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最新专利技术
  • 一种智能驾驶的图像数据处理方法、装置及设备
    一种智能驾驶的图像数据处理方法、装置及设备_中汽创智科技有限公司_202511301091.7
    本申请公开了一种智能驾驶的图像数据处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取待检索图像；对待检索图像进行图像特征提取和目标检测处理，得到目标图像语义特征、目标对象区域位置及目标对象区域位置对应的第一类别标签；对目标对象区域位置进行分类识别处理...
    2025-12-30
  • 路面类型检测方法、装置、计算机设备、介质及车辆
    路面类型检测方法、装置、计算机设备、介质及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511274126.2
    本申请涉及车辆技术领域，公开了路面类型检测方法、装置、计算机设备、介质及车辆，该方法包括：从相邻的两帧中第一帧的目标检测结果中获取自车的目标前方车辆的边界框在第一帧中的第一位置信息，以及从第二帧的目标检测结果中获取目标前方车辆的边界框在第二...
    2025-12-30
  • 基于SAM的单阶段视觉识别抓取方法、装置、及设备
    基于SAM的单阶段视觉识别抓取方法、装置、及设备_视比特(长沙)机器人科技有限公司_202511271857.1
    本申请涉及一种基于SAM的单阶段视觉识别抓取方法、装置、及设备，其中，方法包括：获取待识别零件纹理图；获取待识别零件纹理图对应的指导图像，并将待识别零件纹理图采用SAM模型分割，得到区域掩膜集合；根据指导图像在区域掩膜集合中进行基于SSCD...
    2025-12-30
  • 路面类型确定方法、装置、电子设备及车辆
    路面类型确定方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511265724.3
    本公开涉及图像处理技术领域，提供了一种路面类型确定方法、装置、电子设备及车辆，获取车辆所在路面的路面图像数据，利用目标检测模型对路面图像数据进行识别处理，得到目标识别结果；利用语言模型对路面图像数据进行语义分析，得到路面图像数据对应的目标语...
    2025-12-30
  • 一种嵌入注意力机制的行为克隆端到端自动驾驶技术方法
    一种嵌入注意力机制的行为克隆端到端自动驾驶技术方法_云南大学_202511194270.5
    本发明公开了一种嵌入注意力机制的行为克隆端到端自动驾驶技术方法，属于自动驾驶技术领域；该方法通过单目摄像头采集环境图像，结合车辆状态信息，利用卷积神经网络(CNN)提取图像的局部空间特征和Transformer的注意力机制建模，实现多模态特...
    2025-12-30
  • 基于多车多视觉系统协同融合的行车空间感知增强方法
    基于多车多视觉系统协同融合的行车空间感知增强方法_襄阳汽车职业技术学院_202511188924.3
    本发明涉及图像识别领域，具体为基于多车多视觉系统协同融合的行车空间感知增强方法。包括对原始图像提取多尺度特征图谱，通过图像特征分区编码框架，划分不同区域，采用差异化编码策略，输出分区编码特征；进行图像块匹配和几何变换，输出配准图像块；构建多...
    2025-12-30
  • 一种利用相邻图像重叠视域增强三维目标检测的方法
    一种利用相邻图像重叠视域增强三维目标检测的方法_南京理工大学_202511171245.5
    本发明公开了一种利用相邻图像重叠视域增强三维目标检测的方法，通过主干网络提取图像的特征，使用深度估计网络获得每张图像单独估计的深度，对相邻图像的深度进行一致性监督，从而深度估计网络获得除了雷达点云之外的监督，提升深度估计网络的性能，并将相邻...
    2025-12-30
  • 信息处理方法和电子设备
    信息处理方法和电子设备_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511141460.0
    本申请属于自动驾驶技术领域，涉及一种信息处理方法和电子设备。通过多模态视觉传感器采集并融合目标场景信息，实现高精度、标准化的环境感知。利用相似度匹配模型，从自动驾驶世界模型知识库中提取相关知识，并基于目标视觉信息与目标知识信息，智能生成符合...
    2025-12-30
  • 矿山场景的车辆行驶路径规划方法、装置和矿用车辆
    矿山场景的车辆行驶路径规划方法、装置和矿用车辆_中联重科股份有限公司_202511092727.1
    本申请公开了一种矿山场景的车辆行驶路径规划方法、装置和矿用车辆，所述方法包括：获取车辆的道路场景图像；利用语义分割模型对道路场景图像进行语义分割得到道路场景图像的分割图像特征，并为分割图像特征分配分类标签，语义分割模型会在分配分类标签之前对...
    2025-12-30
  • 车辆对象检测数据处理装置及方法
    车辆对象检测数据处理装置及方法_现代自动车株式会社_202411785408.4
    本发明提供了一种用于控制车辆自动驾驶的装置，该装置可以包括：安装在车辆参考点处的传感器，配置为获取感测数据，还可以包括处理器和存储程序的存储器，所述程序在执行时被配置为使得该装置：基于参考点和感测数据生成第一点簇，基于第一点簇创建第一深度图...
