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  • 本发明涉及数字信息传输领域,本发明涉及一种家具生产线分布式系统的任务调度方法,包括:获取网关集群的在线网关中序号最小的在线网关,并监测各台设备是否连接至序号最小的在线网关;响应于某一设备未连接至序号最小的在线网关,则断开其当前时刻连接的网关...
  • 本发明涉及变性淀粉生产技术领域,具体地说,涉及一种基于多模态数据融合的变性淀粉工艺过程智能控制方法。包括如下步骤:多模态数据采集;多模态实时感知数据融合处理;工艺过程动态建模与预测:采用改进的多模态时序Transformer模型,对融合后的...
  • 本发明提供一种多通路水产曝气控制系统,涉及曝气设备技术领域,包括:包括曝气子系统和控制子系统;曝气子系统包括风机、多模态传感器、长度不同的多根曝气软管、自动阀和连接风管;各个曝气软管以并行方式布置于待曝气水体中;曝气风管、连接风管和自动阀一...
  • 本发明公开一种AGV交互区作业安全控制方法,涉及一种AGV交互区作业安全控制系统,该系统包括若干台AGV小车、若干个AGV交互区、主控PLC模块和中继PLC模块;该控制方法包括:当AGV小车由外向内驶入AGV车道或由内向外驶出AGV车道时,...
  • 本发明公开了一种基于卷积神经网络的工业控制参数智能优选推荐方法,属于工业自动化控制技术领域,该方法包括以下步骤:S1、多源工况数据实时采集与存储;S2、工况图像化转换;S3、模型构建;S4、模型监督训练;S5、边缘端部署和实时参数推荐;S6...
  • 本发明公开了基于协同过滤的工业生产柔性调度与故障预测方法,属于工业自动化与智能制造技术领域,该方法包括以下步骤:S1、实时采集数据,获得原始数据;S2、对原始数据进行预处理,获得处理后的数据;S3、基于处理后的数据,构建协同过滤模型,输出匹...
  • 本发明公开了管道加工协调控制系统及方法,属于工业自动化加工技术领域,旨在解决多加工设备协同加工中空间干涉风险高、时间窗口冲突频发及加工效率低下的问题。通过采集管道基础数据,匹配加工工序,生成加工任务队列;继而基于任务间并行、顺行关系及加工设...
  • 本发明公开了一种基于工业互联网的工业控制系统及方法,涉及工业控制技术领域,本发明包括感知层、网络层、平台层和应用层,各层协同实现汽车焊接过程的智能控制,本发明针对焊接场景的强电磁干扰,采用光纤传输替代传统电缆,提高了数据传输抗干扰能力;传感...
  • 本发明公开了一种半导体PCW系统水力平衡智能调节装置及方法,涉及PCW系统技术领域,包括储水罐、补水组件和平衡调节组件,所述储水罐的顶端连接有输水泵管,且储水罐的外端安置有补水组件,所述补水组件的顶部外端安置有调节箱,且调节箱的外端安置有液...
  • 本申请涉及安全生产技术领域,公开了一种基于人货区分识别的高安全等级防护方法,包括传感器布置步骤、光幕控制步骤、人货区分步骤、启停控制步骤、光幕验证步骤和异常处置步骤。本申请的基于人货区分识别的高安全等级防护方法,通过时间监控验证物料通过时间...
  • 本发明公开了自适应生产线节拍的动态送料速度调节方法,涉及生产线自动化控制技术领域,包括以下步骤:步骤一:构建生产线节拍感知体系,在生产线的各关键工位设置感知单元,在生产线的物料传输路径上设置多个监测点;本发明在关键工位设置多种感知组件,结合...
  • 本申请实施例提供一种调度方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及生产控制技术领域,方法包括:对任务队列中未执行的任务,采用预设调度模式进行优先级排序;所述预设调度模式包括任务优先模式和/或时间优先模式;向所述机器人发送目标信号,以控制...
  • 本发明公开了焊接轨迹确定方法及焊接系统,涉及焊接技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:采集焊接工件的目标焊接区域以及与目标焊接区域相邻的相邻焊接区域;在历史焊接过程中将历史焊接工件的目标焊接区域和相邻焊接区域进行焊接工艺参数和区域特征关联分...
  • 本发明涉及激光切割控制技术领域,尤其涉及一种激光切割中闭环数控系统的控制模型参数自动检测方法。所述方法包括以下步骤:获取系统状态原始数据集;基于系统状态原始数据集进行干扰特征提取,得到系统干扰特征数据,其中,系统干扰特征数据包括蒸气羽流干扰...
  • 本发明提供了一种基于多点法的主轴径向回转误差分离方法,包括:步骤一、通过向位移传感器和向位移传感器采集主轴的位移数据;步骤二、将位移数据输入误差分离模型,输出向回转误差和向回转误差;其中:误差分离模型的建立,包括:(1)基于主轴的运动学分析...
  • 本发明涉及一种数控测头测量频次减少的优化方法,包括:给变量NOW_TIME赋值;计算停机时间STOP_TIME=NOW_TIME‑END_TIME;判断停机时间STOP_TIME,超过10min测量,计数值COUNT=0清零,测量条件JUD...
  • 本申请提供一种车丝机多主轴同步伺服控制方法及系统。其中,该方法实时采集车丝机蜗轮传动轴动态扭矩波动数据,经频谱变换生成扭矩频谱矩阵并提取波动频谱特征;在传动轴集成非接触式蜗轮扭矩传感器,基于波动特征触发动态采样策略;记录磁感强度变化与扭转形...
  • 本发明属于加工过程测量评价技术领域,涉及一种面向直升机复杂零件的测量特性误差评价方法。该方法包括:构建测量特征误差评价模型,测量特征误差评价是对测量数据进行处理和计算的过程,将零件特征的测量点作为评价过程的输入,通过一定的评价算法,可以将评...
  • 本发明公开了基于云计算的定梁数控龙门加工中心数据处理方法及系统,通过工业物联网协议将设备加工数据加密后上传至云端平台,设计多模态特征融合模型,将所述多维度数据输入至模型中,对时序数据进行自注意力建模,通过跨模态注意力机制融合不同传感器的特征...
  • 本发明涉及五轴联动加工技术领域,尤其是指一种五轴联动加工中心的工作方法,包括主要以下步骤:A.读取加工路径;B.将加工路径进行空间分解,形成X轴、Y轴、Z轴、A轴以及B轴的路径;C.根据路径,利用X轴模组、Z轴模组驱动加工机构分别沿X轴路径...
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