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最新专利技术
  • 路面附着系数、车辆状态估计方法、终端及介质
    路面附着系数、车辆状态估计方法、终端及介质_重庆大学_202511086615.5
    本发明提供一种路面附着系数、车辆状态估计方法、终端及介质，所述路面附着系数估计方法包括：获取车辆传感器信息和车辆前方道路图像；将车辆传感器信息输入BiLSTM模型，得到车辆估计质量；通过对所述车辆前方道路图像进行处理确定当前时刻的道路类别，...
    2025-12-19
  • 车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品_四维图新智驾(北京)科技有限公司_202511315989.X
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于车辆所处场景的实时交通信息，获取车辆所处场景的地图信息；并将实时交通信息中的道路异常区域变化数据和地图信息进行匹配；若确定道路异常区域变化数据和地图信...
    2025-12-19
  • 用于确定用于车辆的轨迹的装置和计算机实现的方法
    用于确定用于车辆的轨迹的装置和计算机实现的方法_罗伯特·博世有限公司_202510580853.5
    本发明涉及用于确定用于车辆(102)的轨迹的装置和计算机实现的方法，其中，‑提供环境模型(202)，其中，所述环境模型(202)包含关于车辆周围环境的环境信息(212)；‑提供(304)至少一种行为方式(214)；‑利用人工神经网络(206...
    2025-12-19
  • 一种增程式发动机功率测算方法
    一种增程式发动机功率测算方法_陕汽集团商用车有限公司_202410554067.3
    本发明涉及新能源车型策略逻辑技术领域，具体公开了一种增程式发动机功率测算方法，基于不同混动系统能量流结构，整理整车能量流平衡方程：驱动系统功率＝增程器输出功率+动力电池功率‑高压辅件功率；驱动系统功率通过对油门开度的检测结果进行测算，油门开...
    2025-12-19
  • 一种四驱车辆起步降低振动方法、装置、介质及车辆
    一种四驱车辆起步降低振动方法、装置、介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511314902.7
    本申请涉及车辆驾驶优化技术领域，公开了一种四驱车辆起步降低振动方法、装置、介质及车辆，应用于四驱系统，包括：在四驱车辆起步过程中，实时识别发动机的转速值；在识别出转速值进入预先设定的共振转速区间时，将四驱扭矩由当前扭矩值降至预设扭矩值；在识...
    2025-12-19
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511392331.9
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：在所述车辆启动时，若检测到所述车辆的偏航率传感器故障，基于所述车辆上一次停车时的坡度数据判断坡道辅助功能是否激活；若所述坡道辅助功能激活，响应于驾驶员踩下刹车踏板后挂D挡的操作...
    2025-12-19
  • 车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆
    车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511354076.9
    本申请提供一种车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆，应用于车辆动力分配技术领域，其中方法包括：获取当前车辆外部的地形图像和环境数据。通过预先训练得到的地形特征提取模型对地形图像进行特征提取，得到图像嵌入向量。通过大语言模型将所述环境数据转换为环...
    2025-12-19
  • 一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
    一种车辆的控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511345836.X
    本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，车辆包括：变速器、分动器、传动轴和车轮，变速器的输出轴与分动器的输入轴连接，分动器的输出轴与车轮通过传动轴连接，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：判断是否检测到车辆的拖车模式的进入请求...
    2025-12-19
  • 导航方法及装置、设备和介质
    导航方法及装置、设备和介质_北京百度网讯科技有限公司_202511318592.6
    本公开提供了一种导航方法及装置、设备和介质，涉及地图技术领域，尤其涉及地图导航、智能座舱和自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于确定车辆发生爆胎，基于针对爆胎车轮的传感数据确定爆胎车轮的轮胎变形信息，其中，轮胎变形信息指示爆胎车轮爆胎后的尺寸...
    2025-12-19
  • 一种车辆的扭矩控制方法及装置
    一种车辆的扭矩控制方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202511172508.4
    一种车辆的扭矩控制方法及装置，该方法包括：控制第一车辆在第一交通条件下输出第一扭矩，以驱动第一车辆加速，第一交通条件包括如下至少一项：第一车辆前方的第二车辆未起步；交通控制信号指示禁止车辆通行；或者，第二车辆的速度小于第二车辆前方的第三车辆...
