灯...
    2025-11-30
  • 一种新能源电池包伸缩料架及其装配检测平台
    一种新能源电池包伸缩料架及其装配检测平台_湖北智象科技有限公司_202511319669.1
    本申请涉及运输料架装配制造技术领域，具体公开了一种新能源电池包伸缩料架包括中心连接架、边角支撑架、长边连接架和宽边连接架；一种新能源电池包伸缩料架的装配检测平台包括机台；用于伸缩料架拼装的装配机构；用于对连接口进行变形检测的检测机构，检测机...
    2025-11-30
  • 一种支架
    一种支架_奇瑞汽车股份有限公司_202511200936.3
    本发明涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种支架。本发明提供的一种支架，用于固位门总成，所述支架包括第一限位机构、第二限位机构和调节机构，所述第一限位机构上设有第一固定部，所述第二限位机构上设有第二固定部，所述门总成上设有第一配合部和第二配合部...
    2025-11-30
  • 一种夹送辊的更换工装及更换方法
    一种夹送辊的更换工装及更换方法_首钢智新电磁材料(迁安)股份有限公司_202510914807.4
    本发明公开了一种夹送辊的更换工装及更换方法，更换工装包括主体件、位移件以及连接件，在上辊座与下辊座的两侧的原有螺栓孔上分别固定装设连接件，保持上夹送辊和下夹送辊形成稳定拆装整体，然后将主体件移动至夹送辊的操作侧，并调整主体件的高度，使位移件...
    2025-11-30
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