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  • 本发明属于机械臂技术领域,具体公开了近电去树遥控机械臂及使用方法,该近电去树遥控机械臂包括工作头总成,包括夹持组件和剪切组件;连杆驱动件,与工作头总成相连,包括若干依次连接的绝缘杆;固定底座,与连杆驱动件远离工作头总成的一端相连;远程操控件...
  • 本发明公开一种刀头向下的电动可摄像高枝剪,适用于高大树木的树枝剪切作业;它包括:电机与电机支座固连;电机支座与传动装置壳体固连;电机、滚珠丝杠、叉形连接件、电机支座等构成电动传动装置;动刀片、静刀片通过销轴连接,静刀片与传动装置壳体固连;电...
  • 本发明提供一种绿化种植用植物剪枝辅助设备及使用方法,所述辅助设备包括刀头和刀柄,所述刀柄设有两组,两组所述刀柄靠近所述刀头的一侧铰接;所述刀头的一端设有弹性卡接件,所述弹性卡接件插接于所述刀柄的长端部;所述刀柄包括曲形部和直形部,所述曲形部...
  • 本发明公开了一种防城茶根接扩繁方法,属于茶树繁殖技术领域。本发明建立了根接扦插扩繁方法,通过以3‑6个月左右的优良品种茶树种子苗胚根为砧木,野生防城茶的绿枝为接穗,将野生材料的短穗扦插穗条精准嫁接于优良品种的新生根系上,可解决扦插不易生根的...
  • 本发明公开了一种在江汉平原地区提高阳光玫瑰极端高温适应性的方法和应用,属于果树栽培技术领域。该方法以贝达葡萄为砧木、阳光玫瑰葡萄为接穗,采用劈接法嫁接得嫁接苗,进行嫁接后管理。本发明利用分子生物学手段探究阳光玫瑰及其砧穗组合在高温胁迫下的响...
  • 本发明属于园林育苗技术领域,具体的说是一种园林育苗扦插装置,包括支架、机械手和穴盘,支架上设有料仓,还包括:接收部,接收部包括转动设在支架上的滚筒,滚筒的周侧均布有若干承载槽,承载槽中活动设有承载件,调整部,调整部用于调整承载件的位置,使得...
  • 本申请提供了一种山苍子的繁育方法。所述繁育方法包括如下步骤:对山苍子母株的主干进行截断处理;选取山苍子母株在截断处理后萌发的幼嫩的一级侧枝作为插穗,将所述插穗插入扦插基质中进行培养。本申请的繁育方法通过对母株的主干进行截断处理,以打破顶端抑...
  • 本发明属于月季培育技术领域,具体涉及一种月季的育苗培育方法。所述月季的育苗培育方法包括以下步骤:(1)选取健康的二年生月季枝条进行修剪,得到插条;(2)将插条放进激素溶液中进行浸泡,然后放入生长调理液中浸泡;(3)将浸泡后的插条消毒后插入穴...
  • 本发明属于秸秆加工设备技术领域,具体涉及一种秸秆处理装置,包括壳体,所述壳体的一侧设置有进料口,另一侧设置有出料口,所述壳体内设置有用于粉碎秸秆的加工组件,所述加工组件包括挤压辊组和切削装置;所述挤压辊组包括设置在壳体内的第一挤压辊和第二挤...
  • 本申请涉及农业机械技术领域,尤其是涉及一种青贮机及草长切断长度控制方法。青贮机包括喂入装置、切碎装置和发动机,喂入装置包括喂入控制器以及依次连接的喂入液压泵、喂入比例电磁阀、喂入液压马达、喂入齿轮箱和喂入辊;发动机与喂入液压泵连接;喂入控制...
  • 本发明公开了一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统,涉及农业机械自动化控制领域。本发明包括以下步骤:获取当前时刻的谷物收获脱粒相关数据;基于谷物收获脱粒相关数据进行大豆低破碎脱粒多变量协同控制,并求解目标滚筒转速和凹板筛开度;根据求...
  • 本发明涉及玉米剥粒装置领域,尤其涉及一种玉米剥粒装置,包括剥粒机本体,剥粒机本体一侧设置有收集箱体,且剥粒机本体的出料口插设至收集箱体内,收集箱体的底部四角均安装有支撑座,且四个支撑座之间的中部偏下设置有支撑板;本发明中,通过玉米剥粒机本体...
  • 本发明涉及脱粒机技术领域,公开了一种多功能脱粒机,包括脱粒机本体,脱粒机本体一侧设置有进料口,脱粒机本体一侧还设置有第一出料口和下料下料管道,下料管道远离脱粒机本体的一端设置有第二出料口;脱粒机本体内腔设置有脱粒组件,脱粒组件底部设置有筛选...
  • 本发明提供一种具备升降和摆动功能的割草机器人,包括摆动部件和提升部件,摆动部件包括基板、电机A、丝杠组件A及传动组件,电机A固定在基板上,丝杠组件A的螺杆与电机A连接,传动组件包括连接杆A、支撑杆及转动座,连接杆A分别与支撑杆和丝杠组件A的...
  • 本发明提供一种收割机传动系统及收割机,包括发动机、第一带轮、主传动轴、第二带轮、割台传动组件、第一链轮、第二链轮、第一齿轮箱、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮,风机传动轴以及风机组,风机组设置于升运装置上,风机组包括沿收割机前进方向依...
  • 本发明公开了割草机的自走器及割草机,属于割草机自走器技术领域,包括伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮;离合组件,所述离合组件的输入端与第一齿轮相互啮合连接,且离合组件的输出端连接有换向组件;所述换向组件包括导向套筒和第四齿轮,所述导向套筒的...
  • 本发明提供一种负压‑振动‑梳刷式蓝莓采摘装置,涉及农林机械采摘领域;包括:收集桶和负压产生机构均安装于行走机构;负压产生机构与收集桶相连用于产生负压气流;采摘执行机构包括输送管和采摘头,输送管的一端与收集桶连接,另一端连接采摘头;采摘头包括...
  • 本发明专利提供了一种柚子采收分选机构,属于农业机械技术范畴,包括机架结构、履带传动装置、自动升降装置、采摘剪切装置以及运输分类装置;履带传动装置包括齿轮传动机构和中央控制机构;自动升降装置包括升降控制机构和升降执行机构;采摘剪切装置包括双摇...
  • 本发明涉及烟草生产技术领域,特别涉及一种全地形烟叶采摘机器人,包括基座、烟叶采摘组件、烟叶收集组件和多足行走组件;所述烟叶采摘组件、所述烟叶收集组件、所述多足行走组件均与所述基座连接;本发明能够机械化、自动化完成烟叶的采摘、收集以及机器人采...
  • 本发明涉及一种水果采摘机器人,采用的水果分拣装置包括进料通道和分料装置,所述分料装置包括输送通道,所述输送通道的底部连接有驱动装置,所述输送通道的内侧底部设有带输送装置,所述输送通道的一侧壁上开设有进料口,所述进料口的底边上设有水平向外延伸...
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