    2025-12-19
  • 车辆的路口起步方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的路口起步方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511171092.4
    本申请涉及一种车辆的路口起步方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆满足预设路口起步条件的情况下，获取当前路口的交通数据；将交通数据和车辆的当前状态数据输入至预先构建的路口起步模型中，得到车辆的路口起步策略，其中，路口起步模型由车...
    2025-12-19
  • 车辆及其控制方法、控制装置和可读存储介质
    车辆及其控制方法、控制装置和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202511126517.X
    本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制装置和可读存储介质，涉及车辆工程技术领域。其中，车辆包括：主体；防坠系统，设置于主体的至少一端，防坠系统用于在接触到障碍物的情况下，产生碰撞信号；动力系统，设置于主体；制动系统，设置于主体；控制系统，设...
    2025-12-19
  • 一种汽车蠕行控制方法及相关装置
    一种汽车蠕行控制方法及相关装置_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511118571.X
    本申请公开了一种汽车蠕行控制方法及相关装置。本申请提供的方法通过获取车辆运行数据并在满足蠕行条件时，基于实际行驶速度与目标蠕行速度动态确定蠕行扭矩，再将该蠕行扭矩与驱动踏板扭矩叠加输出。通过将蠕行扭矩与驱动踏板扭矩叠加的方式控制车辆，实现了...
    2025-12-19
  • 定点停靠方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质
    定点停靠方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202511115054.7
    本发明的实施例提供了一种定点停靠方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质，其中，定点停靠方法，包括：确定挡墙信息参数；根据挡墙信息参数确定车辆的车身方向垂直于挡墙的倒车路径；确定车辆的多个行驶参数；根据行驶参数确定车辆和挡墙的位置变化关系；...
    2025-12-19
  • 一种车辆路口通过方法、智能驾驶域控制器、存储介质及程序产品
    一种车辆路口通过方法、智能驾驶域控制器、存储介质及程序产品_赛力斯汽车有限公司_202511051104.X
    本申请提供一种车辆路口通过方法、智能驾驶域控制器，方法包括：获取目标车辆在当前位置的地图信息、目标车辆周围的车辆信息，以及目标车辆前方的交通信号灯状态信息，其中，车辆信息包括无车、临停等待、正在直行、正在转弯中的一个，交通信号灯状态信息包括...
    2025-12-19
  • 车辆爬坡档控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片
    车辆爬坡档控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片_青岛慧拓智能机器有限公司_202510882523.1
    本申请提供了一种矿区车辆爬坡档控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片，涉及矿区自动驾驶领域，该方法包括：根据行驶路段的坡道属性，确定是否启用路段监测标志位；根据所述行驶路段的坡度角，确定是否启用爬坡自检标志位；对所述无人矿区车辆行驶过程中的...
    2025-12-19
  • 全矢量牵引车的控制方法和装置
    全矢量牵引车的控制方法和装置_中国民航大学_202410553781.0
    本发明提供了一种全矢量牵引车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制技术领域，包括获取机场跑道交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况，根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向行驶模式和避障模式：基于每种控制模式和当前...
    2025-12-19
  • 一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质_海南海马汽车有限公司_202511378507.5
    本发明的实施例提供了一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制领域。该方法包括：基于所述激光雷达计算车辆与前车的间距系数以及相对速度系数，并分别确定所述间距系数在预设间距系数范围中所处的目标间距系数范围，以及确定所述相对速...
    2025-12-19
  • 车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331127.6
    本申请提供一种车辆纵向控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过目标车辆的传感器，获取当前时刻状态空间的实测值，状态空间包括目标车辆及其前方障碍物的运动状态；根据上一时刻对当前时刻的状态空间的预测值、当前时刻状态空间的实测值，计算当前时刻的...
    2025-12-19
  • 自适应巡航控制方法、装置及车辆
    自适应巡航控制方法、装置及车辆_北斗智联科技有限公司_202511309938.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、装置及车辆。该方法包括：获取自车和前车相关的状态参数；获取自车和前车之间当前的碰撞时间，并基于碰撞时间确定可变调节系数；根据可变调节系数调节滑模控制律内的滑模控制参数，并根据状态参...
    2025-12-19
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