    2025-12-30
  • 斑马线确定方法、装置、设备、存储介质及车辆
    斑马线确定方法、装置、设备、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410796282.4
    本申请公开了一种斑马线确定方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：获取多帧斑马线点云数据；分别依次连接每帧斑马线点云数据中的边缘点，生成多个初始封闭图形；根据每个初始封闭图形的质心坐标数据，对多个初始封闭图形进行聚类，得到多个斑马线数据簇；...
    2025-12-30
  • 一种基于轻量化动态卷积的车辆行人检测方法
    一种基于轻量化动态卷积的车辆行人检测方法_江西师范大学_202511728911.0
    本发明公开了一种基于轻量化动态卷积的车辆行人检测方法，属于目标检测领域。包括以下步骤：获取车辆行人图片；构建YOLOv12的改进网络模型；将车辆行人图片输入构建的YOLOv12的改进网络模型进行检测，完成对车辆、行人的检测；所述构建的YOL...
    2025-12-30
  • 基于计算机辅助的红外成像目标模拟识别方法及装置
    基于计算机辅助的红外成像目标模拟识别方法及装置_西安高商智能科技有限责任公司_202511714494.4
    本发明涉及图像识别技术领域，提出了基于计算机辅助的红外成像目标模拟识别方法及装置，包括：基于行驶关联指数对所有车辆热源区域进行聚类分析，获取独立车辆热源区域和疑似粘连车辆热源区域；根据独立车辆热源区域内车辆热源区域的位置分布，获取独立车辆热...
    2025-12-30
  • 基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法
    基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法_江苏长天智远交通科技有限公司_202511701630.6
    本发明公开了基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法，涉及激光雷达定位技术领域。该方法包括：利用激光雷达的历史点云探测数据序列，预测获取目标水域在预设时间窗口内的预测船舶状态分布序列；基于该预测序列优化同期视频监测角度序列，按照适配监测角度序列...
    2025-12-30
  • 一种面向交通事件的自主式无人机巡检处置方法及系统
    一种面向交通事件的自主式无人机巡检处置方法及系统_天翼交通科技有限公司_202511696513.5
    本发明涉及智能交通技术领域，并公开了一种面向交通事件的自主式无人机巡检处置方法及系统。该面向交通事件的自主式无人机巡检处置方法包括：通过无人机采集的第一实时场景图像与场景判别模型，确定目标场景类型，并通过无人机采集的第二实时场景图像与目标场...
    2025-12-30
  • 一种市政道路施工决策方法及系统
    一种市政道路施工决策方法及系统_湖北市政建设集团有限公司_202511350936.1
    本发明涉及智能管理技术领域，具体公开了一种市政道路施工决策方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过部署于施工现场的监控设备采集视频数据，通过环境传感器采集风速数据和湿度数据；从视频数据中识别施工操作类型，基于识别的施工操作类型及其时空分布特征...
    2025-12-30
  • 一种轨道异物入侵检测方法和装置
    一种轨道异物入侵检测方法和装置_南京颖安智能技术研究院有限公司_202511318955.6
    本申请涉及一种轨道异物入侵检测方法和装置，其中方法包括：获取轨道旁固定摄像机的图像数据，检测图像中的目标，获取列车上的车载激光雷达的点云数据，检测点云数据中的目标，建立空间坐标系，分别将点云数据中的目标的位置和图像中的目标的像素坐标转换为空...
    2025-12-30
  • 非机动车检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    非机动车检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国联合网络通信集团有限公司_202511247596.X
    本申请实施例提供一种非机动车检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取非机动车的车辆行驶的图像数据；根据预设数据库，生成非机动车的遮挡数据；根据循环对抗网络，对图像数据进行光照转换处理，得到处理后的图像数据；将遮挡数据和处理...
    2025-12-30
  • 交通场景的多模态图像语义理解与报告生成方法及系统
    交通场景的多模态图像语义理解与报告生成方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511242844.1
    本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种交通场景的多模态图像语义理解与报告生成方法及系统，方法包括：采集交通场景的多模态图像数据，对多模态图像数据进行预处理；定义变量节点，设计因子节点，根据预处理后的多模态图像数据提取观测特征，构建全局因子...
    2025-12-30
  • 基于二值掩码的城市交叉口关键区域轻量化车辆检测方法、系统和存储介质
    基于二值掩码的城市交叉口关键区域轻量化车辆检测方法、系统和存储介质_东南大学_202511189897.1
    本发明公开了一种基于二值掩码的城市交叉口关键区域轻量化车辆检测方法、系统和存储介质，方法包括：构建原始图像和二值掩码图像的样本集；构建共享主干网络的双模块框架，双模块包括二值掩码引导模块和检测框预测模块；用二值掩码图像的样本集训练完二值掩码...
    2025-12-30
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