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最新专利技术
  • 一种智能机器人立体空间识别能力测试装置
    一种智能机器人立体空间识别能力测试装置_公安部第三研究所_202511373174.7
    本发明公开了一种智能机器人立体空间识别能力测试装置，包括测试台、模拟体组件和控制装置，所述模拟体组件可依据需要分项拆解或组合搭配设置在所述测试台的任意位置，并能在所述测试台上移动，所述测试台能带动所述模拟体组件升降和转动，以形成立体测试空间...
    2026-01-16
  • 关节散热结构及机器人
    关节散热结构及机器人_四川长虹虹微科技有限公司_202511296915.6
    本发明公开的是机器人技术领域的一种关节散热结构及机器人。关节散热结构，包含关节，所述关节具有外壳，所述外壳内侧形成容纳腔，所述容纳腔内固定设有电机，还设有散热组件，用于降低所述容纳腔内部温度，所述散热组件为脉动热管，所述脉动热管包含蒸发段和...
    2026-01-16
  • 人形机器人的腰部装置
    人形机器人的腰部装置_深圳芯牛顿机器人技术有限公司_202511256515.2
    本发明公开了一种人形机器人的腰部装置，包括腰部转动机构和腰部俯仰机构，腰部转动机构包括旋转驱动模组、轴承、输出转接件，轴承设于旋转驱动模组外周上，输出转接件对应设于轴承上，输出转接件连接旋转驱动模组的输出轴；腰部俯仰机构包括壳体、俯仰电机、...
    2026-01-16
  • 一种悬吊智能清仓机器人板结破碎执行器
    一种悬吊智能清仓机器人板结破碎执行器_哈尔滨智兀科技有限公司_202511229224.4
    一种悬吊智能清仓机器人板结破碎执行器，涉及煤仓清仓技术领域，本发明为了解决现有煤仓清仓机器人的挖掘部无法横向旋转调节挖掘范围；且清仓机器人的挖掘部不具备避震系统，挖掘部清仓挖掘时产生的震动直接传递给清仓机器人，导致设备震动异常的问题，它包括...
    2026-01-16
  • 一种多角度可调的机器人轨道安装组合支架
    一种多角度可调的机器人轨道安装组合支架_浙江浙能国电投嵊泗海上风力发电有限公司_202511227700.9
    本发明涉及机器人轨道技术领域，公开了一种多角度可调的机器人轨道安装组合支架，包括两个底筒，所述底筒的顶部设置有组合机构，所述组合机构用于增加底筒的高度，并能够提供安装条件，所述组合机构的顶部设置有转动机构，所述转动机构用于左右转动改变方向，...
    2026-01-16
  • 一种三臂式越障巡检机器人的上下线装置及方法
    一种三臂式越障巡检机器人的上下线装置及方法_山东科技大学_202511150997.3
    本发明公开了一种三臂式越障巡检机器人的上下线装置及方法，属于巡检机器人上下线设备技术领域，包括U形架、滑轮机构；滑轮机构包括支撑轴、滑轮，第一支撑轴上垂直设置支撑转轴，支撑转轴与U形架的一侧壁转动配合；U形架另一侧壁的内侧设置有可供第二支撑...
    2026-01-16
  • 一种接地线自动装拆机器人的抗干扰及数据可视化方法与系统
    一种接地线自动装拆机器人的抗干扰及数据可视化方法与系统_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202511139575.6
    本发明属于接地线监测技术领域，具体涉及一种接地线自动装拆机器人的抗干扰及数据可视化方法与系统。方法包括：设计分层屏蔽结构抑制电磁干扰，内层吸收低频磁场、中层反射工频谐波、外层全封闭屏蔽；优化射频电路链路，通过多级滤波放大提升信号灵敏度与发射...
    2026-01-16
  • 一种配电柜机器人巡检设备
    一种配电柜机器人巡检设备_华能彭州热电有限责任公司_202511033861.4
    本发明属于巡检设备技术领域，且公开了一种配电柜机器人巡检设备，包括巡检机器人本体和安装在巡检机器人本体顶部的阻拦组件，还包括：活动组件，其安装在巡检机器人本体的一侧；阻拦组件，其设置在巡检机器人本体的两侧，且位于摄像模组的侧方；防护组件，其...
    2026-01-16
  • 机器人多传感器一体化测试系统及方法
    机器人多传感器一体化测试系统及方法_北京云迹科技股份有限公司_202510988599.2
    本申请提供一种机器人多传感器一体化测试系统及方法。包括：测试箱体，用于形成具有固定被测机器人安装基准面的测试空间，并在测试空间中设置至少一组超声波声学反射面、激光雷达几何反射面及视觉高平面度基准面，以向被测机器人的超声波传感器、激光雷达传感...
    2026-01-16
  • 一种可重叠交叉式环抱机械臂
    一种可重叠交叉式环抱机械臂_西北工业大学_202511524824.3
    本发明属于机械臂技术领域，公开了一种可重叠交叉式环抱机械臂，包括：至少两个环抱连续体机械臂，每个环抱连续体机械臂由多个关节依次铰接组成，关节包括从根部至末梢依次设置的关节A至关节G，其中，关节A至关节C设置为可相互重叠交叉；还包括绳索控制机...
