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管材切割过程中实现零件排样组合优化处理的方法及系统
本发明涉及管材切割加工技术领域,公开了管材切割过程中实现零件排样组合优化处理的方法及系统。该系统包括通过零件数据采集模块分析零件几何特征,计算面积与周长,获取零件几何状态值;管材参数分析模块据此筛选最优管材规格,形成管材规格参数集;排样优化...
一种管材切割零件排样处理方法、系统及存储介质
本发明公开了一种管材切割零件排样处理方法、系统及存储介质,涉及零件排样技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:预处理待排样的管材零件和管材,包括对轮廓相同的零件去重分组、简化零件轮廓数据以及按长度降序对零件重新排序;根据系统预设的参数初始化带...
一种基于大载重无人机的输电线路作业方法及系统
本发明涉及输电线路作业技术领域,公开了一种基于大载重无人机的输电线路作业方法及系统,在作业效率方面,大载重无人机能迅速起飞抵达作业点,省去人工长途跋涉时间,且从获取任务信息到自动执行作业,减少人工干预与协调环节,避免人为延误,极大提升效率;...
一种基于分区的全覆盖路径规划算法
本发明公开了一种基于分区的全覆盖路径规划算法,涉及海洋资源开发技术领域。为了解决现有技术在初始位置适应性、路径规划效率及多艇协同机制方面存在明显不足的问题;本发明通过深度强化学习与遗传算法融合,显著提升多无人艇协同覆盖效能,动态分区策略采用...
一种特长隧道洞内车辆智慧调度与路径规划系统及方法
本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种特长隧道洞内车辆智慧调度与路径规划系统及方法,系统包括隧道环境感知模块、情境感知模块、协同决策与动态演进模块、跨域优化模块及应急响应模块。采用数字孪生与预测性推演技术,在决策前对多种调度策略进行前瞻性仿...
一种多模态强化学习动态旅游行程规划系统及方法
本发明公开了一种多模态强化学习动态旅游行程规划系统及方法,属于人工智能技术领域。该系统包括多模态数据输入层、认知决策层、反馈优化层和动态行程规划输出层。其核心在于:认知决策层协同采用近端策略优化PPO算法和深度Q网络DQN算法,分别处理行程...
一种基于人工智能的建筑工程安全监测方法
本发明属于建筑工程安全监测技术领域,公开了一种基于人工智能的建筑工程安全监测方法,包括如下步骤:采用气体传感器持续采集气体浓度数据,并利用CNN‑LSTM模型对气体浓度变化趋势进行预测,当气体浓度异常时,自动通知施工人员佩戴防护装备;在塌方...
一种用于乡村规划的智能化路线规划系统及方法
本申请提供了一种用于乡村规划的智能化路线规划系统及方法,通过确定乡村规划路线的多维度要素数据中路线基础要素和空间约束要素之间的空间冲突关系,确定多维度要素数据中路线基础要素和用户需求要素之间的功能耦合关系,根据空间冲突关系和功能耦合关系构建...
冻土区横向热扰动敏感型路线选线方法和系统
本发明提供一种冻土区横向热扰动敏感型路线选线方法和系统,基于获得的多源监测数据建立横向热扰动距离模型,并以规划水平间距与横向热扰动距离之间的关系定义热扰动惩罚,基于热扰动惩罚、工程信息和线路长度构建适应度向量。采用多目标智能优化算法进行粒子...
返程提示方法、电子设备及终端
本申请提供一种返程提示方法、电子设备及终端,涉及户外提示技术领域,返程提示方法包括:根据获得的目标路线的环境信息、用户的健康信息及目标路线剩余部分的路程确定完成目标路线剩余部分的预测返程时间,其中,目标路线剩余部分为从目标路线的当前位置到目...
基于图神经网络的维修路径推理方法
本发明公开了一种基于图神经网络的维修路径推理方法,属于车辆维修领域,该方法包括以下步骤:利用预训练的大语言模型对输入车辆维修记录文本进行编码,获取输入文本的嵌入表示;输入文本的嵌入表示结合车辆维修概念唯一标识符和语义关系构建车辆维修知识图谱...
基于路径优化的商品播种上下架方法
本发明涉及仓储管理系统技术领域,公开了基于路径优化的商品播种上下架方法,包括以下步骤:S1、环境感知与数据收集,使用至少一种类型的传感器实时监测仓库环境变化并记录作业人员的工作数据;S2、数据预处理,对收集到的数据进行清洗、格式化和特征提取...
一种支持配电网多类型故障抢修的动态调度方法
本发明提出的是一种支持配电网多类型故障抢修的动态调度方法,该方法包括:1)构建配电网–路网耦合拓扑模型,将配电设备节点与道路交通网络节点映射,统一描述地理位置与路径约束;2)建立抢修队伍、物资配送员与多类型故障事件的系统模型,定义关键参数以...
一种基于自动驾驶巡逻车的一体化资产盘点系统及方法
本发明公开了一种基于自动驾驶巡逻车的一体化资产盘点系统及方法,系统包括边缘机房和自动驾驶巡逻车,边缘机房内设有一台部署有T‑Rex2和YOLOV13的x86服务器;自动驾驶巡逻车的顶部固定安装有激光雷达、全景云台相机和WiFi天线,自动驾驶...
融合气候适应性算法的沙戈荒地区施工动态路径规划方法
本发明公开了融合气候适应性算法的沙戈荒地区施工动态路径规划方法,该方法采集沙戈荒区域气候与地形参数并划分网格;构建气候‑地形耦合作用模型生成耦合系数矩阵;引入动态环境约束并量化得到约束参数值;基于动态A算法构建路径优化模型,以行程时间最短和...
一种秸秆捡拾打捆自动协同作业方法及系统
本申请是关于一种秸秆捡拾打捆自动协同作业方法及系统。该秸秆捡拾打捆自动协同作业方法及系统包括:使用无人机搭载激光雷达,获取田间秸秆三维点云数据,回传至边缘计算节点;通过边缘计算节点对点云进行预处理;对改进的PointNet++网络进行训练,...
一种多源数据融合的智能物流调度与资源分配系统
本申请涉及一种多源数据融合的智能物流调度与资源分配系统,涉及物流管理技术的技术领域,其包括:基于多源异构交互平台实时采集车辆运行状态数据、路况数据、物流订单动态数据与仓库库存变化数据,构建多模态交通物流时序数据集;基于最大优先级调度算法,结...
一种具备协同智能的多无人机路径规划方法
本发明涉及一种具备协同智能的多无人机路径规划方法,涉及多无人机协同控制领域。该方法通过构建动态图实时刻画无人机、障碍物与目标点的空间关系,利用距离加权图注意力网络提取局部感知向量,将其映射为语义嵌入序列后输入大语言模型进行多智能体联合推理,...
一种具备专家经验迁移能力的多无人机路径规划方法
本发明涉及一种具备专家经验迁移能力的多无人机路径规划方法,属于多无人机系统路径规划技术领域。该方法针对现有技术在策略初始化阶段收敛缓慢、多智能体协同控制一致性低以及动态环境适应性弱的问题,提出创新解决方案:首先通过部分可观测马尔可夫决策过程...
基于动态货位映射的智能仓储入库路径优化方法及系统
本发明公开了基于动态货位映射的智能仓储入库路径优化方法及系统,涉及仓储大数据处理技术领域,该方法包括:采集目标仓库内各种商品的实时货位映射关系,以及所述各种商品的各个入库路径;对目标仓库内所有货位进行基于货物出入库速度的分级,生成货位分级序...
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