    2026-01-16
  • 一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱
    一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511494713.2
    本发明公开了一种医用机器人手臂防护与自适应养护舱，涉及医用器械养护舱技术领域。该种医用机器人手臂防护与自适应养护舱，包括机器人手臂本体和养护舱本体，所述机器人手臂本体包括防尘密封组件、凹槽和端面孔，且养护舱本体包括舱体、放置架、放置框和舱盖...
    2026-01-16
  • 一种机械手
    一种机械手_苏州龙正包装科技有限公司_202511449521.X
    本申请公开了一种机械手，涉及机械手的技术领域。一种机械手包括机械手本体，机械手本体上安装有板体，板体上安装有夹持装置；夹持装置包括架体，架体一侧具有夹持区域，架体上环绕夹持区域具有均匀分布的第一位置、第二位置和第三位置，第一位置铰接有联动杆...
    2026-01-16
  • 一种机器人直线关节及机器人
    一种机器人直线关节及机器人_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511288522.0
    本发明涉及一种机器人直线关节，包括外壳、电机转子、电机定子、滚柱丝杠、锁止装置与电磁线圈，电机转子与滚柱丝杠的螺母连接；锁止装置包括外圈、滚柱、弹簧、顶杆和驱动盘，外圈的内周设置有凹部和凸部，凹部的一侧设有斜面，斜面与螺母之间形成楔形空间，...
    2026-01-16
  • 一种三自由度线驱人形机器人踝关节系统
    一种三自由度线驱人形机器人踝关节系统_华中科技大学_202511140221.3
    本发明公开了一种三自由度线驱人形机器人踝关节系统，属于仿人机器人精密关节驱动的技术领域；该系统包括集中固定于小腿框架的三个扭矩输出单元、四组独立传动线缆、主动驱动的趾部关节结构及动态张紧结构；通过上置式驱动单元部署、精密线传动路径设计及集成...
    2026-01-16
  • 一种机器人一体关节模组
    一种机器人一体关节模组_广东富润机器人智能科技有限公司_202511311630.5
    本发明用于机器人技术领域，具体公开了一种机器人一体关节模组，包括下安装座，所述下安装座为圆形底板结构，所述下安装座的表面贯穿设置有上安装座，所述上安装座为上下贯通的中空的圆筒结构，所述上安装座位于下安装座的圆心处，所述下安装座和上安装座为一...
    2026-01-16
  • 机器人关节
    机器人关节_广州小鹏汽车科技有限公司_202511136839.2
    本发明公开了一种机器人关节，机器人关节包括：安装座；解耦机构，解耦机构包括：解耦座；解耦轮，解耦轮绕第一轴线可转动设于解耦座，且解耦轮与安装座转动连接；解耦轴，解耦轴绕第二轴线可转动设于解耦座，第一轴线和第二轴线相交；解耦线，解耦线连接解耦...
    2026-01-16
  • 一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪
    一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪_捷螺智能设备(苏州)有限公司_202511525303.X
    本发明公开了一种具备防脱落保护的晶圆盒专用智能夹爪，其包括装配板、主板架、左夹板以及右夹板，所述装配板固定在主板架的一侧端面，所述装配板与外部机械臂相连接，所述左夹板与右夹板分别滑动连接在主板架的左侧和右侧；所述左夹板与右夹板的对立面均设置...
    2026-01-16
  • 一种搭载吸盘的拼接式软体抓手
    一种搭载吸盘的拼接式软体抓手_浙江万里学院_202510937402.2
    本发明公开一种搭载吸盘的拼接式软体抓手，包括主体，所述主体包括吸盘模块和抓手模块，所述吸盘模块设于主体的中心区域用于吸取产品，所述抓手模块共设有两个，两个所述抓手模块分别设于吸盘模块的相离的两侧用于抓取产品的两端，所述抓手模块包括两根软性的...
    2026-01-16
  • 一种适用于高过载工况的软体夹持器
    一种适用于高过载工况的软体夹持器_北京机械设备研究所_202511132959.5
    本发明涉及一种适用于高过载工况的软体夹持器，属于夹持设备技术领域，解决了现有技术中夹持器污染风险大且适应性差的问题。包括夹持控制器和三指夹持器；其中，所述三指夹持器包括机械臂、设置在机械臂上的基座和设置在基座上的三个软体驱动器；所述夹持控制...
    2026-01-16
  • 一种自动除水的超声波扫描用夹持机构
    一种自动除水的超声波扫描用夹持机构_津上智造智能科技江苏有限公司_202511465815.1
    本申请涉及超声波扫描设备的技术领域，尤其是涉及一种自动除水的超声波扫描用夹持机构，包括夹爪，夹爪包括基板，基板上水平滑动连接有成对设置的侧爪，侧爪相互朝向的一面开设有若干吸水孔，侧爪内开设有吸水通道，吸水通道一端与吸水孔相连通，另一端位于侧...
    2026-01-16
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